以前没有接触过驱动,找了几本书来看,看得晕晕的,觉得很多都理解不懂,上网搜,发现不少前辈总结的不错,这里仿着书和网上的资料写了一个简单的练习了一把,觉得好多了,不那么空洞了,过程如下:
1.首先在linux/drivers下建议文件夹beny,进入linux/drivers/beny
写一hello.c,内容如下:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //gpl声明
static char *who = "world";
static int times=1;
module_param(times,int,S_IRUGO);
module_param(who,charp,S_IRUGO);
static int hello_init(void)
{
int i;
for(i=0;i<times;i++)
printk(KERN_ALERT "(%d) Hello, %s!/n",i,who);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, %s!/n",who);
}
module_init(hello_init); //驱动初始化
module_exit(hello_exit); //驱动卸载处理
2.在drivers/beny添加Kconfig文件,内容如下
menu "hello devices" #会在make menuconfig 时出现hello devices --->
config helloBeny
tristate "hello support" #点击hello devices ---> 进去后会看到 < > hello support
help
a exercise of driver by Beny! #在< > hello support页,点击help时会显示CONFIG_helloBeny... 等提示
endmenu
3.在drivers/beny添加makefile文件,内容如下
obj-$(CONFIG_helloBeny) +=hello.o #编译器找到此Makefile时会自动寻找hello.o的同名c文件编译生成hello.o
4.修改上一级Makefile和Kconfig
在Makefile最后添加:obj-$(CONFIG_OLOIR) += beny/
在Kconfig中添加 :source "drivers/beny/Kconfig"
5. 在arch/arm的Kconfig中添加
source "drivers/beny/Kconfig"
ok,修改完了,内核编译后可以看到生成了hello.o、hello.ko等文件。