多边形点集排序

一、问题描述

已知多边形点集P = {P1, P2, ... , PN},其排列顺序是杂乱,依次连接这N个点,无法形成确定的多边形,需要对点集P进行排序后,再绘制多边形。

二、排序规则

点集排序过程中,关键在于如何定义点的大小关系。以按顺时针排序为例,算法步骤如下。

2.1 定义点的大小

定义:点A在点B的顺时针方向,则点A大于点B

  1. 计算点集的重心O,以重心作为逆时针旋转的中心点。

  1. 计算点之间的大小关系。

大小关系的计算,可由两种方法进行计算。

2.2 大小关系判定

2.2.1 根据夹角判定

以重心O作一条平行于X轴的单位向量OX1,然后依次计算OP和OX1的夹角。根据夹角的大小,确定点之间的大小关系。OP和OX1夹角越大,说明点P越小,如图所示。

2.2.2 根据向量叉积判定

根据向量叉积的定义,向量OA和OB的叉积大于0,则向量OB在向量OA的逆时针方向,即点B小于点A。反之,向量OB在向量OA的顺时针方向,即点B大于点A。

三、代码实现

依据2.2.2节中的向量叉积方法,多边形点集排序的代码如下:

四、参考资料

http://blog.csdn.net/beyond071/article/details/5855171

http://stackoverflow.com/questions/6989100/sort-points-in-clockwise-order

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以下是一个求2维平面上一个点集的多边形边界的C程序: ```c #include <stdio.h> struct Point { int x; int y; }; int orientation(struct Point p1, struct Point p2, struct Point p3) { int val = (p2.y - p1.y) * (p3.x - p2.x) - (p2.x - p1.x) * (p3.y - p2.y); if (val == 0) { return 0; } return (val > 0) ? 1 : 2; } void convexHull(struct Point points[], int n) { if (n < 3) { return; } struct Point hull[n]; int l = 0; for (int i = 0; i < n; i++) { if (points[i].x < points[l].x) { l = i; } } int p = l, q; do { hull[p] = points[p]; q = (p + 1) % n; for (int i = 0; i < n; i++) { if (orientation(points[p], points[i], points[q]) == 2) { q = i; } } p = q; } while (p != l); printf("Convex Hull:\n"); for (int i = 0; i < n; i++) { if (hull[i].x != -1 && hull[i].y != -1) { printf("(%d, %d)\n", hull[i].x, hull[i].y); } } } int main() { struct Point points[] = {{0, 0}, {1, 1}, {2, 2}, {3, 3}, {4, 4}, {0, 4}, {4, 0}}; int n = sizeof(points) / sizeof(points[0]); convexHull(points, n); return 0; } ``` 该程序使用Graham扫描算法来计算点集的凸包(即多边形边界)。这个算法的基本思想是首先找到最左边的点(或者y坐标最小的点),然后按照极角排序所有点,最后依次遍历所有点并构建凸包。orientation()函数用于计算三个点的方向,convexHull()函数用于计算凸包并输出结果。在主函数中,我们定义了一个具有7个点的示例点集,并将其传递给convexHull()函数。输出的结果将给出凸包的每个点的坐标。

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