YUV

YUV：

YUV是通常用作彩色图像流水线的一部分的颜色编码系统。它使用人类感知而不是“直接”RGB表示法以人类图像的形式对彩色图像或图像进行编码。 Y'UV标准将符合Y'UV标准。

术语Y'UV，YUV，YCbCr，YPbPr等的范围有时是不明确和重叠的。历史上，术语YUV和Y'UV用于电视系统中的颜色信息的特定模拟编码，而YCbCr用于适合于视频和静止图像压缩以及作为MPEG和JPEG传输的颜色信息的数字编码。今天，术语YUV通常用于计算机行业来描述使用YCbCr编码的文件格式。

Y'UV模型根据亮度（Y'）和两个色度（UV）分量定义颜色空间。 Y'UV彩色模型用于PAL复合彩色视频（不包括PAL-N）标准。以前的黑白系统仅使用亮度（Y'）信息。彩色信息（U和V），通过副载波单独添加，以便黑白接收机仍能够以接收机本机黑白格式接收和显示彩色图像。

Y'代表亮度分量（亮度），U和V代表色度（色彩）分量;亮度用Y表示，亮度用Y'表示 - 主符号（'）表示伽马压缩，[1]其中“亮度”表示物理线性空间亮度，而“亮度”是（非线性）感知亮度。

模拟视频组件中使用的YPbPr色彩模型及其数字视频中使用的数字版本YCbCr或多或少地来源于它，有时称为Y'UV。 （CB / PB和CR / PR在蓝色 - 黄色和红 - 青色轴上偏离灰色，而U和V分别是蓝色 - 亮度和红色 - 亮度等级）。模拟NTSC电视中使用的Y'IQ色彩空间广播系统与其相关，尽管以更复杂的方式。 YDbDr色彩空间用于模拟SECAM和PAL-N电视广播系统，因此它们是相关的。

至于语源学，Y，Y'，U和V不是缩写。字母Y用于亮度可以追溯到XYZ原色的选择。这自然适用于使用亮度相同的字母（Y'），这接近感知均匀的亮度相关性。同样，选择U和V来区分U和V轴与其他空间中的轴以及x和y色度空间。请参阅下面的公式或比较数学的历史发展。[2] [3] [4]

 

历史

当工程师想要黑白基础设施中的彩色电视时，发明了什么？[5]他们正在使用与黑白（B＆W）电视兼容的信号传输方法。亮度分量已经作为黑白信号存在;他们添加了紫外线信号作为解决方案。

因为U和V是色差信号，所以在R和B信号上选择色度的UV表示。换句话说，U和V信号告诉电视改变某个像素的颜色而不改变它的亮度。或者U和V信号告诉显示器以另一种为代价制造一种颜色。 U和V值越高（或负值越低），像素获得的饱和度越高（彩色）。 U和V值越接近零，红色，绿色和蓝色灯光越好。这是使用色差信号的好处，它不是告诉一个颜色有多少，而是多于绿色或蓝色。在这种情况下，当U和V信号为零或不存在时，它将只显示灰度图像。如果使用了R和B，即使在B＆W场景中，它们也将具有非零值，需要全部三个数据携带信号。彩电早期的电视机，由于旧的黑白电视信号没有信号，这意味着彩电将只显示它作为B＆W电视开箱即用。另外，黑白接收机可以接收Y信号并忽略U和V彩色信号，使Y'UV向后兼容所有现有的黑白设备，输入和输出。如果彩色电视标准没有使用色差信号，它会使B＆W广播中出现色彩，或者需要额外的电路将B＆W信号转换为彩色。有必要为色度信道分配较窄的带宽，因为没有额外的带宽可用。如果某些亮度信息通过色度信道到达，则B＆W分辨率会受到影响。[6]
转换为RGB
SDTV与BT.601

YUV信号通常由RGB（红色，绿色和蓝色）源创建。将R，G和B的加权值相加以产生Y'，Y'是总体亮度或亮度的量度。 U和V被计算为Y与B和R值之间的缩放差异。

BT.601定义了以下常量：

 

YUV根据RGB计算如下：

 

得到的Y'，U和V的范围分别为[0,1]，[-Umax，Umax]和[-Vmax，Vmax]。

反转上述转换将Y'UV转换为RGB：

 

