前边一篇文章《驱动模块及其用户空间的调用》,在那篇文章里的一个小驱动实现了驱动的最基本的功能,能够在用户空间进行对设备进行数据的读写。这里在那个驱动的基础上继续努力,又添加了一个小功能,就是把驱动的读函数改成了阻塞型的驱动。
关于阻塞型驱动,就是说在驱动访问设备的时候,如果条件不满足则驱动被阻塞,即它不会立即返回,只是把进程挂起,直到条件满足之后,他才进行驱动要完成的任务,之后才返回。非阻塞型驱动,是说驱动访问设备的时候,如果条件不满足则驱动直接返回这个状态,不会在原地等待,用户可以根据返回值进行不同的处理。
Linux通过一些数据结构包括信号量等来实现这种驱动的阻塞。这里简单介绍一下信号量。
一、信号量的定义
信号量数据结构定义在include/asm/semaphore.h中,定义为:
struct semaphore {
atomic_t count;
int sleepers;
wait_queue_head_t wait;
};
二、信号量的常用操作函数
常用的操作函数有如下:
static inline void sema_init(struct semaphore *sem, int val);给信号量赋初值val
static inline void init_MUTEX(struct semaphore *sem);初始化信号量,赋值1
static inline void down(struct semaphore * sem);down()操作可以理解为申请资源
static inline void up(struct semaphore * sem);up()操作可以理解为释放资源
三、信号量的使用
首先要明白,当信号量的值小于等于0时,信号量不可以被获得,所以初始化信号量时,要给信号量赋值为1,这样进程才能获得信号量。进程一般用down()来获得信号量,他获得同时会是信号量减1变为零,此时其它进程就无法获得信号量。当用up()释放信号量时,会让信号量加1,从而其它进程可以获得信号量,从而避免了冲突。
因为自旋锁和信号量是相似的东西,这里也顺便介绍一下自旋锁。
四、关于自旋锁
自旋锁数据结构定义在linux/spinlock_types.h中,定义比较简单。
typedef struct {
raw_spinlock_t raw_lock;
#if defined(CONFIG_PREEMPT) && defined(CONFIG_SMP)
unsigned int break_lock;
#endif
#ifdef CONFIG_DEBUG_SPINLOCK
unsigned int magic, owner_cpu;
void *owner;
#endif
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
struct lockdep_map dep_map;
#endif
} spinlock_t;
关于自旋锁的操作方法常用的有如下:
spin_lock_init(lock);初始化锁
spin_lock(lock);申请资源,获得时上锁。
spin_unlock(lock);解锁,释放资源
自旋锁的使用方法和信号量比较相似,但他适用于一个不同的场合。
五、区别
自旋锁在申请资源时,如果该资源已被其他获得,不能立马获得,他将在原地旋转,不停的进新资源查询,知道获得该资源,此时对cpu的消耗较大,它适用于执行任务简短的地方,能快速的获得资源。所以自旋锁不应该被持有时间过长,如果需要长时间锁定的话, 最好使用信号量,信号量不同于自旋锁,它不会关闭内核抢占,持有信号量的代码可以被抢占,故信号量的使用则不受这个限制。
六、代码如下,为了编译通过,屏蔽了关于硬件的代码
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fs.h>
//#include <linux/config.h>
#include <linux/sched.h> TASK_INTERRUPTIBLE declared
#include <asm/semaphore.h>
#include <linux/wait.h>
#include <asm/uaccess.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
typedef unsigned int UINT32;
static UINT32 lcd_light_degree;
int major_lcd_light;
static struct semaphore sem;
static wait_queue_head_t outq;
static int flag=0;
//写函数
static ssize_t lcd_light_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *off)
{
if(down_interruptible(&sem))
{
return -ERESTARTSYS;
}
flag=1;
copy_from_user(&lcd_light_degree, (void*)buf,count);
//__raw_writel(lcd_light_degree ,AIPI_IO_ADDRESS(0x 1000600C ));//sample
up(&sem);
wake_up_interruptible(&outq);
printk("LCD light degree is %d", lcd_light_degree);
return count;
}
static ssize_t lcd_light_read(struct file *file, char *buf, size_t bytes, loff_t *off){
if(wait_event_interruptible(outq,flag!=0)) //obstruct here!!
{
return -ERESTARTSYS;
}
if(down_interruptible(&sem))
{
return -ERESTARTSYS;
}
flag=0;
//__raw_readl(lcd_light_degree ,AIPI_IO_ADDRESS(0x 1000600C ));//sample
copy_to_user((void*)buf, &lcd_light_degree,bytes);
up(&sem);
return bytes;
}
static ssize_t lcd_light_open(struct inode *inode, struct file *file){
printk("<1>device open:%d,%d/n",inode->i_rdev>>8,inode->i_rdev&0xFF);
return 0;
}
static ssize_t lcd_light_release(struct inode *inode, struct file *file){
printk("<1>device release:%d,%d/n",inode->i_rdev>>8,inode->i_rdev&0xFF);
return 0;
}
//定义操作的数据结构
static struct file_operations lcd_light_fops =
{
.owner = THIS_MODULE, .write = lcd_light_write, .read = lcd_light_read, .open = lcd_light_open, .release = lcd_light_release,
};
static int LCD_light_init(void)
{
lcd_light_degree = 10;
major_lcd_light = register_chrdev(0, "lcd_light", &lcd_light_fops); //自动分配主节点号
if (major_lcd_light < 0)
{
printk(KERN_INFO "Unable to get a major for lcd light");
return major_lcd_light;
}
else
{
//__raw_writel(__raw_readl(AIPI_IO_ADDRESS(0x10015400))|0x00000020,AIPI_IO_ADDRESS(0x10015400));//direction
//__raw_writel(__raw_readl(AIPI_IO_ADDRESS(0x10015420))&0xffffffdf,AIPI_IO_ADDRESS(0x10015420));//gpio1 OR multiplex0
//__raw_writel(__raw_readl(AIPI_IO_ADDRESS(0x10015438))&0xffffffdf,AIPI_IO_ADDRESS(0x10015438));//0,primary;1,alternate
//__raw_writel(0x00030000,AIPI_IO_ADDRESS(0x10006000));//init
//__raw_writel(0x0000000D,AIPI_IO_ADDRESS(0x10006010));//period
//__raw_writel(lcd_light_degree ,AIPI_IO_ADDRESS(0x 1000600C ));//sample
//__raw_writel(0x00030001,AIPI_IO_ADDRESS(0x10006000));//en
init_MUTEX(&sem);
init_waitqueue_head(&outq);
printk(KERN_ALERT " lcd light major is %d./n", major_lcd_light);
return 0;
}
}
static void LCD_light_exit(void)
{
unregister_chrdev(major_lcd_light, "lcd_light");
printk(KERN_ALERT "LCD light exit./n");
}
module_init(LCD_light_init);
module_exit(LCD_light_exit);
MODULE_AUTHOR("beny");
MODULE_DESCRIPTION("LCD backlight driver");
MODULE_ALIAS("lcd back light driver module");
七、一点说明
可以看到以上的代码中,以下几个定义很重要,也就是信号量、flag、以及队列。
static struct semaphore sem;
static wait_queue_head_t outq;
static int flag=0;
阻塞的实现正是靠队列来完成的。
把以上的编译通过后,进行驱动模块的装载,然后使用应用程序进行read和write,能够很好的实现阻塞的读。