在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

        我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

        一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

       二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

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1. package shy.luo.hello; 
2.  
3. import shy.luo.hello.R; 
4. import android.app.Activity; 
5. import android.os.ServiceManager; 
6. import android.os.Bundle; 
7. import android.os.IHelloService; 
8. import android.os.RemoteException; 
9. import android.util.Log; 
10. import android.view.View; 
11. import android.view.View.OnClickListener; 
12. import android.widget.Button; 
13. import android.widget.EditText; 
14.  
15. public class Hello extends Activity implements OnClickListener { 
16.     private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello"; 
17.      
18.     private IHelloService helloService = null; 
19.  
20.     private EditText valueText = null; 
21.     private Button readButton = null; 
22.     private Button writeButton = null; 
23.     private Button clearButton = null; 
24.      
25.     /** Called when the activity is first created. */ 
26.     @Override 
27.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
28.         super.onCreate(savedInstanceState); 
29.         setContentView(R.layout.main); 
30.  
31.     helloService = IHelloService.Stub.asInterface( 
32.         ServiceManager.getService("hello")); 
33.          
34.         valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value); 
35.         readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read); 
36.         writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write); 
37.         clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear); 
38.  
39.     readButton.setOnClickListener(this); 
40.     writeButton.setOnClickListener(this); 
41.     clearButton.setOnClickListener(this); 
42.          
43.         Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created"); 
44.     } 
45.      
46.     @Override 
47.     public void onClick(View v) { 
48.         if(v.equals(readButton)) { 
49.         try { 
50.                 int val = helloService.getVal(); 
51.                 String text = String.valueOf(val); 
52.                 valueText.setText(text); 
53.         } catch (RemoteException e) { 
54.             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device."); 
55.         }        
56.         } 
57.         else if(v.equals(writeButton)) { 
58.         try { 
59.                 String text = valueText.getText().toString(); 
60.                 int val = Integer.parseInt(text); 
61.             helloService.setVal(val); 
62.         } catch (RemoteException e) { 
63.             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device."); 
64.         } 
65.         } 
66.         else if(v.equals(clearButton)) { 
67.             String text = ""; 
68.             valueText.setText(text); 
69.         } 
70.     } 
71. } 

package shy.luo.hello;

import shy.luo.hello.R;
import android.app.Activity;
import android.os.ServiceManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.IHelloService;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;

public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
	private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
	
	private IHelloService helloService = null;

	private EditText valueText = null;
	private Button readButton = null;
	private Button writeButton = null;
	private Button clearButton = null;
	
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

	helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
		ServiceManager.getService("hello"));
        
        valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
        readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
        writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
        clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);

	readButton.setOnClickListener(this);
	writeButton.setOnClickListener(this);
	clearButton.setOnClickListener(this);
        
        Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
    }
    
    @Override
    public void onClick(View v) {
    	if(v.equals(readButton)) {
		try {
    			int val = helloService.getVal();
    			String text = String.valueOf(val);
    			valueText.setText(text);
		} catch (RemoteException e) {
			Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
		}		
    	}
    	else if(v.equals(writeButton)) {
		try {
    			String text = valueText.getText().toString();
    			int val = Integer.parseInt(text);
			helloService.setVal(val);
		} catch (RemoteException e) {
			Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
		}
    	}
    	else if(v.equals(clearButton)) {
    		String text = "";
    		valueText.setText(text);
    	}
    }
}

    程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml：

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1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
2.     <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
3.        android:orientation="vertical" 
4.        android:layout_width="fill_parent" 
5.        android:layout_height="fill_parent"> 
6.        <LinearLayout 
7.           android:layout_width="fill_parent" 
8.           android:layout_height="wrap_content" 
9.           android:orientation="vertical"  
10.           android:gravity="center"> 
11.           <TextView  
12.              android:layout_width="wrap_content" 
13.              android:layout_height="wrap_content"  
14.              android:text="@string/value"> 
15.           </TextView> 
16.           <EditText  
17.              android:layout_width="fill_parent" 
18.              android:layout_height="wrap_content"  
19.              android:id="@+id/edit_value" 
20.              android:hint="@string/hint"> 
21.           </EditText> 
22.        </LinearLayout> 
23.        <LinearLayout 
24.           android:layout_width="fill_parent" 
25.           android:layout_height="wrap_content" 
26.           android:orientation="horizontal"  
27.           android:gravity="center"> 
28.           <Button  
29.              android:id="@+id/button_read" 
30.              android:layout_width="wrap_content" 
31.              android:layout_height="wrap_content" 
32.              android:text="@string/read"> 
33.           </Button> 
34.           <Button  
35.              android:id="@+id/button_write" 
36.              android:layout_width="wrap_content" 
37.              android:layout_height="wrap_content" 
38.              android:text="@string/write"> 
39.           </Button> 
40.           <Button  
41.              android:id="@+id/button_clear" 
42.              android:layout_width="wrap_content" 
43.              android:layout_height="wrap_content" 
44.              android:text="@string/clear"> 
45.           </Button> 
46.        </LinearLayout> 
47.     </LinearLayout> 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       android:orientation="vertical"
       android:layout_width="fill_parent"
       android:layout_height="fill_parent">
       <LinearLayout
          android:layout_width="fill_parent"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:orientation="vertical" 
          android:gravity="center">
          <TextView 
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:text="@string/value">
          </TextView>
          <EditText 
             android:layout_width="fill_parent"
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:id="@+id/edit_value"
             android:hint="@string/hint">
          </EditText>
       </LinearLayout>
       <LinearLayout
          android:layout_width="fill_parent"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:orientation="horizontal" 
          android:gravity="center">
          <Button 
             android:id="@+id/button_read"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/read">
          </Button>
          <Button 
             android:id="@+id/button_write"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/write">
          </Button>
          <Button 
             android:id="@+id/button_clear"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/clear">
          </Button>
       </LinearLayout>
    </LinearLayout>

字符串文件res/values/strings.xml：

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1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
2.     <resources> 
3.        <string name="app_name">Hello</string> 
4.        <string name="value">Value</string> 
5.        <string name="hint">Please input a value...</string> 
6.        <string name="read">Read</string> 
7.        <string name="write">Write</string> 
8.        <string name="clear">Clear</string> 
9.     </resources> 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <resources>
       <string name="app_name">Hello</string>
       <string name="value">Value</string>
       <string name="hint">Please input a value...</string>
       <string name="read">Read</string>
       <string name="write">Write</string>
       <string name="clear">Clear</string>
    </resources>

程序描述文件AndroidManifest.xml：

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1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
2.     <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
3.       package="shy.luo.hello" 
4.       android:versionCode="1" 
5.       android:versionName="1.0"> 
6.       <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name"> 
7.         <activity android:name=".Hello" 
8.                   android:label="@string/app_name"> 
9.             <intent-filter> 
10.                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> 
11.                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> 
12.             </intent-filter> 
13.         </activity> 
14.       </application> 
15.     </manifest>  

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
      package="shy.luo.hello"
      android:versionCode="1"
      android:versionName="1.0">
      <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
        <activity android:name=".Hello"
                  android:label="@string/app_name">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
      </application>
    </manifest> 

三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk

Android.mk的文件内容如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello

include $(BUILD_PACKAGE)

四. 编译：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello

编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
    五. 重新打包系统镜像文件system.img：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
    重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。

六. 运行Android模拟器：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

在Home Screen中可以看到Hello应用程序：

打开Hello应用程序：

点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。

至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考 Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。

来源： http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6580267