QMCY_jason-CSDN博客

原创黑豹X2 armbian 编译rkmpp ffmpeg 实现CPU视频转码

执行了demo程序发现没有任何输出可能是armbian底层未实现驱动还是啥的。armbian的不需要做任何修改直接执行 make-Makefiles.bash。需要提前安装好 srt 下x264的库直接 apt install 就可以安装。编译完成后会安装到/usr/local/bin /usr/local/lib。集成到程序中测试输入1080P 编码 640*360输出可以正常跑。进到 rkmpp\build\linux\aarch64目录。1.编译rockmpp。

2024-11-05 15:53:15 323

原创 std::setw中文不能对齐的问题

从别的博主那 copy过来记录下。在Linux环境下需要进行。前面的注释符号，并执行。

2024-10-18 17:39:32 214

原创 RTSP作为客户端推流拉流的过程分析

但是实际测试中发现部分rtsp server tcp方式发送的时候 rtcp包没有这四个字节找0x24头的时候找不到 ffmpeg会将错误原因设置为End of file 如下图 80 C8 00 06 是RTCP的报文。客户端发送OPTIONS方法服务端回复支持的方法可以看到比一般的摄像头多了ANNOUNCE RECORD方法。需要用户名密码时候的认证信息计算大多数都是走DIGEST方式仅仅介绍此种方式。需要注意的是:SETUP时候的uri 和其他方法的uri是不一样的。

2024-10-03 12:58:37 803

原创 Ubuntu 安装RUST

然后执行刚刚那个下载的脚本如下图会比官方的快一些我这平均200多K 也不是很快。然后 wget --no-check-cetificate +下载链接。rustc hello.rs 正常编译生成了hello 执行既可。执行这个脚本后会给出对应的下载链接如下图。然后 source ~/.bashrc。我直接给出来大多数应该都是这个。尝试用cargo构建项目都OK。更改下安装路径为国内源。官方给的是这样如下脚本。

2024-10-02 16:02:44 851

原创 RTSP拉流简易版代码

主要是对TCP传输方式的RTSP 提取出视频数据包。TCP方式拉流 RTSP。

2024-09-23 15:13:12 403

原创 LINUX下 ffmpeg编译集成X264 SRT

然后 make make install。之前已经编译了 libsrt的库。设置好编译参数如下。

2024-09-11 15:32:43 212

原创告别交叉编译 armbian小盒子做RK3588开发

正好手头上有个arm64位的armbian小盒子黑豹X2 信息如下。都齐了不少了尝试运行也能运行只不过rkmeida的接口提示报错了。将原来在宿主机上能编译正常运行的工程 copy到 X2 小盒子。将程序拿到实际的RK3588板子上运行提示c++的库缺少东西。将librockchip_mpp的so库链接过来之后能编译成功了。由于小盒子X2 的cpu也是瑞芯微的没有其他品牌的小盒子。黑豹X2 用的 RK3566 也是瑞芯微平台。直接将小盒子的 c++库copy过来。

2024-06-14 16:27:03 616

原创瑞芯微 RK3588 画中画 OSD RTSP拉流效果展示

主要开始的时候会比较费时间需要找到变动接口对应的新接口。但是迁移到3588平台之后发现 API接口变化较大。这些功能本来在1126平台都实现过。经过几天的操作已实现效果如下。之后就比较好操作了。

2024-06-07 13:51:19 941 1

原创瑞芯微 RK3588平台编译freetype

make install 对应的头文件和库文件生成了之后就可以在项目中用了。我这是2.9的版本 freetype-2.9.tar.gz。把freetype2源码包下载下来之后。新建build.sh脚本内容如下。然后执行下这个脚本。

2024-06-06 16:40:10 281

原创 RK3588平台编译zlog 日志模块

产生的头文件zlog.h 和库文件libzlog.a 都在src目录下 copy到工程目录即可。新建一个build_rk3588.sh脚本。然后 zlog.conf 配置文件内容如下。板子上跑的实际效果如下。将工具链导入环境变量。

2024-06-03 11:40:30 381

原创瑞芯微 RK3588 环境搭建 SDK编译编译指定模块

厂家推荐是虚拟机下我这真好有真实的UBUNTU环境就不用虚拟机了。需要将00到04 的压缩包重新打包成一个文件文档里面也已经给出命令了。这里主要用到两个目录一个是源码也即SDK 交叉编译链编译工具。如果在windows下面看如下是看不到符号链接文件的。需要注意的是下下来的时候只有下面绿色的部分。然后切到源码目录我这里改名为SDK了。厂家给的资料下载下来之后我的目录如下。具体目录不一样按照文档说明操作即可。先安装交叉编译链按照文档说明。搜了下需要执行如下命令。

