ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现(1)

//1.创建会话

_arSession = [[ARSession alloc] init];

//2返回会话

return _arSession;

}

//创建AR视图

• (ARSCNView *)arSCNView

{

if (_arSCNView != nil) {

return _arSCNView;

}

//1.创建AR视图

_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];

//2.设置视图会话

_arSCNView.session = self.arSession;

//3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）

_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;

return _arSCNView;

}

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1.3-开启AR扫描

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• 我们只需要先将AR视图添加到当前UIView中，然后开启AR会话即可开始我们的AR之旅

• ***这里需要特别注意的是，最好将开启ARSession的代码放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，这样可以避免线程延迟的问题。开启ARSession的代码可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是笔者不建议大家那么做***

@implementation ARSCNViewViewController

• (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

// Do any additional setup after loading the view.

}

• (void)viewDidAppear:(BOOL)animated

{

[super viewDidAppear:animated];

//1.将AR视图添加到当前视图

[self.view addSubview:self.arSCNView];

//2.开启AR会话（此时相机开始工作）

[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];

}

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1.4-点击屏幕添加一个3D虚拟物体

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• 默认情况下，节点SCNNode的x/y/z位置是(0,0,0),也就是摄像头所在的位置，每一个ARSession在启动时，摄像头的位置就是3D世界的原点，而且这个原点不再随着摄像头的移动而改变，是第一次就永久固定的

• 想要让飞机显示在你想要的位置，就需要更加深入的研究ARKit框架，需要了解ARKit的坐标系及A