QMCY_jason-CSDN博客

原创 Ubuntu 搭建SRT协议环境

需要安装cmake openssl等依赖我的环境已经有了。这样就编译完成了生成了对应的.a和.so库。打不开的话国内gitee 不是最新的。下下来之后 cd 到srt目录。1.官网clone源码。正常没出错的话显示如下。

2024-05-24 11:16:12 178

原创利用FFMPEG 将RTSP流的音频G711 转码为AAC 并推流到RTMP

通过FFMpeg将音频编码G711 转为AAC格式

2024-03-01 18:52:33 829

原创 armbian ubuntu 小盒子安装nodejs npm vue3 环境

但是有一个问题默认的是绑定的是127.0.0.1 小盒子是命令行的没有浏览器只能从局域网其他机器访问这样是访问不了的。1.直接通过apt-get install nodejs 的版本太低了我的是v12 我试了下。所以就卸载了自动安装的nodejs apt remove nodejs。这样就可以通过npm create vue@latest 来创建vue项目了。这样直接敲 node -v npm -v 都有作用了。这样vue的开发环境就搭好了。去淘宝的ftp上下载对应的版本。

2024-01-31 22:00:34 740

原创 linux平台 LED情报板网关项目总结

所有下发都是协程接口进行这样保证了并发性，同时引入了redis缓存用于保存每个情报板的发布状态发布记录等等每个情报板保存多达500条记录，具体的是在配置文件中配置的由于redis的数据是保存在内存中所以不能设置的太大。2.1.5的下发消息的时候需要同步返回 2.0的是异步返回，所以1.5的要尽可能完成不然会导致发布平台卡在那里。4.1.5有注册接口注册的时候需要把每个情报板支持的字体大小上报给平台 2.0都是在平台配置的。xml接些tiny2xml json接些jsonxx。

2024-01-30 17:23:29 544

原创 armbian ubuntu arm64 源码安装nginx

chmox +x build.sh 然后执行脚本./build.sh。修改install/conf/nginx.conf配位文件增加如上配置。然后reload 就可以看到armbian小盒子里面的所有内容了。最终结果如上没有openssl 暂时不影响用的时候在安装。下载源码包之后 tar -zxvf 解压。再次执行build.sh 脚本。安装在了install目录下。新建一个build.sh脚本。提示没有pcre 安装pcre。再次执行build.sh脚本。提示没有zlib安装zlib。

2024-01-28 14:59:35 580

原创类似于推箱子的小游戏寻找最短路径

类似推箱子小游戏的变种 C/C++版本 BFS最短路径。最终目标是将灰色的小箱子移动到蓝色的HOME点。需要两次搜索第一次是出发点到灰色小箱子。蓝色代表HOME点灰色代表要找的小箱子。BFS 搜索路径之后找到一条最短路径。动画效果用的是JAVA的一个jar包。第二次是灰色小箱子到蓝色HOME点。代码很乱临时记录下。黑色代表墙壁不能越过。

2023-11-15 18:56:23 236

原创 Linux平台 LED情报板网关开发总结

3.主任务队列是一个阻塞队列一直等待直到有平台下发过来的消息解析并送入队列之后，读取消息之后判断是否是有效的消息如果有效送入线程池进行并行处理这里的处理会根据不同的led厂家品牌调用不同的led驱动进行实际和led进行socket通信之后并将结果通过http 反馈给平台成功还是失败失败的原因等。5.其他貌似没啥了无非是更新 led的时候需要考虑加锁的的问题然后是不同的LED品牌不同的协议对接的问题 TCP UDP HTTP都有 ,各种涉及的奇葩协议等等 ......

