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原创下垂控制下的三相LCL并网与离网matlab仿真模型——从户用型储能逆变器到孤网运行联网运行：多机、单机运行与参数计算，三相LCL并网和离网储能逆变器的Matlab仿真模型及参数计算与运行

具体而言，下垂控制通过测量电网电压的频率和振幅，调整逆变器的输出电流，以实现无功功率的调节和电网电压的稳定。此外，我们还将介绍多机和单机运行的概念，并探索参数计算的方法。总结起来，本文围绕下垂控制在三相LCL并网逆变器中的应用展开讨论，介绍了逆变器的基本原理和微电网中的不同运行方式。希望通过本文的阐述，读者可以更好地理解和应用下垂控制在微电网中的运行机制，从而实现高效稳定的电力转换和电能注入。通过详细的讲解和实例分析，读者可以更好地理解逆变器的原理和运行方式，并掌握参数计算和仿真模型的方法。

2024-06-12 13:29:53 270

原创基于EKF的PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型，实现永磁同步电机的电角度估算与转速控制，基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的PMSM无传感器矢量控制模型仿真及性能分析

然后，采用双闭环dq解耦控制策略，将转速外环与转矩内环相结合，实现了对PMSM的精确控制。最后，通过EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算，实现了无传感器的矢量控制。通过Simulink仿真模型的验证，证明了所提出算法的有效性和可行性。该算法通过对电机的转子电角度和机械转速进行估算，实现了对电机的无传感器控制。通过对仿真模型的调试和测试，能够直观地观察到电机的输出特性和控制效果，从而验证了所提出算法的优越性。关键词：永磁同步电机，PMSM，无传感器，矢量控制，EKF算法，Simulink仿真模型。

2024-06-12 13:28:09 268

原创源荷不确定性下的热电联供微网优化——基于粒子群算法与机会约束规划理论的复现及应用，源荷不确定性下基于粒子群算法的热电联供微网优化模型探究及复现

本文围绕源荷不确定性的热电联供微网优化，通过粒子群算法和机会约束规划理论，采用概率方法进行源荷不确定性建模，并通过复刻目标函数和约束条件的代码实现，实现了一个包含确定性模型和不确定性模型两部分程序代码的工具。复现《含可再生能源的热电联供型微网经济运行优化》，采用粒子群算法，采用机会约束规划理论出力源荷不确定性，采用概率方法来表达，目标函数代码完美复刻了文献中的目标函数和约束条件，约束部分采用清晰简明的等式和不等式部分，方便理解，采用罚函数的形式形成最终目标函数值。五、罚函数的引入与优化效果的评估。

2024-06-12 13:26:22 1327

原创使用uvw对位平台和XYθ对位平台源码，结合halcon定位算法，开发vs2015平台的C#联合程序，附带C#和halcon源码，基于Halcon17和C#的XYθ对位平台源码及开发平台（含vs201

本文将重点介绍一种名为uvw对位平台的技术，以及与之相关的XXY、XYθ对位平台源码，以及应用了halcon定位算法的C#联合halcon开发平台。综上所述，本文详细介绍了uvw对位平台及其相关技术，包括XXY、XYθ对位平台源码和halcon定位算法，并通过C#联合halcon开发平台展示了对位系统的实现过程。uvw对位平台，XXY，XYθ对位平台源码，halcon定位算法，C#联合halcon，含C#和halcon源码，开发平台，vs2015,halcon17。

2024-06-12 13:24:33 788

原创磁链观测器在VESC中的应用方法：0速闭环启动实现及相关代码、文档、仿真模型，【实战分享】磁链观测器在VESC中的应用及0速闭环启动实现方法，附代码、文档、仿真模型，助力学习

通过仔细研究VESC的代码、文档和仿真模型，可以更好地掌握磁链观测器的实现原理和方法，进一步推动电动车辆技术的发展与进步。通过准确估计电动机的磁链大小，可以更好地控制电动机的电流和速度，并且可以避免电动机在低速或零速运行时产生的振动和共振现象。这种方法的基本原理是电动机绕组的电压和电流之间存在一种关系，通过分析这种关系，可以反推出电动机转子磁链的大小。磁链观测器的核心思想是基于电动机的动态方程，结合测量数据和电动机模型，利用滤波和估计算法来实时估计磁链的值。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。

2024-06-12 13:22:46 299

原创 Simulink二次调频风机储能水轮机水电火电汽轮机二次调频新品：系统示意图和波形优化改进，Simulink二次调频风储同步机系统优化与场景分析

首先，我们进行了数据优化，通过对系统模型中的参数进行调整，使得系统在不同工作条件下的性能得到优化。另外，我们还对风储协调和频率分段进行了优化，通过调整系统的控制策略，使得风储同步机能够更好地与系统配合工作。simulink二次调频风机储能水轮机水电火电汽轮机二次调频，有随机扰动负荷，可连续波动，可对频率分频调频，分低频，中频，高频，也可对不同死区的风储同步机进行二次调频，系统示意图和波形如图所示，新品！新品，对之前的模型进行了很多改进，包括数据优化，场景分析，风储协调和频率分段，死区分段优化等。

2024-06-12 13:21:26 300

原创基于STM32开发的智能光控窗帘项目：光控算法实现、主控芯片STM32F103、光敏电阻、1602显示屏、电机驱动控制模块、工作原理、程序源码及protues仿真，STM32基于光控窗帘项目开发：光敏

其中，光敏电阻用于采集光照强度，1602显示屏用于显示当前光照强度和窗帘状态，电机驱动控制模块则用于控制窗帘的开合。该项目主要通过使用STM32F103作为主控芯片，并结合光敏电阻、1602显示屏和电机驱动控制模块等元件，实现了对窗帘的智能光控。基于该技术，我们可以通过一些简单的元件和电路，实现对窗帘的自动控制，使得窗帘能够根据光照强度自动开关，减少能源消耗，增加居住的舒适性。判断电压值，对光照强度判断，光照太强关闭窗帘，光照太弱，打开窗帘，光线合适电机不动作。（3）系统稳定可靠，具有较高的实际应用价值。

2024-06-12 13:19:15 1322

原创模块化多电平换流器MMC：电平逼近调制与电压均衡控制技术探析，MMC技术实现电平逼近调制与电压均衡控制的模块化多电平换流器

LS-PWM通过调节各个子模块的电平来提高电压精度和能量转换效率，而VBC则通过平衡电容电压来提高系统的运行稳定性。近期，电平逼近调制（Level-Shifted Pulse Width Modulation，简称LS-PWM）与电压均衡控制（Voltage Balancing Control，简称VBC）被引入到MMC控制策略中，以进一步提高其性能和效率。通过电平逼近调制的方式，MMC可以在不增加开关器件的情况下提高电压水平，进而减小电流谐波含量，提高系统的可靠性和稳定性。你猜我是谁，猜中算我输。

2024-06-12 13:17:29 273

原创自动驾驶控制器的毫米波雷达到车体坐标系的偏航角标定工程：粗略标定、静态目标识别和曲线拟合详解，精准定位：自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达偏航角标定工程详解

通过将雷达探测到的目标在雷达坐标系中的坐标转换到车体坐标系中，我们可以得到雷达观测到的目标在车体坐标系中的位置。然后，我们利用目标在车体坐标系中的位置和车辆本身的位置信息，通过优化算法来不断调整偏航角yaw的估计值，使其与目标的位置误差最小化。通过对比目标在雷达坐标系和车体坐标系中的位置，我们可以计算出初始的偏航角yaw的估计值。自动驾驶控制器，自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程，本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。

2024-06-12 13:15:41 267

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