ARKit从入门到精通（8）-ARKit捕捉平地

• 1.1-ARKit捕捉平地实现流程介绍

• 1.2-完整代码

• 1.3-代码下载地址

• 
  

  

• 
  

• 在介绍完ARKit详细的工作原理以及所有的API之后，最令人期待的干货终于要来了！

• 废话不多说，先看效果

• • 桌子上的绿萝太孤独了，给它来一个郁金香陪伴一下吧~

0901.gif

• 在椅子上摆瓶花吧~

0902.gif

1.1-ARKit捕捉平地实现流程介绍

• 平地捕捉需要一点时间，ARKit内部会进行比较复杂的算法，所以有时候可能没有那么快，需要耐心等待。

• 1.搭建自定义ARKit工作环境，详情请见笔者ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现这篇文章

• 2.配置ARSessionConfiguration捕捉平地事件，实现ARSCNViewDelegate监听捕捉平地回调

• 3.通过ARSCNView的代理获取平地锚点ARPlaneAnchor的位置，添加一个用于展示渲染平地的3D模型（上图中一个红色的平地）

• • 在前面小节笔者已经强调过，ARKit框架只负责捕捉真实世界的图像，虚拟世界的场景由SceneKit框架来加载。所以ARKit捕捉到的是一个平地的空间，而这个空间本身是没有东西的（一片空白，只是空气而已），要想让别人能够更加真实的看到这一个平地的空间，需要我们使用一个3D虚拟物体来放入这个空间

• 4.开启延迟线程，在平地的位置添加一个花瓶节点

• • 此处一定要注意：花瓶节点是添加到代理捕捉到的节点中，而不是AR试图的根节点。因为捕捉到的平地锚点是一个本地坐标系，而不是世界坐标系

• 核心代码介绍

#pragma mark -搭建ARKit环境
//懒加载会话追踪配置
- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{    
    if (_arSessionConfiguration != nil) {        
}    
//1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持   
ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];    
//2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）   
configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;   _arSessionConfiguration = configuration;    
//3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）   _arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;   
}
 #pragma mark -- ARSCNViewDelegate
 //添加节点时候调用（当开启平地捕捉模式之后，如果捕捉到平地，ARKit会自动添加一个平地节点）
 - (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{    
 if(self.arType != ARTypePlane)   {        
}    
if ([anchor isMemberOfClass:[ARPlaneAnchor class]]) {        
NSLog(@"捕捉到平地");        
//添加一个3D平面模型，ARKit只有捕捉能力，锚点只是一个空间位置，要想更加清楚看到这个空间，我们需要给空间添加一个平地的3D模型来渲染他       
//1.获取捕捉到的平地锚点       
ARPlaneAnchor *planeAnchor = (ARPlaneAnchor *)anchor;        
//2.创建一个3D物体模型    （系统捕捉到的平地是一个不规则大小的长方形，这里笔者将其变成一个长方形，并且是否对平地做了一个缩放效果）       
//参数分别是长宽高和圆角       
SCNBox *plane = [SCNBox boxWithWidth:planeAnchor.extent.x*0.3 height:0 length:planeAnchor.extent.x*0.3 chamferRadius:0];        
//3.使用Material渲染3D模型（默认模型是白色的，这里笔者改成红色）       plane.firstMaterial.diffuse.contents = [UIColor redColor];        
//4.创建一个基于3D物体模型的节点       
SCNNode *planeNode = [SCNNode nodeWithGeometry:plane];        
//5.设置节点的位置为捕捉到的平地的锚点的中心位置  SceneKit框架中节点的位置position是一个基于3D坐标系的矢量坐标SCNVector3Make       planeNode.position =SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z);        
//self.planeNode = planeNode;      
 [node addChildNode:planeNode];        
 //2.当捕捉到平地时，2s之后开始在平地上添加一个3D模型       dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(2 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{           
SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/vase/vase.scn"];            
//2.获取花瓶节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，花瓶节点则默认是场景子节点的第一个）           
//所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点           SCNNode *vaseNode = scene.rootNode.childNodes[0];            
//4.设置花瓶节点的位置为捕捉到的平地的位置，如果不设置，则默认为原点位置，也就是相机位置          
 vaseNode.position = SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z);           
  //5.将花瓶节点添加到当前屏幕中           
  //!!!此处一定要注意：花瓶节点是添加到代理捕捉到的节点中，而不是AR试图的根节点。因为捕捉到的平地锚点是一个本地坐标系，而不是世界坐标系           [node addChildNode:vaseNode];      
   });  
    }
}

1.2-完整代码

#import "ARSCNViewViewController.h"
//3D游戏框架
 #import <SceneKit/SceneKit.h>
 #import <ARKit/ARKit.h>
 @interface ARSCNViewViewController ()<ARSCNViewDelegate,ARSessionDelegate>
 //AR视图：展示3D界面
 @property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;
 //AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标
 @property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;
 //会话追踪配置：负责追踪相机的运动
 @property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;
 //飞机3D模型(本小节加载多个模型)
 @property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;
 @end
 @implementation ARSCNViewViewController
 - (void)viewDidLoad {   
 [super viewDidLoad];   
  // Do any additional setup after loading the view.
  }
  - (void)back:(UIButton *)btn{  
  [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];
  }
  - (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{   
  [super viewDidAppear:animated];   
   //1.将AR视图添加到当前视图   %5

  文章来源： 中国AR网
   原文地址： http://www.chinaar.com/ARKit/5218.html