2023-11-02 15:51:30 189

原创 armbian 系统下 arm小盒子上尝试跑SRS

看一下top cpu已经沾满了已经70°了 cpu不会爆掉吧无风扇主动散热 cpu主频已经到2G了。虽说是1G 但是实际上可用的只有803M 如下图正常待机温度 50度左右现在已经68度了。强行中断搞不起来太卡了好像死机了。1.github国外的太慢了找了个国内yuan。之前的这个小盒子只能单线程编译多线程会卡死。提示要安装tclsh 那就安装下。然后有提示安装pkg-config。我看源码还编译ffmpeg了。先等等看此时已经很卡了。2.进到trunk目录。

2023-10-14 21:22:29 1115

原创海思 3531DV200 程序平移到SS528V100 记录

大概两年前的时候用的是3531DV200 通过将高分辨率的视频转成低分辨率低码流的视频然后推到RTMP服务器。就是默认的open_source\u-boot\u-boot-2020.01\commonbootm.c文件中的值。kernel模块遇到的主要问题是第一增加厂家的网卡驱动这个很简单按照厂家指导就可以。如上图原来的内核是10M 现在改成11M 对应的下面的 fs大小也要调整。问了下厂家是下面b的命令也要执行执行之后就正常了。fs主要就是应用相关的程序移植之类的。

2023-10-13 15:44:13 267

原创海思平台SS528V100编译 linux kernel tun.c eth_get_headlen 编译出错的问题

然后去arch/arm64/configs/目录更改配置文件ss528v100_defconfig。会去opensource目录下解压linux内核压缩包同时打上很多补丁。然后然后我们的应用程序用到一个特性需要打开tun/tab这两个属性。目录是drivers\net\ethernet\vendor\gmac。那就用原来的文件替换掉现有的文件如下图左边的是原来的。gmac.h文件增加如下代码。没打补丁之前的文件没问题。右边的打完补丁之后的文件。打开之后编译内核出错。

2023-10-12 16:25:20 331

原创基于多线程的Reactor模式的回声服务器 EchoServer

参考了MediaServer 引入EventPollerPoll 和 EventPoller的概念。线程之间通过eventfd来通信将客户端的fd传到对应的线程中。获取fd之后从剩余的执行线程中找到一个连接客户端数量最少的线程。然后将客户端的fd加入到这个线程中并通过EPOLL监听这个fd。一个线程专门用来接受accept获取客户端的fd。最少两个两个线程设置为1的话会改成2。

2023-10-09 17:43:14 275

原创 gcc 9版本使用std::thread时候的链接错误 undefined reference to `pthread_create‘

偶然发现同样的代码在不同版本的ubuntu上编译的时候一个能编译通过。然后看了下 libstdc++so.6 2204的是是20多MB。1804 的是12.5MB左右差别应该就是在这个库里面了。编译失败的提示找不到pthread_create函数。ubuntu2204的没有要求pthread库。ubuntu 1804 则多了pthread库。失败的加上lpthread 库之后可以编译过。成功的系统是ubuntu22.04。失败的是 ubuntu18.04。ldd看下可以发现。

2023-10-08 10:54:56 152

原创 EPOLL单线程版本基于reactor 的 httpserver文件下载支持多个客户端同时处理

当调用send失败返回-1之后就结束了而一般来讲 send的时候发送的数据超过内核中的send buffer的大小的时候就会失败了。这个时候必须要保存下来当前文件的已发送的字节数以及当前文件的偏移指针等下一次 EPOLLOUT事件的时候再次发送给客户端。之前写了一个httpserver的问价下载服务器如果有多个客户端请求过来只能串行处理必须得等当前的操作完成之后才会处理。目前已经实现了这个功能采用的是单线程版本的reactor模式。支持多个客户端同时下载文件。

2023-10-05 22:16:03 548

原创 httpserver 下载服务器demo 以及libevent版本的 httpserver

cpp h 这些可以直接显示其他的则是提示是否要下载。代码如下先放上来。

2023-09-30 23:54:44 1347

原创 nmap命令的使用

nmap 192.168.131.130 -p 10000-60000 扫描10000-60000中开放的端口。默认扫描1-10000端口通过 -p指定范围。1.查看某个ip的已使用端口。2.扫描某个网段的ip设备。

