ANDROID音频系统散记之四：4.0音频系统HAL初探

昨天（2011-11-15）发布了Android4.0的源码，今天download下来，开始挺进4.0时代。简单看了一下，发现音频系统方面与2.3的有较多地方不同，下面逐一描述。

一、代码模块位置

1、AudioFlinger

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1. frameworks/base/services/audioflinger/
2. +-- Android.mk
3. +-- AudioBufferProvider.h
4. +-- AudioFlinger.cpp
5. +-- AudioFlinger.h
6. +-- AudioMixer.cpp
7. +-- AudioMixer.h
8. +-- AudioPolicyService.cpp
9. +-- AudioPolicyService.h
10. +-- AudioResampler.cpp
11. +-- AudioResamplerCubic.cpp
12. +-- AudioResamplerCubic.h
13. +-- AudioResampler.h
14. +-- AudioResamplerSinc.cpp
15. +-- AudioResamplerSinc.h

AudioFlinger相关代码，好像这部分与2.3相差不大，至少接口是兼容的。值得注意的是：2.3位于这里的还有AudioHardwareGeneric、AudioHardwareInterface、A2dpAudioInterface等一系列接口代码，现在都移除了。实际上，这些接口变更为legacy（有另外更好的实现方式，但也兼容之前的方法），取而代之的是要实现hardware/libhardware/include/hardware/audio.h提供的接口，这是一个较大的变化。

两种Audio Hardware HAL接口定义：

1/ legacy：hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/AudioHardwareInterface.h

2/ 非legacy：hardware/libhardware/include/hardware/audio.h

2、audio_hw

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1. hardware/libhardware_legacy/audio/
2. +-- A2dpAudioInterface.cpp
3. +-- A2dpAudioInterface.h
4. +-- Android.mk
5. +-- AudioDumpInterface.cpp
6. +-- AudioDumpInterface.h
7. +-- AudioHardwareGeneric.cpp
8. +-- AudioHardwareGeneric.h
9. +-- AudioHardwareInterface.cpp
10. +-- AudioHardwareStub.cpp
11. +-- AudioHardwareStub.h
12. +-- audio_hw_hal.cpp
13. +-- AudioPolicyCompatClient.cpp
14. +-- AudioPolicyCompatClient.h
15. +-- audio_policy_hal.cpp
16. +-- AudioPolicyManagerBase.cpp
17. +-- AudioPolicyManagerDefault.cpp
18. +-- AudioPolicyManagerDefault.h

上面提及的AudioHardwareGeneric、AudioHardwareInterface、A2dpAudioInterface等都放到libhardware_legacy里。

事实上legacy也要封装成非legacy中的audio.h，确切的说需要一个联系legacy interface和not legacy interface的中间层，这里的audio_hw_hal.cpp就充当这样的一个角色了。因此，我们其实也可以把2.3之前的alsa_sound这一套东西也搬过来。

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1. hardware/libhardware/modules/audio/
2. +-- Android.mk
3. +-- audio_hw.c
4. +-- audio_policy.c

这是一个stub（类似于2.3中的AudioHardwareStub），大多数函数只是简单的返回一个值，并没有实际操作，只是保证Android能得到一个audio hardware hal实例，从而启动运行，当然声音没有输出到外设的。在底层音频驱动或audio hardware hal还没有实现好的情况下，可以使用这个stub device，先让Android跑起来。

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1. device/samsung/tuna/audio/
2. +-- Android.mk
3. +-- audio_hw.c
4. +-- ril_interface.c
5. +-- ril_interface.h

