ARM中断机制

一、中断注册方法

在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

irq是要申请的硬件中断号。

handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）

devname设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称  在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。

dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。

request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。

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request_irq() | 注册中断服务

在 2.4 内核和 2.6内核中都使用 request_irq() 函数来注册中断服务函数。在 2.4 内核中，需要包含的头文件是 #include <linux/sched.h> ，2.6 内核中需要包含的头文件则是
#include <linux/interrupt.h> 。函数原型如下：

• 2.4 内核

int request_irq ( unsignedint irq , void ( * handler)( int , void * , struct pt_regs * ), unsignedlong frags , constchar * device , void * dev_id);

• 2.6 内核

request_irq( unsignedint irq , irq_handler_t handler , unsignedlong flags , constchar * name