2023-09-26 13:48:17 78

原创 linux通过time命令统计代码编译时间

该时间包括 ls 进程执行时实际使用的 CPU 时间，ls 进程耗费在阻塞上的时间（如等待完成 I/O 操作）和其他进程所耗费的时间（Linux 是多进程系统，ls 在执行过程中，可能会有别的进程抢占 CPU）。答案就是 user+sys 的时间，但一般情况下，real=user+sys，因而我们就使用 real 的时间作为 ls 的执行时间了（注意，这里会有几个坑，我们将在后面进行介绍）。该时间仅指 ls 进程执行时实际使用的 CPU 时间，而不包括其他进程所使用的时间和本进程阻塞的时间。

2023-09-26 11:25:45 326

原创 56块钱搭建一个ubuntu 2204 linux 服务器

实际可用只有4.几个G 作为变成写写代码没啥问题至于其他的就别想了。直接从电脑可以访问了如下图就是硬盘很小卖家说是8G的内存是1G。主要是想拿来试试io_uring的由于这个是5.10以后的内核版本才支持。老板刷机之后 led灯都不亮了不知道有没有开机我还以为坏了刚开始。硬件pdd上淘的一个linux小盒子应该是以前的机顶盒之类的。找了个显示器键盘查到小盒子上通电本来指示灯应该亮的。连上之后显示器键盘都可以拔掉了就剩下如图上的样子。

2023-09-25 16:38:13 368

原创 linux新版本io框架 io_uring

高性能：相比传统的select/poll/epoll等I/O多路复用机制，io_uring采用了更高效的ring buffer实现方式，可以在处理大量并发I/O请求时提供更高的吞吐量和低延迟。异步：io_uring支持异步I/O操作，并且可以通过用户空间和内核空间之间的共享内存映射来避免数据拷贝，从而减少了CPU的开销。事件批处理：io_uring可以将多个I/O操作合并成一个请求进行处理，从而降低了系统调用的次数和上下文切换的开销。之后程序起来之后用网络调试助手发送测试文字。由于github上不去。

2023-09-20 18:04:52 307

原创 SS528V100 ffmpeg拉流attempted to set receive buffer to size 1024000 but it only ended up set as 425984

网上搜了下 cat /proc/sys/net/core/rmem_max 这个值是212992 *2 =425984。可以 echo 2097152 > /proc/sys/net/core/rmem_max 通过这个方式修改。原来3531 设置没问题移植到ss528v100发现不行。

2023-09-06 15:17:33 184

原创 EPOLL解决单个客户端同时连接多个服务端的问题

但是协程依赖于协程库所以重新改成EPOLL 今天试了下成功了。之前尝试过没有成功改成协程了。

2023-08-30 16:03:51 165

原创海思SS528V100 开发环境搭建记录固件编译

1.拿到厂家的SDK 解压rar压缩包(aarch64-mix210-linux.tga 要用tar -zxvf命令解压)之后会得到三个文件夹如下图高亮了。，安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者。执行 source /etc/profile。./sdk.unpack 如下图。，解压缩该文件，可以得到一个。2.安装交叉编译工具链。请重新登陆也可如下图。

2023-08-29 17:21:45 940 1

原创 C++ 用st协程库解决一个客户端同时连接多个服务端的问题 State Thread st协程库在程序中的运用

默认最传统的方法一个线程中遍历这些设备假设有30个设备每个设备超时时间5秒那么遍历一遍需要30*5 = 150秒如果有100个设备就需要500秒。具体代码如下 CreateSocket 是用传统的socket函数从connect开始的所有io函数都得换成st库的io函数。这个其实能应付大多数的需求了假如有100个设备最坏的情况每个设备都不通超时时间为5秒。具体执行的函数中主要是需要将传统的网络的io函数都改为 st的io函数才有用。

2023-08-16 19:22:19 263

原创应用程序打包docker记录 exec format error

最开始没有最上面的 #!/bin/bash 运行的时候提示 exec format error 加上这句就好了。之后把这个catvideo.tar镜像上传就可以了。runapp.sh脚本内容如下。写一个Dockerfile。

