PointNext【阅读笔记】

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论文地址：https://arxiv.org/abs/2206.04670
代码地址：https://github.com/guochengqian/pointnext
本人是个刚入门的菜鸡，自己写一下总结供自己以后复习。
这篇文章是2022年发布在NeurIPS上的

创作目的

作者发现，最新的一些SOTA方法性能提高的很大一部分是由于改进了培训策略，即数据扩充和优化技术，以及增加了模型大小，而非架构创新。在这项工作中，我们重新审视了经典且广泛使用的网络PointNet++，并发现其全部潜力尚待挖掘。

创新点

本文的创新点提出了以下几点：

• 提出了一套更有效的训练策略。
• 我们发现无论是使用更多的SA模块还是使用更大的channel size都不会显着提高准确性，却反而导致thoughput显著下降。这主要是梯度消失和过度拟合导致的。 为此本文提出了Inverted Residual MLP (InvResMLP，反向残差MLP）模块