如何编写Linux设备驱动程序

最新推荐文章于 2024-04-28 13:16:41 发布

BeckZZ

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分类专栏： Linux 相关文章标签： linux struct file date delay function

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有很多朋友关心驱动，但更菜的菜鸟居多：）总结了一下把I/O驱动改成个更简单的LED驱动吧
做的工作非常简单，就是让连在GPC0-GPC2上的LED顺序闪10下
目的就是演示一下驱动过程。
一先补充一下基础知识懂的朋友就不用看了

嵌入式驱动的概念

设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它主要完成的功能有：对设备进行初始化和释放；把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；读取应用程序传送给设备文件的数据、回送应用程序请求的数据以及检测和处理设备出现的错误。

Linux将设备分为最基本的两大类：一类是字符设备，另一类是块设备。字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了。字符设备以单个字节为单位进行顺序读写操作，通常不使用缓冲技术；块设备则是以固定大小的数据块进行存储和读写的，如硬盘、软盘等，并利用一块系统内存作为缓冲区。为提高效率，系统对于块设备的读写提供了缓存机制，由于涉及缓冲区管理、调度和同步等问题，实现起来比字符设备复杂得多。LCD是以字符设备方式加以访问和管理的，Linux把显示驱动看做字符设备，把要显示的数据一字节一字节地送往LCD驱动器。

Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘的主设备号是3。Linux为所有的设备文件都提供了统一的操作函数接口，方法是使用数据结构struct file_operations。这个数据结构中包括许多操作函数的指针，如open()、close()、read()和write()等，但由于外设的种类较多，操作方式各不相同。Struct file_operations结构体中的成员为一系列的接口函数，如用于读/写的read/write函数和用于控制的ioctl等。打开一个文件就是调用这个文件file_operations中的open操作。不同类型的文件有不同的file_operations成员函数，如普通的磁盘数据文件，接口函数完成磁盘数据块读写操作；而对于各种设备文件，则最终调用各自驱动程序中的I/O函数进行具体设备的操作。这样，应用程序根本不必考虑操作的是设备还是普通文件，可一律当作文件处理，具有非常清晰统一的I/O接口。所以file_operations是文件层次的I/O接口。

二开始写了
采用了在代码里加注释的方法，同时把几个文件上传了一下，喜欢的朋友可以下载当作模板。每个文件以==隔开
一共需要写写3个文件，1个驱动头文件，1个驱动文件，一个驱动测试用程序文件
分别是test.h，test.c和ledtest.c

简单说说驱动都做什么，怎么做
1 系统加载驱动
2 应用程序里打开设备（文件）
3 应用程序对设备操作
4 应用程序关闭设备（文件）
5 系统关闭设备

应用程序如何对设备操作？
记得C语言里怎么写文件吗？这里很相象的。对于一般的字符设备（还有块设备，网络设备等等）主要有3个函数（还有很多，可以看）llseek read: write: ioctl: 这里只用ioctl:控制函数，当然也可以使用读写函数操作IO 口，但ioctl:似乎更适合。
具体实现可以看ledtest.c文件了。

test.c中主要有几个函数分别负责初始化和清除，打开和关闭。以及ioctl对串口寄存器写一些数据。
初始化和清除，打开和关闭函数里都各有一句主要句，已经分别作了注释。只要记住就好了。

对寄存器操作就不单独说了，需要看44B0数据手册了。好了剩下的看代码吧。
==============================
==========test.h==================
==============================

/****************************************Copyright (c)**************************************************
** FREE
**
**--------------File Info-------------------------------
** File Name: config.h
** Last modified Date: 2006-9-9
** Last Version: 1.0
** Descriptions: User Configurable File
**
**----------------------------------------------------
** Created By: ZLG CHENMINGJI
** Created date: 2006-9-9
** Version: 1.0
** Descriptions: First version
**
**-------------------------------------------------
** Modified by:MAMAJINCO
** Modified date:2006-9-9
** Version:1.0
** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版我的高质量编程意识起源于此
**
*****************************************************/
//防止重复包含此文件而设置的宏
#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H

//包含必要的头文件
＃i nclude <linux/config.h>
＃i nclude <linux/module.h> //模块必须包含的头文件
＃i nclude <linux/kernel.h> /* printk()函数，用于向内核输出信息 */
＃i nclude <linux/fs.h> /* 很重要其中包含了如file_opration等结构此结构用于文件层接口 */
＃i nclude <linux/errno.h> /* 错误代码*/
＃i nclude <asm/uaccess.h>
＃i nclude <linux/types.h>
＃i nclude <linux/mm.h>
＃i nclude <asm/arch/s3c44b0x.h>

/********************************/
/* 应用程序配置 */
/********************************/
//以下根据需要改动
//定义主设备号设备名称

