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在2001年刚刚出现的时候，OpenCV基于 C 语言接口而建。为了在内存（memory）中存放图像，当时采用名为 IplImage的C语言结构体，时至今日这仍出现在大多数的旧版教程和教学材料。但这种方法必须接受C语言所有的不足，这其中最大的不足要数手动内存管理，其依据是用户要为开辟和销毁内存负责。虽然对于小型的程序来说手动管理内存不是问题，但一旦代码开始变得越来越庞大，你需要越来越多地纠缠于这...

图像的平滑处理，也叫模糊是图像处理经常用到的方法。平滑处理时需要用到一个 滤波器 。 最常用的滤波器是 线性 滤波器，线性滤波处理的输出像素值 g(i,j)是输入像素 f(i+k,j+l)的加权和 :g(i,j) = \sum_{k,l} f(i+k, j+l) h(k,l)h(k,l) 称为 核, 它仅仅是一个加权系数。不妨把 滤波器 想象成一个包含加权系数的窗口，当使用这个滤波器平...