2024-05-30 17:32:06 1852

原创 Ubuntu 搭建SRT协议环境

需要安装cmake openssl等依赖我的环境已经有了。这样就编译完成了生成了对应的.a和.so库。打不开的话国内gitee 不是最新的。下下来之后 cd 到srt目录。1.官网clone源码。正常没出错的话显示如下。

2024-05-24 11:16:12 380

原创利用FFMPEG 将RTSP流的音频G711 转码为AAC 并推流到RTMP

通过FFMpeg将音频编码G711 转为AAC格式

2024-03-01 18:52:33 1416

原创临时测试代码

【代码】临时测试代码。

2024-02-29 21:47:39 394

原创 armbian ubuntu 小盒子安装nodejs npm vue3 环境

但是有一个问题默认的是绑定的是127.0.0.1 小盒子是命令行的没有浏览器只能从局域网其他机器访问这样是访问不了的。1.直接通过apt-get install nodejs 的版本太低了我的是v12 我试了下。所以就卸载了自动安装的nodejs apt remove nodejs。这样就可以通过npm create vue@latest 来创建vue项目了。这样直接敲 node -v npm -v 都有作用了。这样vue的开发环境就搭好了。去淘宝的ftp上下载对应的版本。

2024-01-31 22:00:34 1052

原创 linux平台 LED情报板网关项目总结

所有下发都是协程接口进行这样保证了并发性，同时引入了redis缓存用于保存每个情报板的发布状态发布记录等等每个情报板保存多达500条记录，具体的是在配置文件中配置的由于redis的数据是保存在内存中所以不能设置的太大。2.1.5的下发消息的时候需要同步返回 2.0的是异步返回，所以1.5的要尽可能完成不然会导致发布平台卡在那里。4.1.5有注册接口注册的时候需要把每个情报板支持的字体大小上报给平台 2.0都是在平台配置的。xml接些tiny2xml json接些jsonxx。

2024-01-30 17:23:29 603

原创 armbian ubuntu arm64 源码安装nginx

chmox +x build.sh 然后执行脚本./build.sh。修改install/conf/nginx.conf配位文件增加如上配置。然后reload 就可以看到armbian小盒子里面的所有内容了。最终结果如上没有openssl 暂时不影响用的时候在安装。下载源码包之后 tar -zxvf 解压。再次执行build.sh 脚本。安装在了install目录下。新建一个build.sh脚本。提示没有pcre 安装pcre。再次执行build.sh脚本。提示没有zlib安装zlib。

2024-01-28 14:59:35 710

原创类似于推箱子的小游戏寻找最短路径

类似推箱子小游戏的变种 C/C++版本 BFS最短路径。最终目标是将灰色的小箱子移动到蓝色的HOME点。需要两次搜索第一次是出发点到灰色小箱子。蓝色代表HOME点灰色代表要找的小箱子。BFS 搜索路径之后找到一条最短路径。动画效果用的是JAVA的一个jar包。第二次是灰色小箱子到蓝色HOME点。代码很乱临时记录下。黑色代表墙壁不能越过。

2023-11-15 18:56:23 323

原创 Linux平台 LED情报板网关开发总结

3.主任务队列是一个阻塞队列一直等待直到有平台下发过来的消息解析并送入队列之后，读取消息之后判断是否是有效的消息如果有效送入线程池进行并行处理这里的处理会根据不同的led厂家品牌调用不同的led驱动进行实际和led进行socket通信之后并将结果通过http 反馈给平台成功还是失败失败的原因等。5.其他貌似没啥了无非是更新 led的时候需要考虑加锁的的问题然后是不同的LED品牌不同的协议对接的问题 TCP UDP HTTP都有 ,各种涉及的奇葩协议等等 ......