#define LED_MAJOR_NR 231 //231~239 240~255都可以

#define DEVICE_NAME "led" /* name for messaging */

#define SET_LED_OFF 0
#define SET_LED_ON 1

#endif
/************************ End Of File
*********************************************************/
=============END===============

==============================
============test.c================
==============================

/*************Copyright (c)**************************
** FREE
**
**--------------File Info-----------------------------------------
** File Name: test.c
** Last modified Date: 2006-9-9
** Last Version: 1.0
** Descriptions: User Configurable File
**
**----------------------------------------------------
** Created By: ZLG CHENMINGJI
** Created date: 2006-9-9
** Version: 1.0
** Descriptions: First version
**
**--------------------------------------------------------
** Modified by:MAMAJINCO
** Modified date:2006-9-9
** Version:1.0
** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版我的高质量编程意识起源于此
**
***********************************************************/
＃i nclude "test.h"//包含驱动头文件

/************************************************************
function announce
******************************************************/
//以下是关键函数的声明
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp);
//打开设备时用的 linux把设备当作文件管理设备最好在用的时候再打开尽量不要提前
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp);
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long param);
//控制函数这里用于控制LED亮与灭
int led_init(void);//注册时用的注意模块注册的越早越好
void led_cleanup(void);//卸载时用的

/*************************************************************
** "全局和静态变量在这里定义"
** global variables and static variables define here

/****************************************************************/

static struct file_operations LED_fops = /* 前面基础部分提到的重要结构体了*/
{
owner: THIS_MODULE,

#if 0/*注意：#if 0-#endif里的代码是不编译的，但这里为了驱动模板讲解上的完整性仍然加上了*/
llseek: gpio_llseek,
read: gpio_read,
write: gpio_write,
#endif
ioctl: led_ioctl,//控制函数
open: led_open, //打开函数，打开文件时做初始化的
release: led_release,//释放函数，关闭时调用
};

/**************************************************************
** Function name: led_open
** Descriptions: open device
** Input:inode: information of device
** filp: pointer of file
** Output 0: OK
** other: not OK
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**-------------------------------------------------------------
** Modified by:mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**--------------------------------------------------------------
**************************************************************/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/*初始化放在OPEN里*/
(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) &= 0xffffffc0;
(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) |= 0xffffffd5; /*GPIO C口0~2 设置为输出*/

(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PUPC) &= 0xffffffc0;/*GPIO C口0~2 设置为上拉*/

MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}

*********************************************************
** Function name: led_release
** Descriptions: release device
** Input:inode: information of device
** filp: pointer of file
** Output 0: OK
** other: not OK
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**-----------------------------------------------------
** Modified by: mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**--------------------------------------------------------
****************************************************/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
return(0);
}

/****************************************************
** Function name: led_ioctl
** Descriptions: IO control function
** Input:inode: information of device
** filp: pointer of file
** cmd: command
** arg: additive parameter
** Output 0: OK
** other: not OK
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**-------------------------------------------------------
** Modified by: mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**----------------------------------------------------------
***********************************************************/
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
if( arg > 2 )//判断IO是否属于0-2
return -1;

switch(cmd)
{
case 0://把ARG传来的IO口编号转换成寄存器数据，把相应IO口置低
(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) |= 0x1 << arg;

break;

case 1://把ARG传来的IO口编号转换成寄存器数据，把相应IO口置高
(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) &= 0x0 << arg;
break;

default:
return -1;
break;
}
return 0;
}

/**************************************************
** Function name: led_init
** Descriptions: init driver
** Input:none
** Output 0: OK
** other: not OK
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**------------------------------------------------
** Modified by: mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**-----------------------------------------------------
*************************************************/
int led_init(void)
{
int result;

result = register_chrdev(231,"led", &LED_fops);
/*关键语句用于注册
** 注意！这是传统的注册方法在2.4以上的linux版本中加入了devfs设备文件系统使注册更容易但为了与大部分资料相**同大家看的方便这里仍然使用老方法*/
if (result < 0) //用于异常检测
{
printk(KERN_ERR DEVICE_NAME ": Unable to get major %d/n", LED_MAJOR_NR ); //printk用于向内核输出信息
return(result);
}

printk(KERN_INFO DEVICE_NAME ": init OK/n");

return(0);
}

/*************************************************************
** Function name: led_cleanup
** Descriptions: exit driver
** Input:none
** Output none
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**--------------------------------------------------------
** Modified by: mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**-----------------------------------------------------
**************************************************/
void led_cleanup(void)
{
unregister_chrdev(231, "led"); //与register_chrdev配对使用用于清楚驱动
}

/***********************************************************
** End Of File
****************************************************/
===============END=============

=====================================
=============ledtest.c===============
===================================