2023-08-16 09:44:31 900

原创通过 EPOLL 解决客户端同时连接多服务器的问题

遍历设备列表找到设备之后通过 socket连接发送一个指令等待服务器返回用来检查是否在线。这样的问题是如果设备不是很多的话还好但是如果有上百个设备的话。基本上还是相当于单线程测试结果感觉还是单线程在跑。每隔一段时间需要比如1分钟连一下服务器看下是否连通。项目需求是程序上同时配置了多个服务端设备。相当于是改成单线程了但是效果不是很好。后来看了EPOLL尝试一下。具体大概就是定时器到了之后。原来是用线程池来做的。后期改成协程试下看看。

2023-08-11 20:01:12 733

原创 std::string 的append方法存放文本和非文本数据

如果是文本数据那么append方法参数为 ( char *data, int len）今天在用std::string来拼接数据有文本数据也有非文本数据。如果是非文本数据则参数为（int size, char data）;将data的前len个字节附加到 string中。重复size个data 附加到 string中。

2023-08-08 20:29:52 292

原创 C++反射实现

1.需要一个单例模式Singleton.h。6.基类CPPReflexBase.cpp。3.类方法 ClassMethod.h。2.类成员 ClassField.h。4.注册类 ClassReg.h。5.基类ReflexBase.h。内容来自别人的内容记录下。

2023-08-07 19:17:05 192

原创通过FFmpeg 来筛选合并视频文件的项目记录

程序收到消息后根据日期时间戳去对应的目录检索是否符合要求的文件比如某个时间段。没有的话根据时间戳判断是否需要等待或者返回没有检索到。检索到之后将视频片段拼接成一个完整的视频文件。平台通过http下发json格式的消息。项目中用到线程池等待队列等。Http服务用cpphttp。

2023-07-07 10:43:02 762

原创 ubuntu下 C/C++程序读取设置环境变量

读取的话 main函数多加一个env参数一个字符串数组然后遍历这个数组即可。可以通过echo回显。

2023-07-04 14:57:35 795

原创 Photoshop 常用快捷键整理

反选 Ctrl+ Shift+i 或者Shift+F7。Camera Raw滤镜 Ctrl+Shift+A。调整图像大小Ctrl+Alt+i。选中/不选中 Ctrl+D。Ctrl+T 自由变换选区。填充选区Shift+F5。羽化 Shift+F6。Ctrl+ J复制图层。

2023-06-08 10:15:43 163

原创 QT + OpenGL + FFmpeg写的一个全景视频播放器

别的就是 camera的移动以及openglmodel shader相关的代码了。切换到全景模式之后随着鼠标的拖动左边的窗口会显示对应的全景的一些坐标信息。对比了下和insta360的还是不一样和Detu的播放器效果是一样的。ffmpeg用的是软解也没有做视频同步之类的但是播放实时视频没有啥问题。效果如下左边的窗口用于输入视频源以及显示一些关于视频的一些信息。我们测试的RTSP是4K的软解也没啥问题记录下。网上搜了搜基于前辈的基础上写的差不多了。

2023-05-11 20:27:10 2173

原创 Visual Studio 2022 搭建GLFW OpenGL开发环境

包含了动态库和静态库这里我们使用静态库 mt那个是multithread 多线程版本的。工作目录添加了一个3rd的目录用来存放第三方的库这里使用的是静态库glfw3.lib。为什么使用GLFW 因为GLFW是跨平台的我下的是64位版本解压后有目录如下。设置lib库文件名这里主要是glfw3.lib 和 opengl32.lib。b站有很多视频按照视频搭建了OpenGL的开发环境。先去GLFW的网站下载 windows平台的库文件。添加lib库目录如下链接器常规那里。

2023-05-06 11:24:02 1111

原创学习ZLmediaKit流媒体服务器时候遇到的问题

另一个 directProxy ffplay播放只有音频的问题也是不断加log 后来仔细对比 sdp报文发现是在 setup构建sdp报文时候的问题。这个问题产生的原因就是当初这台服务器上有关 ostream 的c++的库有问题会编译出错（后来这个问题通过替换C++的so库解决了）第二个问题是directProxy设置为0的时候推流的时候然后用ffplay播放只有音频没有视频。有问题的我的代码看playload_type那里导致的问题。测试的时候发现有两个问题。

