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RSS订阅原创 解决集群中MATLAB无法启动并行池的问题
MATLAB无法启动并行（parpool）Failed to locate and destroy old interactive jobs.起因尝试解决方法起因最近在集群中使用MATLAB时发现无法启动并行池，在MATLAB代码中使用parfor进行并行处理，但是用时比之前长了很多，查看输出文件时发现只输出了Starting parallel pool (parpool) using the ‘local’ profile …并没有Connected to the parallel poo
2021-07-13 15:06:17
11287
原创 基于二维标定物的相机标定---张正友相机标定法
毕业设计做了相机标定相关的工作，想着把理论和实现方法总结一下发出来，算是个记录，如果能帮助到有需要的人就更好了。提前说明，这篇文章主要是将我的本科毕业论文中的相关部分进行提取、修改的结果，文中公式采用截图的方式给出（不知道怎么用公式编辑器…)，所以对应的公式号与章节号可能不符，读者请注意。摘要本文使用的方法是张正友的相机标定法Z. Zhang, “A flexible new technique for camera calibration,” in IEEE Transactions on
2020-08-08 16:42:13
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相机标定图片.zip
两组用于测试相机标定代码的棋盘格图片，含图片参数，包括内角点数和棋盘格大小的说明，理论部分可参考https://blog.csdn.net/BEJ97/article/details/107877021
2020-08-08
HandEye_MATLAB.zip
本文件使用Tsai方法进行手眼标定的仿真，内含完整注释
HandEyeTsai.m为手眼标定Tsai方法的实现，work.m是主程序，LoadData.m用于生成实验数据
2020-04-02
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