趣谈职业领头羊,多么痛的领悟

公司组织培训,本就是带着看自己踩了多少坑的心情去听,令人惊喜的是,基本都踩了。多么痛的领悟,但痛到了点儿上。更期待着下次的痛。

下面来看看这次配需的主要内容及我的感受:

1 管理者的定位

说到管理者的定位,我想大部分人都是由非管理者到管理者的过程,之前对什么是管理思考的确实不多。引用大师的话,

管理大师Peter Drucker说:

——“管理是为组织提供指导,领导并决定如何利用组织资源去完成目标的活动”

培训总结的“修己”、“安人”却是很精辟

总观这两项,与修己相比,自己在“安人”方面的经验是更为欠缺的,这也是角色转变初期我认为需重点加强的地方。

2管理者的角色转变

如上所诉,非管理到管理者的转变是多方面的。其中几点重点记录了一下,分别是:

职责范围 专项事务 -> 团队

工作对象 事 -> 人+

工作技能 专业技能 -> 人际、管理

可以看出,很多方面由之前单一的个人管理变为复合的事务管理

管理者的定位误区

在定位误区方面,培训总结了如下几个典型例子:

土皇帝、民意代表、自然人、传声筒

纵观自己之前的表现,更偏向于“民意代表”,部分问题解决不是很妥善。

4 管理者的自我修炼

 

在自我修炼方面,体现出来的明显不足:

自我管理:有效沟通

团队管理:授权

绩效管理:目标管理

这次培训最大的收获不是自己学到多少理论知识,而是深切的对比了之前自己在实际当中的行为做法。如文章开头所说,期待下一次的痛。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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