AGV小车的通信新时代：工业4G路由器的引领与突破

AGV小车的主控制器通常是通过PLC来编程，由于AGV小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV小车进行连接是不现实的，只能以无线通信的方式才能实时控制AGV小车。同时，AGV小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。

对于不便接入宽带的AGV小车远程控制场景，可以将钡铼工业4G 边缘计算路由器R40装入小车内部，采用远程4G无线网进行通信，将小车接入物联网，实现远程调度与数据采集。

实现原理

中控室主控计算机需要需要控制多个AGV小车，中控室主控计算机为主站，各个AGV小车则是从站。每一辆AGV小车都与PLC相连，并给PLC配备一台钡铼工业4G 边缘计算路由器R40。

钡铼工业4G 边缘计算路由器R40插入物联网卡通过4G网络连上钡铼物联网云平台，中控室主控计算机则通过网址登录钡铼物联网云平台，这样就实现了将本地局域网升级为远程局域网，使主站与从站之间可以实时通信。中控室主控计算机可接收到AGV小车的数据及状态参数，也可将命令发给AGV小车，AGV小车依据PLC命令方向与路线行进。

对于用户体验来说，此方案主控计算机操作PLC的方式与原本局域网操作PLC程序监控、上下载是一样的，不会对用户在操作上产生任何不适应的情况。