当下可为，未来可期!

模拟器中的传感器

模拟器中的传感器

Webots点亮epuck2的LED

Webots模拟接收射频信号

webots模拟接收信号

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。这些机器人可以具有不同的移动方案（轮式机器人，有腿机器人或飞行机器人）。此外，它们可能配备有许多传感器和执行器设备，例如距离传感器，驱动轮，摄像机，马达，触摸传感器，发射器，接收器等。最后，用户可以对每个机器人进行单独编程以表现出所需的行为。Webots包含大量机器人模型和控制器程序示例，以帮助用户入门。

该supervisor是不是一个节点，它是一套函数，适用于**supervisor**字段设置为TRUE的机器人节点。该supervisor API可用于访问所不具备额外功能的正规机器人。

文章目的：使您熟悉用户界面和Webots的基本概念。您将创建第一个包含简单环境的模拟：一个有地板和墙壁的竞技场，几个盒子，一个Epuck机器人以及一个使机器人运动的控制器程序。

场景树(Scene Tree)要访问“场景树窗口”，可以Scene Tree在Tools菜单中选择，也可以按Show Scene Tree主工具栏中的按钮。场景树包含描述模拟世界（包括机器人和环境）及其图形表示的信息。Webots的场景树的结构类似于VRML97文件。它由节点列表组成，每个节点包含字段。字段可以包含值（文本字符串，数字值）或其他节点。本节描述了“场景树”的用户界面，并概...

Webots初学者入门教程--3D视窗

Webots GUI由四个主要窗口组成：显示并允许您与3D模拟进行交互的3D窗口，表示当前世界的层次结构的“ 场景树”，允许您编辑源代码的“ 文本”编辑器，以及最后，同时显示编译和控制器输出的控制台。GUI有九个菜单：File, Edit, View, Simulation, Build, Overlays, Tools, Wizards和Help。文件菜单(File)编辑菜单(Edit)...