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RSS订阅原创 【记录】const关键字
每次使用Const关键字去限制指针变量的时候，总是会忘记const处于不同位置下的作用。因此记录记录整理一下const关键字的用法。
2024-08-27 11:32:48
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原创 【记录】位置式PID学习
将PID公式离散化，e(t) == 目标值-实际值（target_value - measured_value）偏差值， ∫e(t) dt == 误差累加（integral += bias）偏差累计，de(t)/dt == 当前误差值 - 上一次的误差值 （bias - pre_bias）偏差变化趋势。PID控制器参数整定是至关重要的，因为它直接影响到控制系统的性能。是系统的偏差、误差数值与时间的曲线公式（设定值与实际值之差），三个参数，以达到理想的控制效果。是比例、积分和微分系数。
2024-08-26 19:30:35
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空空如也
空空如也
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