项目开发
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路漫漫其修远兮,未来的路还很长,学习和生活都能满足即可,期待和大家共同进步。
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gitlab创建分支,多人协同开发
新建分支:1、$git checkout -b dev#创建dev分支,并且切换到dev分支相当于:$git branch dev$git checkout dev2、git branch#查看自己所在的分支, *代表当前所在分支3、可以在自己的分支上随便修改文件4、$git add .$git commit -m "注释“5、现在分支已经被推送到本地仓库中了,但是主分支还是没有刚才修改的文件的,需要切换到主分支,然后合并分支才可以$git checkout master$git原创 2020-05-26 17:56:10 · 1282 阅读 · 0 评论 -
移动电源项目完成总结
一:遇到的问题 1:上拉下拉问题:做一个东西之前一定要确保硬件稳定,比如升压IC输出的脉冲是不稳定的,高电平太高,超过输入电压*0.7,而且低电压也不是0V,所以需要我做下拉处理。 2:获取脉冲的方法: 适用于有周期的脉冲,读取脉冲的个数。 if(GPIO_Read_St...原创 2019-03-06 17:52:52 · 705 阅读 · 0 评论 -
自动跟随推车项目总结
推车项目杂谈舵机模块PID控制舵机新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入舵机模块舵机采用的模式是1...原创 2019-07-26 11:02:56 · 575 阅读 · 0 评论 -
Opencv识别激光线检测人的位置
刚接触openCV,还是智能跟随小车的项目。使用摄像头加线状激光发射器做人的位置检测。工具:850nm光波段,500mw线状激光发射器,100度窄带850或者广谱加850摄像头。项目完成情况及功能:我做的部分是在框出人的前提下,提取人身上的激光线,现在的进度是大体一完成,精度也还可以,但是不适用在室外强光下使用。项目算法思路:基于论文ROI区域的查找方法,首先我们的激光是线状的,水平发射出...原创 2019-09-07 17:59:50 · 2362 阅读 · 0 评论