bd007mycs的专栏

原创 无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)

原文链接:https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79653378无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)前言：作为目前最广泛使用的开源机器人软件平台，ROS(Robot Operating System)极大的提升了机器人开发的效率。目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于ROS，作为一个相对成熟的机器人软件平台，ROS虽然存在一些缺点，在无人驾驶系统的系统实现上，ROS仍然是开源框架中最好的选择，这也是为什么诸如Apollo，Auto