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转载 youcompleteme-Vim补全插件安装
这个补全插件从名字看很腻害了~ 系统环境:ubuntu64,准备安装youcompleteme 确认Vim版本:打开vim就可以看到版本号了,需要大于7.4.143 确认Vim支持Python:进入Vim,输入:echo has('python') || has('python3'),结果需要为1 安装Vundle:git clone https://github.com/V...
2016-12-01 12:27:00 81
转载 depthimage_to_laserscan代码解读
上代码: 1 template<typename T> 2 void convert(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg, const image_geometry::PinholeCameraModel& cam_model, 3 const sen...
2016-06-16 12:24:00 486
空空如也
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