BeautifulSoup的string是navigablestring不能存入MySQL数据库怎么办？

在练习爬虫时，使用BeautifulSoup解析HTML文档后，希望把数据保存到MySQL数据库，但是在插入数据库时出现报错：

 for key , value in ulist.items():
        cursor.execute('INSERT INTO UList values(%s,%s,%s,%s,%s)',[key,value[0],value[1],value[2],value[3]])

mysql.connector.errors.ProgrammingError: Failed processing format-parameters; Python ‘navigablestring’ cannot be converted to a MySQL type

原因是navigablestring 是 BeautifulSoup 中的一种类型 <class ‘bs4.element.NavigableString’>，不是 MySQL 所认识的类型，所以会导致存入失败
Beautiful Soup Documentation
Beautiful Soup的文档里告诉我们只要使用unicode()函数把navigablestring转换成MySQL能识别的字符串就行。
但是Python3中，unicode()函数已经和str（）函数合并。所以我们只需要用str（函数）把Beautiful Soup解析出来的navigablestring，转换成MySQL能识别的字符串。

def getUList(html):
    ulist = {}
    soup = BeautifulSoup(html, 'html.parser')
    for tr in soup.tbody.children:
        if isinstance(tr,bs4.element.Tag):
            tds = tr('td')
            key = str(tds[0].string)
            value = (str(tds[1].string),str(tds[2].string),str(tds[3].string),str(tds[4].string))
            ulist.setdefault(key,value)
    return ulist