- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 妙算3使用外部PD电源适配器供电的实际操作以及常见问题
摘要：本文介绍了妙算3使用外部PD电源适配器供电并远程控制的操作方法及常见问题。外部供电可避免电池续航问题，延长电池寿命。需自行购买特定型号的USB-C拓展坞、PD电源适配器和支持PD协议的线材，否则可能导致连接失败。提供了两种远程控制方式：有线连接和无线连接，需记录妙算3的IPv4地址。建议使用VSCode SSH连接而非VNC远程桌面，并指出官方文档中关于路由器连接和编译方式的误区。
2026-04-14 13:12:24
299
原创 DJI SDK文档版本存在误导开发者问题及解决办法——以PSDK为例
DJI PSDK文档版本管理混乱，旧版文档未被关闭或提醒更新，导致开发者容易混淆。最新版本为v3.16.0，但网络教程常链接到旧版（如v3.15.0）。查看最新文档有两种方式：1）通过DJI开发者官网导航；2）在GitHub区分教程文档（Payload-SDK-Tutorial）和源码文档（Payload-SDK）。DJI虽号称“无人机界的苹果”，但其文档生态对开发者并不友好，版本回溯功能反而增加了使用困惑
2026-04-03 14:10:41
66
原创 ubuntu工具之可视化录制的bag数据——PlotJuggler（ROS1版本下载安装）
本文介绍了在Ubuntu20.04系统下安装ROS1(noetic)数据可视化工具PlotJuggler的详细步骤。通过命令行安装主程序及ROS插件后即可运行，比rqt_plot更方便查看数据变化范围。文章特别提醒首次运行时不要更新版本，避免Qt6兼容性问题。同时指出可能遇到的环境冲突问题及解决方法（分开工作空间）。通过图文展示了PlotJuggler与rqt_plot的界面对比，帮助用户直观了解其优势。
2026-03-04 21:26:27
275
原创 VScode整体界面放大缩小
介绍如何调节Windows界面字体大小，而保持任务栏等其他按键不变。使用Ctrl+/-快捷键可快速缩放界面，无需进入设置。也可通过设置搜索“zoom”调整Zoom Level参数（推荐2/3）。如需单独调节代码字体，可搜索“Font”设置。该方法适用于英文未汉化系统，实现界面缩放与任务栏大小不变的独立调节。
2025-12-07 22:33:34
687
1
原创 Gazebo仿真移动视角
Gazebo调整视角的两种方法：1.通过界面选择预设视角，点击不同视图切换；2.使用鼠标操作：左键平移视角，右键/滚轮缩放，按住滚轮旋转视图。操作简便直观，满足不同观察需求。
2025-11-24 13:11:43
388
原创 WIN和ALT被调换的解决方法（全网最简单迅速）
当键盘WIN和ALT键位被调换时，主要有三种解决方法：1)通过组合键切换系统（多数品牌为FN+A/WIN、FN+S/MAC，部分品牌如迈从使用FN+O）；2)尝试FN+ESC恢复出厂设置（但此方法通常无法恢复WIN模式）；3)直接拨动键盘底部的系统切换拨杆。问题多由误触组合键或拨杆导致，常见于换轴或测试时误操作。不建议修改注册表等复杂操作，因其效果有限且存在系统风险。主流键盘品牌如VGN、RK等均采用组合键切换方案。
2025-11-14 15:43:13
4912
原创 安装双系统ubuntu宝宝级教程（以20.04.06LTS，机械革命笔记本为例）
本教程详细介绍了安装Ubuntu 20.04.06 LTS双系统的完整流程。内容涵盖关闭BitLocker加密、制作Ubuntu启动U盘、在Windows中预留磁盘空间、BIOS中关闭Secure Boot并正确设置启动优先级等关键步骤。特别强调了机械革命机型特有的“UEFI Hard Disk Drive BBS Priorities”设置，这是解决安装后无法进入Ubuntu引导菜单的核心。
2025-11-10 14:23:13
1872
原创 Pixhawk2.4.8刷固件失败显示在端口上打开失败及解决办法
刷固件时出现COM3端口打开失败报错，USB直连、换电脑、管理员模式均无效。短暂成功的方法包括禁用/重启驱动（需重启电脑）和一次管理员模式运行。电压不足、重复尝试、重装驱动等方法均未奏效。目前最有效但繁琐的解决方案是每次重启电脑后禁用再启用驱动。
2025-10-28 10:41:10
700
2
原创 CubeMX锁定BUG无法解决，请各位谨慎操作
CubeMX 6.14.1版本存在严重BUG，锁定引脚后生成代码无响应，界面出现异常灰线。点击关闭时出现Warning弹窗，选项按钮失效。保存后重新打开显示异常界面，UI恢复后数据丢失。多位用户测试均未遇到相同白屏问题，确认为软件自身缺陷，目前尚未修复。该问题可能导致工程文件丢失，影响开发流程。
2025-04-16 21:12:56
267
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人