2023-11-02 15:51:30 253

原创 armbian 系统下 arm小盒子上尝试跑SRS

看一下top cpu已经沾满了已经70°了 cpu不会爆掉吧无风扇主动散热 cpu主频已经到2G了。虽说是1G 但是实际上可用的只有803M 如下图正常待机温度 50度左右现在已经68度了。强行中断搞不起来太卡了好像死机了。1.github国外的太慢了找了个国内yuan。之前的这个小盒子只能单线程编译多线程会卡死。提示要安装tclsh 那就安装下。然后有提示安装pkg-config。我看源码还编译ffmpeg了。先等等看此时已经很卡了。2.进到trunk目录。

2023-10-14 21:22:29 1257

原创海思 3531DV200 程序平移到SS528V100 记录

大概两年前的时候用的是3531DV200 通过将高分辨率的视频转成低分辨率低码流的视频然后推到RTMP服务器。就是默认的open_source\u-boot\u-boot-2020.01\commonbootm.c文件中的值。kernel模块遇到的主要问题是第一增加厂家的网卡驱动这个很简单按照厂家指导就可以。如上图原来的内核是10M 现在改成11M 对应的下面的 fs大小也要调整。问了下厂家是下面b的命令也要执行执行之后就正常了。fs主要就是应用相关的程序移植之类的。

2023-10-13 15:44:13 456

原创海思平台SS528V100编译 linux kernel tun.c eth_get_headlen 编译出错的问题

然后去arch/arm64/configs/目录更改配置文件ss528v100_defconfig。会去opensource目录下解压linux内核压缩包同时打上很多补丁。然后然后我们的应用程序用到一个特性需要打开tun/tab这两个属性。目录是drivers\net\ethernet\vendor\gmac。那就用原来的文件替换掉现有的文件如下图左边的是原来的。gmac.h文件增加如下代码。没打补丁之前的文件没问题。右边的打完补丁之后的文件。打开之后编译内核出错。

2023-10-12 16:25:20 430

原创基于多线程的Reactor模式的回声服务器 EchoServer

参考了MediaServer 引入EventPollerPoll 和 EventPoller的概念。线程之间通过eventfd来通信将客户端的fd传到对应的线程中。获取fd之后从剩余的执行线程中找到一个连接客户端数量最少的线程。然后将客户端的fd加入到这个线程中并通过EPOLL监听这个fd。一个线程专门用来接受accept获取客户端的fd。最少两个两个线程设置为1的话会改成2。

2023-10-09 17:43:14 303

原创 gcc 9版本使用std::thread时候的链接错误 undefined reference to `pthread_create‘

偶然发现同样的代码在不同版本的ubuntu上编译的时候一个能编译通过。然后看了下 libstdc++so.6 2204的是是20多MB。1804 的是12.5MB左右差别应该就是在这个库里面了。编译失败的提示找不到pthread_create函数。ubuntu2204的没有要求pthread库。ubuntu 1804 则多了pthread库。失败的加上lpthread 库之后可以编译过。成功的系统是ubuntu22.04。失败的是 ubuntu18.04。ldd看下可以发现。

2023-10-08 10:54:56 199

原创 EPOLL单线程版本基于reactor 的 httpserver文件下载支持多个客户端同时处理

当调用send失败返回-1之后就结束了而一般来讲 send的时候发送的数据超过内核中的send buffer的大小的时候就会失败了。这个时候必须要保存下来当前文件的已发送的字节数以及当前文件的偏移指针等下一次 EPOLLOUT事件的时候再次发送给客户端。之前写了一个httpserver的问价下载服务器如果有多个客户端请求过来只能串行处理必须得等当前的操作完成之后才会处理。目前已经实现了这个功能采用的是单线程版本的reactor模式。支持多个客户端同时下载文件。

2023-10-05 22:16:03 581

原创 httpserver 下载服务器demo 以及libevent版本的 httpserver

cpp h 这些可以直接显示其他的则是提示是否要下载。代码如下先放上来。

2023-09-30 23:54:44 1394

原创 nmap命令的使用

nmap 192.168.131.130 -p 10000-60000 扫描10000-60000中开放的端口。默认扫描1-10000端口通过 -p指定范围。1.查看某个ip的已使用端口。2.扫描某个网段的ip设备。

2023-09-26 13:48:17 108

原创 linux通过time命令统计代码编译时间

该时间包括 ls 进程执行时实际使用的 CPU 时间，ls 进程耗费在阻塞上的时间（如等待完成 I/O 操作）和其他进程所耗费的时间（Linux 是多进程系统，ls 在执行过程中，可能会有别的进程抢占 CPU）。答案就是 user+sys 的时间，但一般情况下，real=user+sys，因而我们就使用 real 的时间作为 ls 的执行时间了（注意，这里会有几个坑，我们将在后面进行介绍）。该时间仅指 ls 进程执行时实际使用的 CPU 时间，而不包括其他进程所使用的时间和本进程阻塞的时间。

