三维激光扫描技术入门

1、三维激光扫描技术（Terrestrial Laser Scanning，TLS）:通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率的快速获取被测对象表面的三维坐标数据，为建立物体的三维实体模型提供一种全新的技术手段。特点为：快速性、非接触性、主动性以及实时获取的数据具有高密度、高精度等特点

2、海量点云数据处理的理论及关键技术主要包括多视点云数据的配准方法、点云数据的压缩及去噪方法、电晕的三维重建方法。

1）点云配准：将多视点云数据转换到同一坐标系的操作。常用的配准方法有基于特征点的配准方法和自动配准方法。

2）点云去噪：常用的针对有序点云的去噪算法主要有：中值、均值及高斯滤波算法。针对散乱点云的去噪算法主要有：拉普拉斯算法、双边滤波算法、平均曲率流滤波算法和均值漂移算法。

3）点云压缩：针对点云数据压缩的方法有两类：一类是对网格重建后的点云数据进行压缩，通过减少三角面片的数据来实现数据的简化；另一类是通过建立散乱点云的拓扑关系，直接对点云数据进行压缩。

4）点云三维重建：即采用三角网格建立点云之间的拓扑关系并逼近表达目标对象的过程。主要有：微切平面法、三维Delaunary剖分、基于移动最小二乘法重建方法