进程的概念、特点详细介绍及Linux系统中进程控制

进程的定义

对于操作系统中，程序时存放存储介质上的一个可执行文件，进程时程序执行实例，包括程序计数器，寄存器和变量的当前值。
程序是静态的，进程是动态的
简单来说：程序是一些指令的有序集合，而进程是程序执行的过程。
进程的状态是变化的，即创建，调度，消亡。

进程的状态及转换

进程整个生命周期可以划分为三种状态：
就绪态:进程已经具备执行的一切条件，正在等待分配CPU的处理时间。
执行态：该进程正在占用CPU运行。

等待态：该进程因不具有某些执行条件而暂时无法继续执行的状态。

通常进程有以下五种状态，前三种是进程的基本状态。

1.运行状态：进程正在处理机上运行。在单处理机环境下，每一时刻最多只有一个进程处于运行状态。
2.就绪状态：进程已处于准备运行的状态，即进程获得了除处理机之外的一切所需资源，一旦得到处理机即可运行。
3.阻塞状态，又称等待状态：进程正在等待某一事件而暂停运行，如等待某资源为可用（不包括处理机）或等待输入/输出完成。即使处理机空闲，该进程也不能运行。
4.创建状态：进程正在被创建，尚未转到就绪状态。创建进程通常需要多个步骤：首先申请一个空白的PCB，并向PCB中填写一些控制和管理进程的信息；然后由系统为该进程分 配运行时所必需的资源；最后把该进程转入到就绪状态。
5.结束状态：进程正从系统中消失，这可能是进程正常结束或其他原因中断退出运行。当进程需要结束运行时，系统首先必须置该进程为结束状态，然后再进一步处理资源释放和 回收等工作。

进程控制块

PCB Progress Control Block
OS是根据PCB来对执行的进程进行控制和管理的，系统创建一个进程的时候会开辟一段内存空间存放与此进程相关的PCB数据结构。
PCB是操作系统中最重要记录型数据结构。PCB记录了用于描述进程进展情况及控制进程运行所需的全部信息。
PCB是进程存在的唯一标志，在Linux系统中存放在task_struct结构体中。

进程控制

每个进程都由一个进程号标识，其类型为pid_t 范围：0-32767
进程号总是唯一的，但可以重用， 当一个进程终止后就可以再次使用了。
Linux系统中进程号由0开始
进程号为0和1的进程由内核创建：
进程号0的进程通常调度进程，常被称为交换进程。
进程号1 的进程通常是init进程，除调度进程外，linux下面所有进程都由init进程直接创建或间接创建。

进程号

进程号PID:表示进程的一个非负整数。
父进程号：任何一个进程（除init进程）都是由另外一个进程创建，该进程成为被创建进程的父进程，对应父进程号PPID.
进程组号PGID:进程组是一个或者多个进程的集合。
下面我们介绍几个LINUX系统中的过的进程号的函数

头文件<sys/types.h>
<unistd.h>
pid_t getpid(void)
返回本进程PID
pid_t getppid(void )
返回此函数的进程的父进程号ppid
pid_t getpgid(pid_t pid)
参数：0为当前pgid，否则为指定进程的pgid
返回进程组号

创建进程

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>


pid_t fork(void);
//从一个已存在的进程中创建一个新进程，新进程被称为子进程，原进程成为父进程。
成功，紫禁城返回0，父进程返回子进程id
失败返回-1；

使用fork创建的子进程是父进程的一个复制品，从父进程处继承了整个进程的地址空间包括，上下文，进程堆栈，打开的文件描述符，信号控制设定，进程优先级，进程组号
子进程只独有它的进程号和计数器

特殊进程

僵尸进程

父进程未运行结束，已运行结束的子进程。

孤儿进程

父进程运行结束，但子进程未运行结束的子进程。

守护进程

守护进程是个孤儿进程，他提供系统服务，常常在系统启动时启动，在系统关闭时才终止

进程挂起

进程在一段时间内没有任何动作
<unistd.h>
unsigned int sleep(unsigned int sec);
进程挂起指定的秒数，知道指定的时间用完或收到信号才解除挂起。

进程等待函数

父子进程有时需要简单的进程间同步，如父进程等子进程的结束。
LInux中提供了两个等待函数wait() waitpid();
<sys/types.h>
<sys/wait.h>

pid_t wait(int *status);
等待子进程改变状态，如果子进程终止了，此函数会回收子进程的资源。
参数：函数返回时，参数status包含子进程退出时的状态信息。子进程的退出信息在一个int中包含了多个字段，用宏定义可以取出其中的每个字段。
WIFEXITED 如果子进程是正常终止的，取出的字段值非零。

WEXITSTATUS 取出的字段值为子进程调用exit函数返回的值，用此宏前应先用宏WIFEXITED判断子进程是否正常退出，正常退出才可以使用此宏

pid_t waitpid(pid_t pid ,int *status,int options);
等待子进程改变状态，如果子进程终止了，此函数会回收子进程的资源。
成功返回子进程id

失败返回-1
   
   参数pid取值
pid>0等待进程id等于pid的子进程
pid=0 等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入别的进程组，waipid不会等待他。
pid=-1等待任一子进程，此时waitpid和wait'作用一样。
pid<-1等待指定进程组中的任何子进程，这个进程组ID等于pid的绝对值 
options参数：
0 同wait  阻塞父进程，等待子进程退出
NOHANG 没有任何已经结束的子进程，则立即返回。
WUNTRACED 如果子进程已暂停则马上返回，且子进程结束状态不予理会。

结束进程

Linux中可以通过以下方式结束正在运行的进程：
void exit(int value);
库函数

void _exit(int value);
系统调用

进程在退出时可以用atexit函数注册推出处理函数。
<stdlib.h>
itn atexit(void (*function) (void));

atexit是注册进程正常结束前调用的函数。
function  进程结束前，调用函数的入口地址
一个进程中可以多次调用atexit 函数注册清理函数，正常结束前函数的顺序和注册时的顺序相反。