这是Samsung Tuna的音频设备抽象层，很有参考价值，计划以后就在它的基础上进行移植。它调用tinyalsa的接口，可见这个方案的底层音频驱动是alsa。

3、tinyalsa

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1. external/tinyalsa/
2. +-- Android.mk
3. +-- include
4. | +-- tinyalsa
5. | +-- asoundlib.h
6. +-- mixer.c ##类alsa-lib的control，作用音频部件开关、音量调节等
7. +-- pcm.c ##类alsa-lib的pcm，作用音频pcm数据回放录制
8. +-- README
9. +-- tinycap.c ##类alsa_arecord
10. +-- tinymix.c ##类alsa_amixer
11. +-- tinyplay.c ##类alsa_aplay

在2.3时代，Android还隐晦把它放在android2.3.1-gingerbread/device/samsung/crespo/libaudio，现在终于把alsa-lib一脚踢开，小三变正室了，正名tinyalsa。

这其实是历史的必然了，alsa-lib太过复杂繁琐了，我看得也很不爽；更重要的商业上面的考虑，必须移除被GNU GPL授权证所约束的部份，alsa-lib并不是个例。

注意：上面的hardware/libhardware_legacy/audio/、hardware/libhardware/modules/audio/、device/samsung/tuna/audio/是同层的。之一是legacy audio，用于兼容2.2时代的alsa_sound；之二是stub audio接口；之三是Samsung Tuna的音频抽象层实现。调用层次：AudioFlinger -> audio_hw -> tinyalsa。

二、Audio Hardware HAL加载

1、AudioFlinger

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1. //加载audio hardware hal
2. static int load_audio_interface(const char *if_name, const hw_module_t **mod,
3. audio_hw_device_t **dev)
4. {
5. int rc;
7. //根据classid和if_name找到指定的动态库并加载，这里加载的是音频动态库，如libaudio.primary.tuna.so
8. rc = hw_get_module_by_class(AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID, if_name, mod);
9. if (rc)
10. goto out;
12. //加载好的动态库模块必有个open方法，调用open方法打开音频设备模块
13. rc = audio_hw_device_open(*mod, dev);
14. LOGE_IF(rc, "couldn't open audio hw device in %s.%s (%s)",
15. AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID, if_name, strerror(-rc));
16. if (rc)
17. goto out;
19. return 0;
21. out:
22. *mod = NULL;
23. *dev = NULL;
24. return rc;
25. }
27. //音频设备接口，hw_get_module_by_class需要根据这些字符串找到相关的音频模块库
28. static const char *audio_interfaces[] = {
29. "primary", //主音频设备，一般为本机codec
30. "a2dp", //a2dp设备，蓝牙高保真音频
31. "usb", //usb-audio设备，这个东东我2.3就考虑要实现了，现在终于支持了
32. };
33. #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof((x))/sizeof(((x)[0])))
35. // ----------------------------------------------------------------------------
37. AudioFlinger::AudioFlinger()
38. : BnAudioFlinger(),
39. mPrimaryHardwareDev(0), mMasterVolume(1.0f), mMasterMute(false), mNextUniqueId(1),
40. mBtNrecIsOff(false)
41. {
42. }
44. void AudioFlinger::onFirstRef()
45. {
46. int rc = 0;
48. Mutex::Autolock _l(mLock);
50. /* TODO: move all this work into an Init() function */
51. mHardwareStatus = AUDIO_HW_IDLE;
53. //打开audio_interfaces数组定义的所有音频设备
54. for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(audio_interfaces); i++) {
55. const hw_module_t *mod;
56. audio_hw_device_t *dev;
58. rc = load_audio_interface(audio_interfaces[i], &mod, &dev);
59. if (rc)
60. continue;
62. LOGI("Loaded %s audio interface from %s (%s)", audio_interfaces[i],
63. mod->name, mod->id);
64. mAudioHwDevs.push(dev); //mAudioHwDevs是一个Vector，存储已打开的audio hw devices
66. if (!mPrimaryHardwareDev) {
67. mPrimaryHardwareDev = dev;
68. LOGI("Using '%s' (%s.%s) as the primary audio interface",
69. mod->name, mod->id, audio_interfaces[i]);
70. }
71. }
73. mHardwareStatus = AUDIO_HW_INIT;
75. if (!mPrimaryHardwareDev || mAudioHwDevs.size() == 0) {
76. LOGE("Primary audio interface not found");
77. return;
78. }
80. //对audio hw devices进行一些初始化，如mode、master volume的设置
81. for (size_t i = 0; i < mAudioHwDevs.size(); i++) {
82. audio_hw_device_t *dev = mAudioHwDevs[i];
84. mHardwareStatus = AUDIO_HW_INIT;
85. rc = dev->init_check(dev);
86. if (rc == 0) {
87. AutoMutex lock(mHardwareLock);
89. mMode = AUDIO_MODE_NORMAL;
90. mHardwareStatus = AUDIO_HW_SET_MODE;
91. dev->set_mode(dev, mMode);
92. mHardwareStatus = AUDIO_HW_SET_MASTER_VOLUME;
93. dev->set_master_volume(dev, 1.0f);
94. mHardwareStatus = AUDIO_HW_IDLE;
95. }
96. }
97. }