2023-04-27 17:36:04 1247

原创 ZLMediaKit 流媒体服务器RTSP推流时候 directProxy不同设置时候的处理

先说结果不开代理时候的最终为走到这里由于这个是在头文件无法下断点所以把函数体写在cpp文件里如下：涉及到文件：RtpCodec.h 和RtpCodec.cpp。这里的AudioTrack::inputFrame走到了基类的FrameDispatcher的inputFrame如下图。这样在去看调用堆栈就能看到走到onTrackFrame了此函数根据不同的协议走到不同的inputFrame中如下图。可以发现就是在MediaSink::inputFrame函数这里音视频走了不同的调用函数如下。

2023-04-25 17:24:49 851

原创 ZLMediaKit流媒体服务器 RTSP推流时候的堆栈

断点断在 DemuxInputRtp 这个函数这个是我改了名字的之前是叫inputRtp 叫这个名字的函数太多了，所以给重新改了个名字这样看起来会清晰一点。这个onRecv回调就是创建tcpserver的时候根据不同的类型比如HttpSession RtspSession 在其对应cpp文件中去实现这个虚函数。所以我的代码中会走到HttpSession的onRecv中这个ProcessData函数也是我重新命名了。实现体就是推流的走到这个onWrite函数。

2023-04-20 17:26:40 660

原创 ffmpeg ffplay常用命令整理 rtsp rtmp推流

列出电脑的设备名称比如摄像头后面ffplay通过这里的名称进行编码推流。循环读取rabbit.mp4 并推送到rtsp服务器。从MP4文件提取aac文件。从aac文件解码PCM文件。ffplay播放pcm文件。以tcp方式播放rtsp流。

2023-04-14 11:55:28 5085

原创 ffmpeg 向流媒体服务器推RTSP 流时候的交互过程以及接收到的 RTP包解析

以上是推流端向服务器推流的时候的整个流程之后就是媒体数据的发送了。正好最近在看流媒体服务器中RTSP的部分 copy了下源码。然后在看下vlc播放端从此流媒体服务器拉流时候的过程。之前写了RTSP服务端和客户端拉流之间的交互流程。借此机会记录下rtsp推流时候和服务器交互的流程。编译下发现不能正常播放。

2023-04-14 10:58:01 685

原创 Ubuntu 开机启动通过crontab定时器去检查脚本实现

最后一行 check_qmcy.sh 即是定时器将要执行的脚本前面表示每隔5分钟执行一下这个脚本。通过ps 获取 nboard进程的数量如果数量是 0 则启动 RumCmd.sh脚本去执行程序。没办法网上搜了下可以通过 crontab定时器去检查程序是否启动。通过添加一个qmcy.service服务的方法发现确实执行脚本了。但是如果手动执行这个脚本程序是能起来的不知道为啥。没启动的话去执行对应的脚本把程序起来即可。nboard 是我们的程序的名字。但是脚本的程序缺并没有起来。

2023-04-13 16:50:12 780

原创 nm命令以及 C++11 编译出现找不到stringstream 以及 undefined reference to `std::runtime_error

我们是64位的系统默认用的是 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/这个目录下的。后来偶然的机会发现是libstdc++.so.6 太老了找一个新的替换掉这个就可以。使用nm命令查找下发现不管是32位还是64位的 c++的库里面都没有这个。首先找一下系统里面libstdc++.so.6这个库的位置。比如找不到 std::runtime_error。最近在学习ZLMediaKit 源码。用这个正常的替换掉默认路径的库即可。里面用到了很多C++11 的知识。

2023-04-12 11:01:23 474

原创慢慢地咀嚼 ZLMediaKit 源码

往往大型项目中为了代码复用会封装出来很多组件层层嵌套比如最简单的一个tcp send函数在这种大型项目中要经过N层的探索你才能找到。但是zlmediakit过于庞大学起来并不是那么容易而且很多都是C++11的代码，之前还得先学下C++11 ，代码看起来并不是那么容易。另外就是源码中使用了大量的回调函数还是 c++11的 std::function那种大量的 lamba的匿名函数。并不是严格按照ZL里面的来的多数都是被合并了。

2023-04-07 15:19:43 499