等效地，将常量的值代入并将它们表示为矩阵给出了BT.601的这些公式：

 

HDTV与BT.709
HDTV Rec。709（非常接近SDTV Rec。601）与UHDTV Rec。2020相比

用于HDTV的ATSC决定改变基本值WR和WB相比于SDTV系统先前选择的值。对于由建议提供HDTV合成值。709这一决定进一步影响对基体为Y'UV↔RGB因此，其成员值略有不同。其结果是，与SDTV和HDTV有反弹的基因两个不同的表示任何的RGB三元Y'UV可能：一个SDTV Y'UV和HDTV Y'UV之一。这意味着详细做当SDTV和HDTV之间直接转化，亮度（Y“）的信息是大致相同的，但色度的表示（U＆V）信道的信息需要转换。仍然覆盖CIE 1931色彩空间，Rec.709色彩空间几乎与Rec.601相同，覆盖率为35.9％。[7]相比之下，2020年的UHDTV覆盖面积非常大，并且会进一步看到它自己的YUV / Y'UV矩阵集。

BT.709定义了这些重量值：

 

BT.709的转换矩阵和公式如下：

 

笔记
 用于计算Y'（矩阵的顶行）的权重与Y'IQ颜色空间中使用的权重相同。
对于U和V，产量为0.黑色，RGB =（0,0,0）产生YUV =（0,0,0）。 白色，RGB =（1,1,1），产生YUV =（1,0,0）。
这些公式传统上用于模拟电视和设备; 数字设备搜索HDTV和数码摄像机使用Y'CbCr。

    

 

在[-1,1]范围内的UV平面

 

数值近似值

在开发近SIMD浮点处理器之前，大多数RGB→Y'UV的数字实现使用整数运算，特别是定点逼近。近似意味着所使用数字的精确度受到限制，因此精确地损失了时间量提高了计算速度。

在下面的例子中，运算符“a”b {\ displaystyle a \ gg b} a \ gg b“右移b个二进制位置。为了澄清，变量使用两个后缀字符：“u”用于无符号最终表示，“t”用于缩小的中间值。以下示例仅适用于BT.601。 BT.709或任何其他可比标准。

Y'值通常被移位并且被缩放到范围[16,235]，而不是使用[0,255]的全部范围（被称为全摆幅或“PC水平“）。这种做法在SMPTE-125M中被标准化，以适应由于滤波引起的信号过冲（“振铃”）。值235容纳最大的255-235 = 20，或20 /（235-16）= 9.1％黑色到白色过冲的，所有这是的约8.9％比理论最大过冲（吉布斯现象）略大最大的一步。脚趾空间较小，仅允许16/219 = 7.3％的超调，这比理论最大超调量8.9％小。这就是为什么16被添加到Y'以及为什么基本变换中的Y'系数总和为220而不是255. [8] U和V的值，其可以是正的或负，都与128相加，以使它们总是正的，给人一种范围16至240工作室U和V（这些范围中的视频编辑和制作重要的，因为使用了错误的黑人和白人，或低对比度的图像。）

BT.601：

为了获得SDTV / BT.601的Y'UV的传统“演播室摆动”8比特表示，可以使用以下操作：

1.从8位RGB到16位值的基本转换（Y'：无符号，U / V：带符号，矩阵值四舍五入到所需的Y'范围[16..235]和U / V 达到[16..240]的范围）：

 

2.用四舍五入（“+128”）（Y'：无符号，U / V：带符号）缩小（“>> 8”）为8位：

 

3.为这些值添加一个偏移量以消除任何负值（所有结果均为8位无符号）：

 

BT.601全面展开

为了获得SDTV / BT.601的Y'UV的“全速”8比特表示，可以使用以下操作：

1.从8位RGB到16位值的基本转换（Y'：无符号，U / V：有符号，矩阵值四舍五入到每个[0..255]的Y'UV范围 而不会发生溢出）：

 

2.使用舍入（“+128”）（Y'：无符号，U / V：带符号）缩小（“>> 8”）为8位值：

 

3.为这些值添加一个偏移量以消除任何负值（所有结果均为8位无符号）：

 

