linux板级设备的初始化过程

　　start_kernel() -> setup_arch(&command_line) -> mdesc = setup_machine(machine_arch_type) -> list = lookup_machine_type(nr) -> return struct machine_desc.

　　内核在启动的时候就是最先运行start_kernel() , 然后她就会调用体系结构相关的setup_arch(&command_line), 如arm体系结构的在arch/arm/kernel/setup.c中, 进一步, 她就要初始化板级相关的设备,   但在此之前, 她必须找到这块目标板的描述结构, 所以她就先通过lookup_machine_type(nr)来查找这个结构, 传入的参数是又uboot传过来的, 存储在r2中. 如假设她传入的是'SMDK2410' 的nr, lookup_machine_type(nr) 就会找到如下的machine_desc. 这个结构在一个专门描述sddk2410的文件中--arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

　　MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch

　　* to SMDK2410 */

　　/* Maintainer: Jonas Dietsche */

　　.phys_io    = S3C2410_PA_UART,

　　.io_pg_offst    = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

　　.boot_params    = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

　　//重要的板级初始化函数

　　.map_io        = smdk2410_map_io,

　　.init_irq    = s3c24xx_init_irq,

　　.init_machine    = smdk2410_init,

　　.timer        = &s3c24xx_timer,

　　MACHINE_END

　　MACHINE_START的第一个参数是用来构造机器的类型的, 如这里的SMDK2410 ,

　　又下面的定义

　　.nr        = MACH_TYPE_##_type

　　有 nr = MACH_TYPE_SMDK2410

　　而 MACH_TYPE_SMDK2410这些机器类型则在/include/asm-arm/mach-types.h中定义:

　　#define MACH_TYPE_SMDK2410             193

　　完整的结构描述如下:

　　struct machine_desc {

　　/*

　　* Note! The first four elements are used

　　* by assembler code in head-armv.S

　　*/

　　unsigned int        nr;        /* architecture number    */

　　unsigned int        phys_io;    /* start of physical io    */

　　unsigned int        io_pg_offst;    /* byte offset for io

　　* page tabe entry    */

　　const char        *name;        /* architecture name    */

　　unsigned long        boot_params;    /* tagged list        */

　　unsigned int        video_start;    /* start of video RAM    */

　　unsigned int        video_end;    /* end of video RAM    */

　　unsigned int        reserve_lp0 :1;    /* never has lp0    */

　　unsigned int        reserve_lp1 :1;    /* never has lp1    */

　　unsigned int        reserve_lp2 :1;    /* never has lp2    */

　　unsigned int        soft_reboot :1;    /* soft reboot        */

　　void            (*fixup)(struct machine_desc *,

　　struct tag *, char **,

　　struct meminfo *);

　　void            (*map_io)(void);/* IO mapping function    */

　　void            (*init_irq)(void);

　　struct sys_timer    *timer;        /* system tick timer    */

　　void            (*init_machine)(void);

　　};

 

　　/*

　　* Set of macros to define architecture features. This is built into

　　* a table by the linker.

　　*/

　　#define MACHINE_START(_type,_name)            \

　　static const struct machine_desc __mach_desc_##_type    \

　　__used                            \

　　__attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {    \

　　.nr        = MACH_TYPE_##_type,        \

　　.name        = _name,

　　#define MACHINE_END                \

　　};

　　在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 定义了以下两个函数实现:

　　static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

　　/* nothing here yet */

　　};

　　static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

　　&s3c_device_usb,

　　&s3c_device_lcd,

　　&s3c_device_wdt,

　　&s3c_device_i2c,

　　&s3c_device_iis,

　　};

　　static void __init smdk2410_map_io(void)

　　{

　　//主要是做外围设备的物理地址到虚拟地址的映射

　　s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));

　　//频率的初始化

　　s3c24xx_init_clocks(0);

　　//串口的初始化

　　s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));

　　}

　　static void __init smdk2410_init(void)

　　{

　　//注册smdk2410特有的设备

　　platform_add_devices(smdk2410_devices, ARRAY_SIZE(smdk2410_devices));

　　//smdk系列的初始化, 我们知道smdk有2410, 2412, 2440等等, 所以这里她又抽象出了一些共有的相同的部分, 都使用下面的函数做初始化工作.

　　smdk_machine_init();

　　}

　　/* devices we initialise */

　　static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {

　　&s3c_device_nand,

　　&smdk_led4,

　　&smdk_led5,

　　&smdk_led6,

　　&smdk_led7,

　　};

　　void __init smdk_machine_init(void)

　　{

　　/* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP);

　　s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);

　　s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);

　　s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1);

　　s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);

　　if (machine_is_smdk2443())

　　smdk_nand_info.twrph0 = 50;

　　//注意这一行, 注册了nand flash的分区信息

　　s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;

　　//再一次注册设备, 但这一次是smdk共有的. 如nand flash等等

　　platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));

　　//电源管理的初始化

　　s3c2410_pm_init();

　　}

原文链接: http://linux.chinaitlab.com/kern...

文章来源： http://www.chineselinuxuniversity.net/articles/37724.shtml