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RSS订阅转载 ROS环境变量的设置
#for fuerte对于fuerte版本source /opt/ros/fuerte/setup.bashexport ROS_WORKSPACE=你自己的工作文件路径如：export ROS_WORKSPACE=~/dev/rosbookexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_WORKSPACE:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/f
2017-04-18 13:35:11
4756
转载 log4cplus编译出静态库liblog4cplus.a
在编译log4cplus的，configure默认不生成静态库文件，如果需要修改log4cplus中的代码，而目前项目已经大面积使用了log4cplus，并且是动态加载log4cplus.so文件的，覆盖log4cplus.so*文件就会导致现在已经启动的进程异常中止，所以如果有需要修改源码的项目，建议静态加载。生成静态库的方法为：./configure --enable-static编译
2017-04-05 16:26:33
3219
空空如也
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