多边形点集排序

一、问题描述

已知多边形点集P = {P1, P2, ... , PN},其排列顺序是杂乱,依次连接这N个点,无法形成确定的多边形,需要对点集P进行排序后,再绘制多边形。

二、排序规则

点集排序过程中,关键在于如何定义点的大小关系。以按顺时针排序为例,算法步骤如下。

2.1 定义点的大小

定义:点A在点B的顺时针方向,则点A大于点B

  1. 计算点集的重心O,以重心作为逆时针旋转的中心点。

  1. 计算点之间的大小关系。

大小关系的计算,可由两种方法进行计算。

2.2 大小关系判定

2.2.1 根据夹角判定

以重心O作一条平行于X轴的单位向量OX1,然后依次计算OP和OX1的夹角。根据夹角的大小,确定点之间的大小关系。OP和OX1夹角越大,说明点P越小,如图所示。

2.2.2 根据向量叉积判定

根据向量叉积的定义,向量OA和OB的叉积大于0,则向量OB在向量OA的逆时针方向,即点B小于点A。反之,向量OB在向量OA的顺时针方向,即点B大于点A。

三、代码实现

依据2.2.2节中的向量叉积方法,多边形点集排序的代码如下:

四、参考资料

http://blog.csdn.net/beyond071/article/details/5855171

http://stackoverflow.com/questions/6989100/sort-points-in-clockwise-order

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平面点集的凸包(Convex Hull)是指在一个平面上,所有点集中点的最小子集,构成一个不包含内部点的凸多边形。这个概念在计算机图形学、几何算法和数据分析中非常常见。要编写一个计算凸包的代码,通常会使用诸如 Graham 扫描法、快速 hull 算法(如 Jarvis March 或 Andrew 算法)或 Gift Wrapping 算法等高效的算法。 这里提供一个基于 Gift Wrapping 算法的简单 Python 示例,它假设你有一个二维列表(二维数组)存储了点集: ```python def convex_hull(points): if len(points) < 3: # 凸包至少需要3个点 return points # 将点按 X 坐标排序 points.sort(key=lambda x: x) hull = [points, points] # 初始化凸包,包含第一个点和第二个点 for i in range(2, len(points)): while len(hull) >= 2 and cross_product(hull[-2], hull[-1], points[i]) <= 0: hull.pop() # 如果当前点在凸包内部,则移除最后一个点 hull.append(points[i]) # 因为最后两个点可能共线,所以需要再次检查并添加最后一个点 if hull and cross_product(hull[-2], hull[-1], points) <= 0: hull.pop() return hull def cross_product(p1, p2, p3): return (p2 - p1) * (p3[1] - p1) - (p2 - p1) * (p3 - p1) # 使用示例 points = [[1, 1], [2, 2], [3, 3], [4, 4], [1, 4]] convex_hull_points = convex_hull(points) print("凸包为:", convex_hull_points) ``` 这个代码定义了一个 `convex_hull` 函数,其中包含 `cross_product` 函数用于计算向量的叉积,这在判断三点是否构成凸包方向上很重要。

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