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RSS订阅原创 基于opencv的摄像头提取
include include include include using namespace std; using namespace cv; void main() { Mat input_image; VideoCapture cam(0); if (!cam.isOpened()) exit(0); namedWindow(“input imag
2015-11-12 14:02:42
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原创 文章标题
目前用于机器人避障主要的传感器包括红外传感器、双目视觉传感器、激光测距仪和超声波传感器避障等[1]。双目视觉传感器需要进行图像处理，计算复杂，不利用实时控制。激光测距仪的主要缺点在于测距范围有限且易受环境光的干扰[2]。而超声波传感器结构简单、体积小、费用低，信号处理简单可靠，易于小型化和集成化，此外红外线传感器可以解决仅有超声波探测产生的盲区问题[3]。因此本文选择超声波和红外线传感器作为机器人距
2015-11-11 16:12:29
242
空空如也
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