fl2440——驱动学习-LED测试程序

前面已经记录学习了LED驱动程序的代码分析，并且成功将驱动模块加载到了开发板，现在就可以进行LED应用程序的测试啦！
测试代码如下：

/*-------LED流水灯测试程序-------*/
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>


#define LED_CNT        4
#define DEVNAME_LEN    10

/*定义一个魔数。魔数有着特殊的功能。我们定义了led_on和led_off，但是这个宏定义可能和系统的别的重复，因此我们采用魔数机制，定义一个系统未用的魔数，然后让魔数生成我们定义的led_on和led_off，这样，我们的定义就不会和系统的相同了。*/
#define PLATDRV_MAGIC             0x60
#define LED_OFF                   _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x18)
#define LED_ON                    _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x19)

int main (int argc, char **argv)
{
    int           i;
    int           fd[LED_CNT];
    char          dev_name[DEVNAME_LEN]={0,0,0,0};

    for(i=0; i<LED_CNT; i++)
    {
        snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/led%d", i);
        fd[i] = open(dev_name, O_RDWR, 0755);
        if(fd[i] < 0)
            goto err;
    }

    while(1)
    {
        for(i=0; i<LED_CNT; i++)
        {
            ioctl(fd[i], LED_ON);
            sleep(1);
        }


        for(i=0; i<LED_CNT; i++)
        {
            ioctl(fd[i], LED_OFF);
            sleep(1);
        }

    }

    for(i=0; i<LED_CNT; i++)
    {
        close(fd[i]);
    }

    return 0;

err:
    for(i=0; i<LED_CNT; i++)
    {
        if(fd[i] >= 0)
        {
            close(fd[i]);
        }
    }
    return -1;
} /* ----- End of main() ----- */

最终开发板上的LED灯从LED0开始到LED3依次亮起，再熄灭。

总结：
1、要理解应用程序、库、内核、驱动程序之间的关系：

2、linux是如何执行一个外设的，以我们的LED程序为例：
（1）应用程序使用库函数open打开LED的设备文件。
（2）库传入的执行软中断SWI指令，引起CPU异常，进入内核。
（3）内核的异常处理函数根据这些参数找到相应的驱动程序，返回一个文件句柄fd给库，进而返回给应用程序。
（4）应用程序获取这个fd，使用库提供的控制函数ioctl或者write发出控制指令。
（5）库根据write或ioctl函数传入的参数执行SWI指令，引起CPU异常，进入内核。
（6）内核的异常处理函数根据这些参数调用驱动程序的相关函数，点亮LED。
3、在开发板/dev目录创建设备节点，再执行./LED_test。

>: mknod /dev/led0 c 250 0
>: mknod /dev/led1 c 250 1
>: mknod /dev/led2 c 250 2
>: mknod /dev/led3 c 250 3

命令中的250是我的LED的设备号，不同情况可能设备号不同，可以用
>: cat /proc/devices 查看一下自己的设备号。