2023-09-26 11:25:45 435

原创 56块钱搭建一个ubuntu 2204 linux 服务器

实际可用只有4.几个G 作为变成写写代码没啥问题至于其他的就别想了。直接从电脑可以访问了如下图就是硬盘很小卖家说是8G的内存是1G。主要是想拿来试试io_uring的由于这个是5.10以后的内核版本才支持。老板刷机之后 led灯都不亮了不知道有没有开机我还以为坏了刚开始。硬件pdd上淘的一个linux小盒子应该是以前的机顶盒之类的。找了个显示器键盘查到小盒子上通电本来指示灯应该亮的。连上之后显示器键盘都可以拔掉了就剩下如图上的样子。

2023-09-25 16:38:13 439

原创 linux新版本io框架 io_uring

高性能：相比传统的select/poll/epoll等I/O多路复用机制，io_uring采用了更高效的ring buffer实现方式，可以在处理大量并发I/O请求时提供更高的吞吐量和低延迟。异步：io_uring支持异步I/O操作，并且可以通过用户空间和内核空间之间的共享内存映射来避免数据拷贝，从而减少了CPU的开销。事件批处理：io_uring可以将多个I/O操作合并成一个请求进行处理，从而降低了系统调用的次数和上下文切换的开销。之后程序起来之后用网络调试助手发送测试文字。由于github上不去。

2023-09-20 18:04:52 343

原创 SS528V100 ffmpeg拉流attempted to set receive buffer to size 1024000 but it only ended up set as 425984

网上搜了下 cat /proc/sys/net/core/rmem_max 这个值是212992 *2 =425984。可以 echo 2097152 > /proc/sys/net/core/rmem_max 通过这个方式修改。原来3531 设置没问题移植到ss528v100发现不行。

2023-09-06 15:17:33 297

原创 EPOLL解决单个客户端同时连接多个服务端的问题

但是协程依赖于协程库所以重新改成EPOLL 今天试了下成功了。之前尝试过没有成功改成协程了。

2023-08-30 16:03:51 213

原创海思SS528V100 开发环境搭建记录固件编译

1.拿到厂家的SDK 解压rar压缩包(aarch64-mix210-linux.tga 要用tar -zxvf命令解压)之后会得到三个文件夹如下图高亮了。，安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者。执行 source /etc/profile。./sdk.unpack 如下图。，解压缩该文件，可以得到一个。2.安装交叉编译工具链。请重新登陆也可如下图。

2023-08-29 17:21:45 1583 1

原创 C++ 用st协程库解决一个客户端同时连接多个服务端的问题 State Thread st协程库在程序中的运用

默认最传统的方法一个线程中遍历这些设备假设有30个设备每个设备超时时间5秒那么遍历一遍需要30*5 = 150秒如果有100个设备就需要500秒。具体代码如下 CreateSocket 是用传统的socket函数从connect开始的所有io函数都得换成st库的io函数。这个其实能应付大多数的需求了假如有100个设备最坏的情况每个设备都不通超时时间为5秒。具体执行的函数中主要是需要将传统的网络的io函数都改为 st的io函数才有用。

2023-08-16 19:22:19 331

原创应用程序打包docker记录 exec format error

最开始没有最上面的 #!/bin/bash 运行的时候提示 exec format error 加上这句就好了。之后把这个catvideo.tar镜像上传就可以了。runapp.sh脚本内容如下。写一个Dockerfile。

2023-08-16 09:44:31 1127

原创通过 EPOLL 解决客户端同时连接多服务器的问题

遍历设备列表找到设备之后通过 socket连接发送一个指令等待服务器返回用来检查是否在线。这样的问题是如果设备不是很多的话还好但是如果有上百个设备的话。基本上还是相当于单线程测试结果感觉还是单线程在跑。每隔一段时间需要比如1分钟连一下服务器看下是否连通。项目需求是程序上同时配置了多个服务端设备。相当于是改成单线程了但是效果不是很好。后来看了EPOLL尝试一下。具体大概就是定时器到了之后。原来是用线程池来做的。后期改成协程试下看看。

2023-08-11 20:01:12 786

原创 std::string 的append方法存放文本和非文本数据

如果是文本数据那么append方法参数为 ( char *data, int len）今天在用std::string来拼接数据有文本数据也有非文本数据。如果是非文本数据则参数为（int size, char data）;将data的前len个字节附加到 string中。重复size个data 附加到 string中。

2023-08-08 20:29:52 379