/*********************Copyright (c)**************************
** FREE
**
**--------------File Info----------------------------
** File Name: led.c
** Last modified Date: 2006-9-9
** Last Version: 1.0
** Descriptions: User Configurable File
**
**-------------------------------------------------------
** Created By: ZLG CHENMINGJI
** Created date: 2006-9-9
** Version: 1.0
** Descriptions: First version
**
**--------------------------------------------------------
** Modified by:MAMAJINCO
** Modified date:2006-9-9
** Version:1.0
** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版我的高质量编程意识起源于此
**
********************************************************/

＃i nclude <stdio.h>
＃i nclude <stdlib.h>
＃i nclude <unistd.h>
＃i nclude <fcntl.h>
＃i nclude <sys/types.h>
＃i nclude <sys/stat.h>

void delay(int delay)//延时用函数
{
int i;
for(;delay>0;delay--)
{
for(i=0 ; i < 5000 ; i ++);

}
}

int main()
{
int fd1;
int j;

fd1= open("/dev/led" , O_RDWR);/*打开设备，就象打开文件一样简单*/

if(fd1 == -1)/*异常处理*/
{
printf ( "file can not be open" );
return -1;
}

for (j =0 ; j< 10 ; j ++)/*重复10次*/
{
ioctl(fd1 , 1 , 0);/*GPC0上LED亮*/
delay(1000);
ioctl(fd1 , 0 , 0);/*GPC0上LED灭*/
ioctl(fd1 , 1 , 1);/*GPC1上LED亮*/
delay(1000);
ioctl(fd1 , 0 , 1);/*GPC1上LED灭*/
ioctl(fd1 , 1 , 2);/*GPC2上LED亮*/
delay(1000);
ioctl(fd1 , 0 , 2);/*GPC2上LED灭*/
delay(1000);
}

close (fd1);/*关闭设备（文件）*/
return 0;

}

===============END===============

三驱动编译进内核
编译的中对于菜鸟来说需要需要注意几点
1 被打错字，包括上面的函数中也是！
就算各位扔砖头我也得说，因为编译进内核是很费时间的~~而且最重要的是对于菜鸟来说make的错误提示都是一道关，绝对不要自己给自己设置障碍！我们团队里就常有兄弟姐妹出现这样的错误，怎么看怎么对，尤其是从书上抄下来的命令和字符，l和1还有I你怎么分？最后一个是大写的i ：）
2 不要用中文文件名包括ABC（复件）
要不然MAKE出错
3 在各个现成的文件里修改的时候按照原有的格式修改要不然菜鸟很难保证不犯低级错误
让我想起来了IBM的规律总结测试题：6 13 7 14 8 下一个数字是什么？

好了开始修改！
===============START==============
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile
----------------------------------------------
obj-$(CONFIG_C5471_WDT) += wdt_c5471.o之后加
obj-$(CONFIG_TEST) += led.o
================END============

=================START===========
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Config.in
-----------------------------------------
if [ "$CONFIG_CPU_S3C44B0X" = "y" ]; then
bool 'Samsung S3C44B0X serial ports support' CONFIG_SERIAL_S3C44B0X之后加
bool 'Test LED Driver' CONFIG_TEST
================END=================
=================START=============
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mem.c
-----------------------------------------
开头的地方扎堆加
#ifdef CONFIG_LEDTEST
extern void led_init(void);
#endif

int __init chr_dev_init(void)之后加
#ifdef CONFIG_TEST
led_init();
#endif
================END==============
=================START============
uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0/Makefile
-----------------------------------------
ttypc,c,3,12 ttypd,c,3,13 ttype,c,3,14 ttypf,c,3,15/之后加
/
led,c,231,0 /
================END==============

四把程序编译进内核
没什么说的了，和过去写的简单的程序一样加但这里再重复一次

================START============
uClinux-dist/user/Makefile
-----------------------------------------
扎堆加个下面
dir_$(CONFIG_USER_LEDTEST) += LEDtest
=================END===============
================START============
uClinux-dist/config/Configure.help
-----------------------------------------
扎堆加个下面
CONFIG_USER_LEDTEST
Test the LED driver
=================END=============
================START================
uClinux-dist/config/Configure.in
-----------------------------------------
##############################
mainmenu_option next_comment
comment 'LED driver test PG'

bool 'LEDtest' CONFIG_USER_LEDTEST
endmenu

###############################
=================END=============

五编译烧写……省略200字想看的看我写的helloworld编译笔记吧
六下面的操作在板子上执行
1 cd /dev
2 ls
看见里面有个LED了吧？
3 cd /proc
4 cat devices
看见驱动列表吧？
led 231也应该在里面
5 LEDtest
在任何地方执行这个语句就可以
之后看GPIO的C口电平吧：）

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