机电
文章平均质量分 82
tiiaan
一只小白,请多多指教
展开
-
TopOpt | 99行拓扑优化程序完全注释
:)Click Here For More Details.最近学习Sigmund的99行Matlab拓扑优化程序,参考了其他大神们的注释,作为初学者还有不少看不懂的地方,结合论文学习又补充整理了一遍。原创 2020-08-31 00:47:13 · 29621 阅读 · 14 评论 -
TopOpt | 针对99行改进的88行拓扑优化程序完全注释
:)Code在这里下载哦!代码注释参考资料[1] Andreassen, E., Clausen, A., Schevenels, M. et al. Efficient topology optimization in MATLAB using 88 lines of code. Struct Multidisc Optim 43, 1–16 (2011).原创 2020-09-14 20:39:23 · 22473 阅读 · 10 评论 -
粒子群算法(PSO)优化的直线二级倒立摆系统LQR控制器
研究对象直线二级倒立摆结构参数数学模型直线二级倒立摆系统数学模型的建立基于以下假设:每一级摆杆都是均匀的刚体; 忽略同步带的弹性; 驱动力与放大器输入成正比,并无延迟地施加于小车; 所有摩擦力足够小,可忽略不计; 粒子群寻优MATLAB主程序:%% 清空环境clearclc%% 参数设置w = 0.729; %惯性因子c1 = 1.49445; %加速常数c2 = 1.49445; %加速常数Dim = 6; %维数Sw...原创 2020-06-27 18:11:42 · 10859 阅读 · 58 评论 -
三自由度机械臂连续轨迹控制Simulink仿真
要求:机械臂初始时刻姿态自行确定,经过5s机械臂末端执行器沿直线运动到目标点x=0.3m、y=0.5m、z=1.2m,5s之后机械臂停留在目标点。机械臂结构参数:机械臂结构参数在Solidworks中建立真实机械臂模型,针对MATLAB修改模型,把电机等和相连杆件合并成一个刚体,导出到SimMechanics中,检查坐标系和初始位置是否正确; 修改转动副参数,添加信号输入、输出端口,连接PID控制回路; 插入示波器测量末端x、y、z三个方向上的位移,插入XY、YZ、XZ三个平面内的轨.原创 2020-06-27 12:25:02 · 21018 阅读 · 31 评论 -
他励直流电机 | 起动、调速、制动原理与Simulink仿真
2种起动方式: 直接起动、分级起动;3种调速方式: 电阻调速、电压调速、弱磁调速;2种制动方式: 能耗制动、反接制动目录0 电机参数与负载情况1 起动1.1 直接起动1.2 分级起动2 调速2.1 电阻调速2.2 电压调速2.3 弱磁调速3 制动3.1 能耗制动3.2 反接制动参考资料0 电机参数与负载情况铭牌额定参数:UN=24V、IN=6.1A、PN=137W、nN=4200r/min,励磁回路总电阻Rf=182Ω。估算电.原创 2020-08-22 10:58:39 · 27340 阅读 · 18 评论 -
鼠笼式三相异步电机 | 起动、调速、制动原理与Simulink仿真
3种起动方式: Y→∆换接起动、自耦变压器减压起动、定子回路串电抗起步;3种调速方式: 电阻调速、电压调速、变频调速;3种制动方式: 能耗制动、反接制动、变频器回馈制动。目录0 电机参数与负载情况1 起动1.1 Y→∆换接起动1.2 自耦变压器减压起动1.3 定子回路串电抗起动2 调速2.1 电阻调速2.2 电压调速2.3 变频调速3 制动3.1 能耗制动3.2 反接制动3.3 变频器回馈制动参考资料0 电机参数与负载情况为了方便解.原创 2020-08-22 10:45:14 · 29073 阅读 · 18 评论 -
他励直流电机 | 根据铭牌参数估算结构参数
原创 2020-08-19 23:16:52 · 3990 阅读 · 3 评论 -
Multisim单结晶体管触发电路仿真
单结晶体管触发 + 单相半控桥式整流 + 阻性负载原创 2020-08-19 23:03:27 · 5812 阅读 · 3 评论 -
三相异步电机SPWM变频调速系统Simulink仿真
基本原理输入的三相交流电源经不可控整流器UR变成单方向脉动电压,再经电容滤波(附加小电感限流)后形成恒定幅值的直流电压,加在逆变器 UI上。控制逆变器中的功率开关器件的通断,即可在UI的输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波形,而决定开关器件动作顺序和时间分配规律的控制方法即称为脉宽调制方法。 通过改变矩形脉冲的宽度,可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值,而改变调制周期,又可以控制其输出频率,从而在逆变器上可同时进行输出电压幅值与频率的控制,满足变频调速对电压与频率协调控制的要求。SPWM间接变频器原创 2020-08-19 22:56:06 · 30959 阅读 · 40 评论 -
非自锁单按钮控制启停电路
问题:实现单按钮控制电动机启停要求:1.非自锁式按钮; 2.按按钮一次,电动机开启,再按一次,电动机关闭。首先,非自锁式按钮可以理解为自复式开关,即按下按钮电路接通电动机作出反应,你一松手按钮弹开,但要求电路还能保持之前的接通状态,可以通过使用“启保停”电路来实现。那么要一键控制启停,下面介绍一种简单的继电器电路,如图:分析:1.设置IP地址实现系...原创 2020-06-27 00:16:35 · 5256 阅读 · 1 评论 -
关于开环、闭环和半闭环系统
(1)根据反馈值 开环系统无反馈; 半闭环系统反馈的是电机轴上的输出量,不关心机械传动误差; 闭环系统反馈的是系统最终的执行结果,包括机械传动。 (2)根据检测元件 开环系统无检测元件或检测元件的信号来自于系统输入端; 半闭环系统常以电机码盘作检测元件,不直接检测传动链末端输出位置; 闭环系统直接检测传动链末端实际位置的精确信息。 (3)根据精度和稳定性 开环系统没有误差修正,精度不高,稳定性较好; 半闭环系统精度、稳定..原创 2020-08-19 16:18:29 · 7154 阅读 · 0 评论