以上对AudioFlinger进行的分析，主要是通过hw_get_module_by_class()找到模块接口名字if_name相匹配的模块库，加载，然后audio_hw_device_open()调用模块的open方法，完成音频设备模块的初始化。

留意AudioFlinger的构造函数只有简单的私有变量的初始化操作了，把音频设备初始化放到onFirstRef()，Android终于改进了这一点，好的设计根本不应该把可能会失败的操作放到构造函数中。onFirstRef是RefBase类的一个虚函数，在构造sp的时候就会被调用。因此，在构造sp<AudioFlinger>的时候就会触发onFirstRef方法，从而完成音频设备模块初始化。

2、hw_get_module_by_class

我们接下来看看hw_get_module_by_class，实现在hardware/libhardware/ hardware.c中，它作用加载指定名字的模块库（.so文件），这个应该是用于加载所有硬件设备相关的库文件，并不只是音频设备。

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1. int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
2. const struct hw_module_t **module)
3. {
4. int status;
5. int i;
6. const struct hw_module_t *hmi = NULL;
7. char prop[PATH_MAX];
8. char path[PATH_MAX];
9. char name[PATH_MAX];
11. if (inst)
12. snprintf(name, PATH_MAX, "%s.%s", class_id, inst);
13. else
14. strlcpy(name, class_id, PATH_MAX);
16. //这里我们以音频库为例，AudioFlinger调用到这个函数时，
17. //class_id=AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID="audio"，inst="primary"(或"a2dp"或"usb")
18. //那么此时name="audio.primary"
20. /*
21. * Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on
22. * the same .so will simply increment a refcount (and not load
23. * a new copy of the library).
24. * We also assume that dlopen() is thread-safe.
25. */
27. /* Loop through the configuration variants looking for a module */
28. for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) {
29. if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) {
30. //通过property_get找到厂家标记如"ro.product.board=tuna"，这时prop="tuna"
31. if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {
32. continue;
33. }
34. snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",
35. HAL_LIBRARY_PATH2, name, prop); //#define HAL_LIBRARY_PATH2 "/vendor/lib/hw"
36. if (access(path, R_OK) == 0) break;
38. snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",
39. HAL_LIBRARY_PATH1, name, prop); //#define HAL_LIBRARY_PATH1 "/system/lib/hw"
40. if (access(path, R_OK) == 0) break;
41. } else {
42. snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so", //如没有指定的库文件，则加载default.so，即stub-device
43. HAL_LIBRARY_PATH1, name);
44. if (access(path, R_OK) == 0) break;
45. }
46. }
47. //到这里，完成一个模块库的完整路径名称，如path="/system/lib/hw/audio.primary.tuna.so"
48. //如何生成audio.primary.tuna.so？请看相关的Android.mk文件，其中有定义LOCAL_MODULE := audio.primary.tuna
50. status = -ENOENT;
51. if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1) {
52. /* load the module, if this fails, we're doomed, and we should not try
53. * to load a different variant. */
54. status = load(class_id, path, module); //加载模块库
55. }
57. return status;
58. }

load()函数不详细分析了，它通过dlopen加载库文件，然后dlsym找到hal_module_info的首地址。我们先看看hal_module_info的定义：

