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Hough线变换代码:
//-----------------------------------【头文件包括部分】---------------------------------------
// 描写叙述:包括程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
// 描写叙述:包括程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描写叙述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里開始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
//【1】加载原始图和Mat变量定义
Mat srcImage = imread("1.jpg"); //project文件夹下应该有一张名为1.jpg的素材图
Mat midImage,dstImage;//暂时变量和目标图的定义
//【2】进行边缘检測和转化为灰度图
Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检測
cvtColor(midImage,dstImage, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检測后的图为灰度图
//【3】进行霍夫线变换
vector<Vec2f> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );
//【4】依次在图中绘制出每条线段
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
line( dstImage, pt1, pt2, Scalar(55,100,195), 1, CV_AA);
}
//【5】显示原始图
imshow("【原始图】", srcImage);
//【6】边缘检測后的图
imshow("【边缘检測后的图】", midImage);
//【7】显示效果图
imshow("【效果图】", dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}
Hough圆变换代码:
//-----------------------------------【头文件包括部分】---------------------------------------
// 描写叙述:包括程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
// 描写叙述:包括程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描写叙述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里開始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
//【1】加载原始图和Mat变量定义
Mat srcImage = imread("1.jpg"); //project文件夹下应该有一张名为1.jpg的素材图
Mat midImage,dstImage;//暂时变量和目标图的定义
//【2】显示原始图
imshow("【原始图】", srcImage);
//【3】转为灰度图,进行图像平滑
cvtColor(srcImage,midImage, CV_BGR2GRAY);//转化边缘检測后的图为灰度图
GaussianBlur( midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2 );
//【4】进行霍夫圆变换
vector<Vec3f> circles;
HoughCircles( midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1.5, 10, 200, 100, 0, 0 );
//【5】依次在图中绘制出圆
for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
{
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
//绘制圆心
circle( srcImage, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
//绘制圆轮廓
circle( srcImage, center, radius, Scalar(155,50,255), 3, 8, 0 );
}
//【6】显示效果图
imshow("【效果图】", srcImage);
waitKey(0);
return 0;
}
阈值控制的Hough线变换:
//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------
// 程序名称::《【OpenCV新手教程之十四】OpenCV霍夫变换:霍夫线变换,霍夫圆变换合辑 》 博文配套源代码
// 开发所用IDE版本号:Visual Studio 2010
// 开发所用OpenCV版本号: 2.4.9
// 2014年5月26日 Created by 浅墨
//----------------------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------【头文件包括部分】---------------------------------------
// 描写叙述:包括程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
// 描写叙述:包括程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace std;
using namespace cv;
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描写叙述:全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_dstImage,g_midImage;//原始图、中间图和效果图
vector<Vec4i> g_lines;//定义一个矢量结构g_lines用于存放得到的线段矢量集合
//变量接收的TrackBar位置參数
int g_nthreshold=100;
//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描写叙述:全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_HoughLines(int, void*);//回调函数
static void ShowHelpText();
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描写叙述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里開始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
//改变console字体颜色
system("color 3F");
ShowHelpText();
//加载原始图和Mat变量定义
Mat g_srcImage = imread("1.jpg"); //project文件夹下应该有一张名为1.jpg的素材图
//显示原始图
imshow("【原始图】", g_srcImage);
//创建滚动栏
namedWindow("【效果图】",1);
createTrackbar("值", "【效果图】",&g_nthreshold,200,on_HoughLines);
//进行边缘检測和转化为灰度图
Canny(g_srcImage, g_midImage, 50, 200, 3);//进行一次canny边缘检測
cvtColor(g_midImage,g_dstImage, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检測后的图为灰度图
//调用一次回调函数,调用一次HoughLinesP函数
on_HoughLines(g_nthreshold,0);
HoughLinesP(g_midImage, g_lines, 1, CV_PI/180, 80, 50, 10 );
//显示效果图
imshow("【效果图】", g_dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}
//-----------------------------------【on_HoughLines( )函数】--------------------------------
// 描写叙述:【顶帽运算/黑帽运算】窗体的回调函数
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_HoughLines(int, void*)
{
//定义局部变量储存全局变量
Mat dstImage=g_dstImage.clone();
Mat midImage=g_midImage.clone();
//调用HoughLinesP函数
vector<Vec4i> mylines;
HoughLinesP(midImage, mylines, 1, CV_PI/180, g_nthreshold+1, 50, 10 );
//循环遍历绘制每一条线段
for( size_t i = 0; i < mylines.size(); i++ )
{
Vec4i l = mylines[i];
line( dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(23,180,55), 1, CV_AA);
}
//显示图像
imshow("【效果图】",dstImage);
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描写叙述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t请调整滚动栏观察图像效果~\n\n");
printf("\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨"
);
}