一般的亮度/色度系统

亮度/色度系统搜索Y'UV的主要优势，以及它相对的Y'IQ和YDbDr，是因为它们与黑白模拟电视（主要归功于Georges Valensi的工作）兼容。 Y'通道保存黑白相机记录的所有数据，因此它产生适合在旧的单色显示器上接收的信号。在这种情况下，U和V被简单地丢弃。如果显示颜色，则可以解码原始RGB信息。

YUV的另一个优点是可以放弃一些信息以减少带宽。人眼对颜色的空间敏感度相当小：亮度通道的准确度比其他两个更明显。了解这种人为的缺点，NTSC和PAL标准大大降低了色度通道的带宽。 （带宽处于时间域，但随着图像被扫描出来，这转换为空间域。）

因此，所得到的信号可能被“压缩”。在NTSC（Y'IQ）和PAL制式中，色度信号的带宽明显小于亮度。 NTSC的早期版本正在迅速变得越来越流行。只保留与亮度信息相比较的水平分辨率（术语4：2：2色度子采样），并且通常垂直分辨率减半（给出4：2：0）。 4：1：1（当垂直分辨率为全分辨率时，水平分辨率分为四等分）与亮度分辨率相比，色彩分辨率高四分之一。今天，只有高端设备处理使用4：4：4的色度子采样，亮度和颜色信息的分辨率相同。

I和Qusks是根据人类视觉而选择的，其中一种是最小的，另一种是偶然的（90度）。然而，真正的I和Q解调更复杂，需要两条模拟延迟线，而NTSC接收机很少使用它。

然而，这是本发明的类比，其中使用了模拟设备（包括传送数字信号的RCA连接器）是YUV，YIQ，甚至是CVBS）。此外，NTSC和PAL是以使带宽高的色度和亮度信号相互混合的方式呈现的，以保持与黑白电视设备的向后兼容性，这导致点爬行和交叉色彩伪影。当NTSC标准在20世纪50年代创建时，情况并非如此。然而，今天的现代电视能够显示比这些有损信号中包含的信息更多的信息。为了跟上新显示技术的能力，从20世纪70年代后期开始尝试在传输图像时保留更多的Y'UV信号，例如SCART（1977）和S-Video（1987）连接器。

代替Y'UV，Y'CbCr被用作（数字）通用视频压缩算法（如MPEG-2）的标准格式。数字电视和DVD以MPEG-2格式保存压缩视频流，MPEG-2格式使用完整的Y'CbCr色彩空间，保留已建立的色度二次采样过程。专业CCIR 601数字视频格式还采用Y'CbCr，色度采样率为4：2：2，主要用于兼容以前的模拟视频标准。这个流可以很容易地混合到任何需要的输出格式中。

YUV不是绝对的色彩空间。 RGB着色剂用于显示信号。因此，如果使用标准的RGB着色剂（即固定的一组主色度，或者特定的红色，绿色和蓝色的组），则表示为Y'UV的值是可预测的。

此外，RGB（无论是BT.601还是Rec.709）的颜色和亮度（称为色域）范围小于YUV允许的颜色和亮度范围。由于上述公式可能会产生“无效的”RGB值 - 即低于0％或远远超过该范围的100％的值（例如，从Y'UV（或Y'CbCr）转换为RGB），这可能非常重要。在电视和高清内容的标准16-235亮度范围（和16-240色度范围）之外，或在PC上标准清晰度以外的0-255之外）。这些通常被“剪辑”（即限制）到受影响频道的有效范围。这改变了颜色的色调，这是非常不希望的，所以通常认为对不合适的颜色进行去饱和更好。同样，当RGB在相同的位深度时，几个RGB颜色变成相同的YUV颜色，导致信息丢失。

与Y'CbCr的关系

YUV通常用作YCbCr的术语。但是，它们是不同比例因子的完全不同的格式。[10]

尽管如此，标准案例中它们之间的关系很简单。尤其是，Y通道在两者中都相同，Cb和U都与（B-Y）成比例，并且Cr和V都与（R-Y）成比例。
抽样类型

为了获得数字信号，YUV图像可以以几种不同的方式进行采样;请参阅色度子采样。
在Y'UV和RGB之间转换

RGB文件通常以每像素8,12,16或24位编码。在这些例子中，我们假定每像素24位，写为RGB888。标准的字节格式是：

r0，g0，b0，r1，g1，b1，...