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1. /**
2. * Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM
3. * and the fields of this data structure must begin with hw_module_t
4. * followed by module specific information.
5. */
6. typedef struct hw_module_t {
7. /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */
8. uint32_t tag;
10. /** major version number for the module */
11. uint16_t version_major;
13. /** minor version number of the module */
14. uint16_t version_minor;
16. /** Identifier of module */
17. const char *id;
19. /** Name of this module */
20. const char *name;
22. /** Author/owner/implementor of the module */
23. const char *author;
25. /** Modules methods */
26. struct hw_module_methods_t* methods;
28. /** module's dso */
29. void* dso;
31. /** padding to 128 bytes, reserved for future use */
32. uint32_t reserved[32-7];
34. } hw_module_t;
36. typedef struct hw_module_methods_t {
37. /** Open a specific device */
38. int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
39. struct hw_device_t** device);
41. } hw_module_methods_t;

这个结构体很重要，注释很详细。dlsym拿到这个结构体的首地址后，就可以调用Modules methods进行设备模块的初始化了。设备模块中，都应该按照这个格式初始化好这个结构体，否则dlsym找不到它，也就无法调用Modules methods进行初始化了。

例如，在audio_hw.c中，它是这样定义的：

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1. static struct hw_module_methods_t hal_module_methods = {
2. .open = adev_open,
3. };
5. struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
6. .common = {
7. .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
8. .version_major = 1,
9. .version_minor = 0,
10. .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
11. .name = "Tuna audio HW HAL",
12. .author = "The Android Open Source Project",
13. .methods = &hal_module_methods,
14. },
15. };

3、audio_hw

好了，经过一番周折，又dlopen又dlsym的，终于进入我们的audio_hw。这部分没什么好说的，按照hardware/libhardware/include/hardware/audio.h定义的接口实现就行了。这些接口全扔到一个结构体里面的，这样做的好处是：不必用大量的dlsym来获取各个接口函数的地址，只需找到这个结构体即可，从易用性和可扩充性来说，都是首选方式。

