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原创 移植FreeRTOS到stm32f103c8t6的注意事项
然后开始烧录代码,发现原子板可以运行成功,而最小系统不可以运行成功。这是因为不同系列单片机堆栈大小不一样,修改‘FreeRTOSConfig.h’中的‘configTOTAL_HEAP_SIZE (size_t)(20*1024)’.其中20代表STM32F10X系列的堆栈大小,需要按照型号修改匹配。20为ZET6,10为C8T6.将之修改为10即可。这里是直接用原子哥的移植模板。
2023-08-16 15:48:40
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原创 关于visual studio code如何包含c++中自己写的头文件
关于visual studio code如何包含c++中自己写的头文件
2022-08-18 11:08:53
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空空如也
小车直立环调好了,基本能直立,但一加上速度环,电机就会不停地转,怎么都停不下来
2023-06-13
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