YUV文件可以按每个像素12,16或24位编码。常用格式为Y'UV444（或YUV444），YUV411，Y'UV422（或YUV422）和Y'UV420p（或YUV420）。 Y之后的撇号被省略，YUV420p之后的“p”也被省略。就实际文件格式而言，YUV420是最常见的，因为数据更容易压缩，文件扩展名通常是“.YUV”。

数据速率和采样之间的关系（A：B：C）由Y与U和V通道之间的比率定义[11] [12]

要从RGB转换到YUV或后面，最简单的方法就是使用RGB888和YUV444。对于YUV411，YUV422和YUV420，首先需要将字节转换为YUV444。

 

Y'UV444转换为RGB888

函数[R，G，B] = Y'UV444toRGB888（Y'，U，V）将YUV格式转换为简单的RGB格式。

Y'UV444格式的RGB转换公式也适用于YUV420（或YUV422）的标准NTSC电视传输格式。 对于YUV420，由于每个U或V采样用于表示形成正方形的4个Y采样，因此可以使用适当的采样方法。 有关更多详细信息，请参阅本文底部的420格式演示。

这些公式基于NTSC标准：

 

在较老的非SIMD架构中，浮点运算比使用定点算法慢得多，所以另一种公式是：[13]

 

使用系数C，D和E从Y'UV到RGB的转换并注意到钳位（）版本）：

 

注意：上述公式实际上是暗示的YCbCr。 尽管这里使用了YUV这个术语，但应该指出，YUV和YCbCr在严格的方面并不完全一样。

ITU-R版本的公式不同：

 

ITU-R YCbCr标准（每通道8位）到RGB888的整数运行：

 

Y'UV422转换为RGB888

     输入：读取Y'UV的4个字节（u，y1，v，y2）
     输出：写入6个字节的RGB（R，G，B，R，G，B）

 

使用这些信息可以将其解析为常规Y'UV444格式以获得2个RGB像素信息：

 

因此Y'UV422可以用YUY2 FourCC格式代码表示。 这意味着将在图像中处理的每个巨像素（4个字节）中定义2个像素。

 

Y'UV411到RGB888转换

     输入：读取Y'UV的6个字节
     输出：写入12个字节的RGB

 

所以结果是6个字节的4个RGB像素值（4 * 3字节）。这意味着将传输数据的大小减少到一半，质量下降。
Y'UV420p（和Y'V12或YV12）转换为RGB888

Y'UV420p是一种平面格式，这意味着Y'，U和V值被分组在一起而不是散布在一起。其原因是通过将U和V值分组在一起，图像变得更加可压缩。当以Y'UV420p格式给出一组图像时，所有的Y'值先出现，然后是所有的U值，最后是所有的V值。

Y'V12格式与Y'UV420p基本相同，但它具有U和V数据切换：Y值后跟V值，U值保持不变。来自适当位置的U和V值，Y'UV420p和Y'V12都可以使用相同的算法进行处理。

与大多数Y'UV格式一样，由于有像素，所以有很多Y'值。在X等于高度乘以宽度的情况下，阵列中的前X个索引是对应于每个单独像素的Y'值。但是，U和V值只有四分之一。 U和V值相互对应。在Y'值之后，下一个X / 4索引是每个2×2块的U值，并且之后的下一个X / 4索引是应用于每个2×2块的V值。

与以前的格式相比，将Y'UV420p转换为RGB是一个更复杂的过程。可以使用以下方法查找Y'，U和V值：

 

 

Y'UV420分别以顺序模块编码。 为每个像素存储Y'值，然后针对每个2×2方块像素存储U值，并且最后针对每个2×2块存储V值。 对应的Y'，U和V值在上图中使用相同的颜色显示。 从设备逐行读取字节流，Y块位于位置0，位于x×y位置的U块（在本例中为6×4 = 24），V块位于位置x ×y +（x×y）/ 4（这里，6×4 +（6×4）/ 4 = 30）。
Y'UV420sp（NV21）到RGB转换（Android）

此格式（NV21）是Android相机预览中的默认图片格式。 YUV 4：2：0平面图像，其中8位Y采样，然后是带有8位2x2二次采样色度采样的交错V / U平面[14]。

Android上用于转换YUVImage像素的C ++代码：[15]