iOS经纬度偏移解决

正在进行的项目中有这样的需求：定位获得当前经纬度，再用百度Place API使用经纬度查询周边信息。这里不需要显示地图，只需要定位。看似思路很顺畅，做起来却不容易。

iPhone的GPS定位(CLLocationManager)获得的经纬坐标是基于WGS-84坐标系（世界标准），Google地图使用的是GCJ-02坐标系（中国特色的火星坐标系），这就是为什么获得的经纬坐标在google地图上会发生偏移。我项目需求是使用百度Place API，百度的经纬坐标在GCJ-02的基础上再做了次加密，就是DB-09坐标系。就想使用百度地图的IOS SDK，里面的坐标系统都是一致的而不用转换，下载2.0版的一看，没有类似CLLocationManager的定位功能，只是提供了BMapKit的地图功能，看它提供的Demo里的地图控件里也是空白一片~~ ——！好吧，放弃使用之。

在网上搜索一番，有现成的算法转换坐标，经试验 从WGS-84到GCJ-02，再到DB-09，经两次转换后，顺利获得当前正确地理位置信息和周边信息，当然这些信息是来自百度的。现显出来算法公式，原理不知。

1. // 定义经纬度结构体
   
2. typedef struct {
   
3. double lng;
   
4. double lat;
   
5. } Location;
   
6. 
   
7. inline Location
   
8. LocationMake(double lng, double lat) {
   
9.   Location loc; loc.lng = lng, loc.lat = lat; return loc;
   
10. }///
    
11. ///  WGS-84 到 GCJ-02 的转换
    
12. /// 
    
13. 
    
14. const double pi = 3.14159265358979324;
    
15. 
    
16. //
    
17. // Krasovsky 1940
    
18. //
    
19. // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
    
20. // b = a * (1 - f)
    
21. // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
    
22. const double a = 6378245.0;
    
23. const double ee = 0.00669342162296594323;
    
24. 
    
25. Location transformFromWGSToGCJ(Location wgLoc)
    
26. {
    
27.     Location mgLoc;
    
28.     if (outOfChina(wgLoc.lat, wgLoc.lng))
    
29.     {
    
30.         mgLoc = wgLoc;
    
31.         return mgLoc;
    
32.     }
    
33.     double dLat = transformLat(wgLoc.lng - 105.0, wgLoc.lat - 35.0);
    
34.     double dLon = transformLon(wgLoc.lng - 105.0, wgLoc.lat - 35.0);
    
35.     double radLat = wgLoc.lat / 180.0 * pi;
    
36.     double magic = sin(radLat);
    
37.     magic = 1 - ee * magic * magic;
    
38.     double sqrtMagic = sqrt(magic);
    
39.     dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    
40.     dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
    
41.     mgLoc.lat = wgLoc.lat + dLat;
    
42.     mgLoc.lng = wgLoc.lng + dLon;
    
43. 
    
44.     return mgLoc;
    
45. }
    
46. 
    
47. bool outOfChina(double lat, double lon)
    
48. {
    
49.     if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
    
50.         return true;
    
51.     if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
    
52.         return true;
    
53.     return false;
    
54. }
    
55. 
    
56. double transformLat(double x, double y)
    
57. {
    
58.     double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
    
59.     ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    
60.     ret += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    
61.     ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    
62.     return ret;
    
63. }
    
64. 
    
65. double transformLon(double x, double y)
    
66. {
    
67.     double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
    
68.     ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    
69.     ret += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    
70.     ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    
71.     return ret;
    
72. }
    
73. 
    
74. ///
    
75. ///  GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
    
76. ///
    
77. 
    
78. const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    
79. Location bd_encrypt(Location gcLoc)
    
80. {
    
81.     double x = gcLoc.lng, y = gcLoc.lat;
    
82.     double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
    
83.     double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
    
84.     return LocationMake(z * cos(theta) + 0.0065, z * sin(theta) + 0.006);
    
85. }
    
86. 
    
87. ///
    
88. ///   BD-09 坐标转换成 GCJ-02坐标
    
89. ///
    
90. ///
    
91. Location bd_decrypt(Location bdLoc)
    
92. {
    
93.     double x = bdLoc.lng - 0.0065, y = bdLoc.lat - 0.006;
    
94.     double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
    
95.     double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
    
96.     return LocationMake(z * cos(theta), z * sin(theta));
    
97. }
    
98. .csharpcode, .csharpcode pre
    
99. {
    
100.         font-size: small;
     
101.         color: black;
     
102.         font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace;
     
103.         background-color: #ffffff;
     
104.        
     
105. }
     
106. .csharpcode pre { margin: 0em; }
     
107. .csharpcode .rem { color: #008000; }
     
108. .csharpcode .kwrd { color: #0000ff; }
     
109. .csharpcode .str { color: #006080; }
     
110. .csharpcode .op { color: #0000c0; }
     
111. .csharpcode .preproc { color: #cc6633; }
     
112. .csharpcode .asp { background-color: #ffff00; }
     
113. .csharpcode .html { color: #800000; }
     
114. .csharpcode .attr { color: #ff0000; }
     
115. .csharpcode .alt 
     
116. {
     
117.         background-color: #f4f4f4;
     
118.         width: 100%;
     
119.         margin: 0em;
     
120. }
     
121. .csharpcode .lnum { color: #606060; }

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原文链接： http://my.oschina.net/gamecubategc1/blog/148592