接口定义如下：

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1. struct audio_hw_device {
2. struct hw_device_t common;
4. /**
5. * used by audio flinger to enumerate what devices are supported by
6. * each audio_hw_device implementation.
7. *
8. * Return value is a bitmask of 1 or more values of audio_devices_t
9. */
10. uint32_t (*get_supported_devices)(const struct audio_hw_device *dev);
12. /**
13. * check to see if the audio hardware interface has been initialized.
14. * returns 0 on success, -ENODEV on failure.
15. */
16. int (*init_check)(const struct audio_hw_device *dev);
18. /** set the audio volume of a voice call. Range is between 0.0 and 1.0 */
19. int (*set_voice_volume)(struct audio_hw_device *dev, float volume);
21. /**
22. * set the audio volume for all audio activities other than voice call.
23. * Range between 0.0 and 1.0. If any value other than 0 is returned,
24. * the software mixer will emulate this capability.
25. */
26. int (*set_master_volume)(struct audio_hw_device *dev, float volume);
28. /**
29. * setMode is called when the audio mode changes. AUDIO_MODE_NORMAL mode
30. * is for standard audio playback, AUDIO_MODE_RINGTONE when a ringtone is
31. * playing, and AUDIO_MODE_IN_CALL when a call is in progress.
32. */
33. int (*set_mode)(struct audio_hw_device *dev, int mode);
35. /* mic mute */
36. int (*set_mic_mute)(struct audio_hw_device *dev, bool state);
37. int (*get_mic_mute)(const struct audio_hw_device *dev, bool *state);
39. /* set/get global audio parameters */
40. int (*set_parameters)(struct audio_hw_device *dev, const char *kv_pairs);
42. /*
43. * Returns a pointer to a heap allocated string. The caller is responsible
44. * for freeing the memory for it.
45. */
46. char * (*get_parameters)(const struct audio_hw_device *dev,
47. const char *keys);
49. /* Returns audio input buffer size according to parameters passed or
50. * 0 if one of the parameters is not supported
51. */
52. size_t (*get_input_buffer_size)(const struct audio_hw_device *dev,
53. uint32_t sample_rate, int format,
54. int channel_count);
56. /** This method creates and opens the audio hardware output stream */
57. int (*open_output_stream)(struct audio_hw_device *dev, uint32_t devices,
58. int *format, uint32_t *channels,
59. uint32_t *sample_rate,
60. struct audio_stream_out **out);
62. void (*close_output_stream)(struct audio_hw_device *dev,
63. struct audio_stream_out* out);
65. /** This method creates and opens the audio hardware input stream */
66. int (*open_input_stream)(struct audio_hw_device *dev, uint32_t devices,
67. int *format, uint32_t *channels,
68. uint32_t *sample_rate,
69. audio_in_acoustics_t acoustics,
70. struct audio_stream_in **stream_in);
72. void (*close_input_stream)(struct audio_hw_device *dev,
73. struct audio_stream_in *in);
75. /** This method dumps the state of the audio hardware */
76. int (*dump)(const struct audio_hw_device *dev, int fd);
77. };
78. typedef struct audio_hw_device audio_hw_device_t;

注：这是比较标准的C接口设计方法了，但是个人感觉还是用C++比较好，直观易读。2.3之前都是用C++实现这些接口设计的，到了4.0，不知道为何采纳用C？不会理由是做底层的不懂C++吧？！

三、Audio Hardware HAL的legacy实现

之前提到两种Audio Hardware HAL接口定义：
1/ legacy：hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/AudioHardwareInterface.h
2/ 非legacy：hardware/libhardware/include/hardware/audio.h
前者是2.3及之前的音频设备接口定义，后者是4.0的接口定义。

为了兼容以前的设计，4.0实现一个中间层：hardware/libhardware_legacy/audio/audio_hw_hal.cpp，结构与其他的audio_hw.c大同小异，差别在于open方法：

[cpp] view plain copy

1. static int legacy_adev_open(const hw_module_t* module, const char* name,
2. hw_device_t** device)
3. {
4. ......
6. ladev->hwif = createAudioHardware();
7. if (!ladev->hwif) {
8. ret = -EIO;
9. goto err_create_audio_hw;
10. }
12. ......
13. }

看到那个熟悉的createAudioHardware()没有？这是以前我提到的Vendor Specific Audio接口，然后新的接口再调用ladev->hwif的函数就是了。

因此老一套的alsa-lib、alsa-utils和alsa_sound也可以照搬过来，这里的文件被编译成静态库的，因此你需要修改alsa_sound里面的Android.mk文件，链接这个静态库。还有alsa_sound的命名空间原来是“android”，现在需要改成“android_audio_legacy”。

四、a2dp Audio HAL的实现

4.0的a2dp audio hal放到bluez里实现了，我找了好一会才找到：
external/Bluetooth/bluez/audio/android_audio_hw.c
大致与上面提到的audio_hw.c类似，因为都是基于audio.h定义的接口来实现的。
如果需要编译这个库，须在BoardConfig.mk里定义：
BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true

开始还提到现在支持3种audio设备了，分别是primary、a2dp和usb。目前剩下usb audio hal我没有找到，不知是否需要自己去实现？其实alsa-driver都支持大部分的usb-audio设备了，因此上层也可调用tinyalsa的接口，就像samsung tuna的audio_hw.c那样。

五、音质改进？？？

可使用audio echo cancel和更好的resampler（SRC）？？？