双边滤波算法

一、原理

目的：保留边缘信息；

高斯滤波是以距离为权重，设计滤波模板作为滤波系数，只考虑了像素间的空间位置上的关系，因此滤波的结果会丢失边缘的信息。

高斯滤波的缺陷如下图所示：平坦区域正常滤波，图像细节没有变化，而在突变的边缘上，因为只使用了距离来确定滤波权重，导致边缘被模糊。

在高斯基础上，进一步优化，叠加了像素值的考虑，因此也就引出了双边滤波，一种非线性滤波，滤波效果对保留边缘更有效。

为了理解双边滤波的距离和像素差两个影响因素，先说明下面两个概念帮助理解。

空间距离：当前点距离滤波模板中心点的欧式距离。

 灰度距离：当前点距离滤波模板中心点的灰度的差值的绝对值。

 

双边滤波的核函数是空间域核与像素范围域核的综合结果：

1）在图像的平坦区域，像素值变化很小，那么像素差值接近于0，对应的像素范围域权重接近于1，此时空间域权重起主要作用，相当于进行高斯模糊；

2）在图像的边缘区域，像素值变化很大，那么像素差值大，对应的像素范围域权重变大，即使距离远空间域权重小，加上像素域权重总的系数也较大，从而保护了边缘的信息。

双边滤波的效果如下图，在突变的边缘上，使用了像素差权重，所以很好的保留了边缘。

双边滤波的原理如下图所示。