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odrive
文章平均质量分 71
snailaf
这个作者很懒,什么都没留下…
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Odrive 代码开发随笔(二)
这一章主要查看odrive的轴控制程序。从上一节最后启动的voidAxis::start_thread() 来查看。// @brief Starts run_state_machine_loop in a new threadvoid Axis::start_thread() { osThreadDef(thread_def, run_state_machine_loop_wrapper, hw_config_.thread_priority, 0, stack_size_ / siz.原创 2021-03-01 13:00:31 · 5260 阅读 · 7 评论 -
Odrive 代码开发随笔(一)
说明:记录自己阅读源码的笔记。1.目录说明固件位于Firmare下面:Board\V3: 板级文件,都是自带或者cube生成的,----drivers:stm32库代码----Inc:cube生成的头文件----Src:cube生成的源文件 启动函数在main.c里面----Middlewares: ----ST\STM32_USB_Device_Library:USB库 ----Thired_Party/FreeRTOS: FreeRTOS库----...原创 2021-02-18 13:29:02 · 9763 阅读 · 6 评论