（BFS）福州大学12th，Problem 2196 Escape

<div class="problem_title" style="font-size: 24px; font-family: Tahoma, Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 25px; text-align: -webkit-center; background-color: rgb(219, 218, 252);"><strong>Problem 2196 Escape</strong></div><div class="problem_desc" style="color: green; text-align: center; font-family: Tahoma, Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 25px;"><h3>Accept: 76    Submit: 393
Time Limit: 1000 mSec    Memory Limit : 32768 KB</h3></div><div class="problem_content" style="font-family: Tahoma, Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 25px;"><h2><img src="http://acm.fzu.edu.cn/image/prodesc.gif" style="border: 0px;" alt="" /> Problem Description</h2><div class="pro_desc" style="text-indent: 28px;">小明进入地下迷宫寻找宝藏，找到宝藏后却发生地震，迷宫各处产生岩浆，小明急忙向出口处逃跑。如果丢下宝藏，小明就能迅速离开迷宫，但小明并不想轻易放弃自己的辛苦所得。所以他急忙联系当程序员的朋友你（当然是用手机联系），并告诉你他所面临的情况，希望你能告诉他是否能成功带着宝藏逃脱。</div><h2><img src="http://acm.fzu.edu.cn/image/prodesc.gif" style="border: 0px;" alt="" /> Input</h2><div class="pro_desc" style="text-indent: 28px;"><p>有多组测试数据。</p><p>每组测试数据第一行是一个整数T,代表接下去的例子数。（0<=T<=10）</p><p>接下来是T组例子。</p><p>每组例子第一行是两个整数N和M。代表迷宫的大小有N行M列（0<=N,M<=1000）。</p><p>接下来是一个N*M的迷宫描述。</p><p>S代表小明的所在地。</p><p>E代表出口,出口只有一个。</p><p>.代表可以行走的地方。</p><p>！代表岩浆的产生地。（这样的地方会有多个,其个数小于等于10000）</p><p>#代表迷宫中的墙，其不仅能阻挡小明前进也能阻挡岩浆的蔓延。</p><p>小明携带者宝藏每秒只能向周围移动一格，小明不能碰触到岩浆（小明不能和岩浆处在同一格）。</p><p>岩浆每秒会向四周不是墙的地方蔓延一格。</p><p>小明先移动完成后，岩浆才会蔓延到对应的格子里。</p><p>小明能移动到出口，则小明顺利逃脱。</p></div><h2><img src="http://acm.fzu.edu.cn/image/prodesc.gif" style="border: 0px;" alt="" /> Output</h2><div class="pro_desc" style="text-indent: 28px;">每组测试数据输出只有一行“Yes”或者“No”。 “Yes”代表小明可以成功逃脱。否则输出“No”。</div><h2><img src="http://acm.fzu.edu.cn/image/prodesc.gif" style="border: 0px;" alt="" /> Sample Input</h2><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">3</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">5 5</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">....!</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">S....</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">#....</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">!#...</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">#E...</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">2 2</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">S.</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">!E</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">2 2</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">SE</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">!.</div><h2><img src="http://acm.fzu.edu.cn/image/prodesc.gif" style="border: 0px;" alt="" /> Sample Output</h2><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">Yes</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">No</div><div class="data" style="font-family: 'Courier New', Courier, monospace; font-size: 16px; white-space: pre; line-height: 20px; border: 1px solid rgb(173, 173, 173); background-color: rgb(224, 224, 224);">Yes</div><h2><img src="http://acm.fzu.edu.cn/image/prodesc.gif" style="border: 0px;" alt="" /> Source</h2>福州大学第十二届程序设计竞赛</div><br style="font-family: Tahoma, Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 25px; text-align: -webkit-center;" />

/*
题目：G Escape
链接：http://acm.fzu.edu.cn/problem.php?pid=2196
题意：问小明能不能顺利到达出口。小明和岩浆每秒都会向四周移动一格（“小明先于岩浆”）。
分析：BFS。先BFS预处理每个格子岩浆到达的时间（令其为fire[i][j]）；
    再BFS小明到达终点的路径，对每一个格子
    ①如果它是终点，则要求小明在<=fire[i][j]的时间内到达；
    ②如果它不是终点，则要求小明在<fire[i][j]的时间内到达；
*/
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxn = 1005;
const int INF = 0xfffffff;
struct NODE
{
    int x, y;
    int step;
}st, t, en, u;
queue<NODE> q,qv;
int dx[] = { 0, 0, 1, -1 };
int dy[] = { 1, -1, 0, 0 };
int N, M;
char a[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn],vis0[maxn][maxn];
int fire[maxn][maxn];//记录岩浆到达该格子的最早时间
bool Flag;//标记小明是否能成功逃脱
void init()
{
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    memset(vis0, false, sizeof(vis0));
    while (!q.empty())   q.pop();
    while (!qv.empty())   qv.pop();
    Flag = false;
}
void BFS0()
{
    while (!qv.empty())
    {
        u = qv.front();   qv.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            t.x = u.x + dx[i];
            t.y = u.y + dy[i];
            t.step = u.step + 1;
            if (vis0[t.x][t.y]) continue;
            if (t.x<0 || N <= t.x || t.y<0 || M <= t.y) continue;
            if (a[t.x][t.y] == '#') continue;
 
            vis0[t.x][t.y] = true;
            qv.push(t);
            fire[t.x][t.y] = t.step;
        }
    }
}
void BFS()
{
    vis[st.x][st.y];
    q.push(st);
    while (!q.empty())
    {
        u = q.front(); q.pop();
        for (int i = 0; i<4; i++)
        {
            t.x = u.x + dx[i];
            t.y = u.y + dy[i];
            t.step = u.step + 1;
            if (vis[t.x][t.y]) continue;
            if (t.x<0 || N <= t.x || t.y<0 || M <= t.y) continue;
            if (a[t.x][t.y] == '#') continue;
            if (t.x == en.x&&t.y == en.y&&t.step<=fire[t.x][t.y])//小明到达终点
            {
                Flag = true;
                return;
            }
            if (t.step >= fire[t.x][t.y]) continue;//岩浆先于小明到该格子，或与小明同时到达该格子
             
            vis[t.x][t.y] = true;
            q.push(t);
        }
    }
}
/*------------------------------------*/
int main()
{
    //freopen("e:\\input.txt", "r", stdin);
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while (T--)
    {
        init();
        scanf("%d%d", &N, &M);
        for (int i = 0; i<N; i++)
            scanf("%s", a[i]);
        for (int i = 0; i<N; i++)
        for (int j = 0; j<M; j++)
        {
            fire[i][j] = INF;
            if (a[i][j] == 'S')//找起点
            {
                st.x = i; st.y = j; st.step = 0;
            }
            else if (a[i][j] == 'E')//找终点
            {
                en.x = i; en.y = j;
            }
            else if (a[i][j] == '!')//岩浆入队列qv
            {
                t.x = i; t.y = j; t.step = 0;
                qv.push(t);
                fire[i][j] = 0;
            }
        }
        /*------------------------------------*/
        BFS0();
        BFS();
        printf("%s\n", Flag ? "Yes" : "No");
    }
    return 0;
}