uboot讲解

最新推荐文章于 2024-11-17 17:21:29 发布

bianjianhui126

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分类专栏： linux 文章标签：汇编 flash linux内核语言编译器 image

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uboot讲解

实验：p167

1.bootloader介绍
扩展知识：
mips一般来说，
启动地址是0xBFC00000,其对应的物理地址是0x1FC00000, 但到了其体的芯片,就再也弄不明白应该把loader烧到rom的哪里了,其实mips

这样安排是非常精妙的, 因为0x1FC00000中的1FC二进制为全1,而后边的0刚好是4M, 就是说,loader应该在rom大小减去4M的位置上,所

以不管接多大的rom,loader只要放到rom大小减去4M的位置上就可以启动了
POWERPC：
启动时中断入口的基地址为0xFFF00000，而PowerPC处理器启动的中断向量偏移地址是0x100，所以启动代码必须烧制在Flash的

0xFFF00100地址。系统上电或者硬复位后，MPC755自动从该地址读取指令
步骤如下：
　　PowerPC内核初始化；
　　关闭所有中断；
　　初始化SDRAM；
　　初始化MPC755内部的高速缓存；
　　初始化二级高速缓存
　　初始化PCI接口；
　　初始化CF卡；
　　从CF卡读取VxWorks及应用软件到SDRAM中；
　　运行VxWorks；
　　初始化串口；
　　初始化I2C，从AT24C04读取MAC地址；
　　初始化网口；
　　打开中断；
　　运行应用软件。

2. 代码解析：
start_code附近有代码:
bl coloured_LED_init
bl red_LED_on

其声明如下：
[lib_arm/board.c]
void inline __coloured_LED_init (void) {}
void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
void inline __red_LED_on (void) {}
void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));

[include/status_led.h]
#ifndef CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED
# include <asm/status_led.h>
#endif

/*
* Coloured LEDs API
*/
#ifndef __ASSEMBLY__
extern void coloured_LED_init (void);
extern void red_LED_on(void);
extern void red_LED_off(void);
extern void green_LED_on(void);
extern void green_LED_off(void);
extern void yellow_LED_on(void);
extern void yellow_LED_off(void);
#else
.extern LED_init
.extern red_LED_on
.extern red_LED_off
.extern yellow_LED_on
.extern yellow_LED_off
.extern green_LED_on
.extern green_LED_off
#endif

解释如下：
__weakref__

__attribute__ ((weakref ("target")));

等价于：

__attribute__ ((weak, weakref, alias ("target ")));
第一个weak表示：申明的符号是一个弱符号（weak symbol），而非全局符号，主要用于那些能被用户代码重载的库函数申明里，当

然它也能用于申明非函数符号。

第二个weakref 表示：这个符号是一个弱引用（weak reference）。弱引用就是一个别名（alias），本身不需要任何定义，弱引用需

要指定目标符号（后面的alias部分）。在静态可执行文件里，弱引用符号会被转换成绝对符号（absolute symbols），并赋值为0；在

动态链接的可执行文件或共享的目标文件里，弱引用是没有定义的，赋初值为0。在执行过程中，链接器会搜索目标符号，如果找到的

话，把弱引用绑定到目标符号上；如果没有找到，把弱引用绑定到地址0，不产生任何运行时错误消息。

历史上，未定义的弱引用被用来测试某个函数是否存在。

阅读NAND FLASH 控制器
NAND FLASH K9F1208U0M.pdf

Page 15,Page 16

3. ARM汇编器与GCC汇编器支持的汇编语言差别

3.1 汇编基本语法简介
在 AT&T 汇编格式中，寄存器名要加上 '%' 作为前缀；而在 Intel 汇编格式中，寄存器名不需要加前缀
内嵌汇编语法如下：
__asm__(汇编语句模板: 输出部分: 输入部分: 破坏描述部分)

其中，asm　和　__asm__是完全一样的。共四个部分：汇编语句模板，输出部分，输入部分，破坏描述部分，各部分使用“:”格开，汇编语句模板必不可少，其他三部分可选，如果使用了后面的部分，而前面部分为空，也需要用“:”格开，相应部分内容为空。例如：
__asm__ __volatile__(" ": : :"memory")

汇编基本语法简介
在 AT&T 汇编格式中，寄存器名要加上 '%' 作为前缀；而在 Intel 汇编格式中，寄存器名不需要加前缀。例如：

AT&T 格式 Intel 格式
pushl %eax push eax
在 AT&T 汇编格式中，用 '$' 前缀表示一个立即操作数；而在 Intel 汇编格式中，立即数的表示不用带任何前缀。例如：

AT&T 格式 Intel 格式
pushl $1 push 1
AT&T 和 Intel 格式中的源操作数和目标操作数的位置正好相反。在 Intel 汇编格式中，目标操作数在源操作数的左边；而在 AT&T 汇编格式中，目标操作数在源操作数的右边。例如：

AT&T 格式 Intel 格式
addl $1, %eax add eax, 1
在 AT&T 汇编格式中，操作数的字长由操作符的最后一个字母决定，后缀'b'、'w'、'l'分别表示操作数为字节（byte，8 比特）、字（word，16 比特）和长字（long，32比特）；而在 Intel 汇编格式中，操作数的字长是用 "byte ptr" 和 "word ptr" 等前缀来表示的。例如：

AT&T 格式 Intel 格式
movb val, %al mov al, byte ptr val
在 AT&T 汇编格式中，绝对转移和调用指令（jump/call）的操作数前要加上'*'作为前缀，而在 Intel 格式中则不需要。
远程转移指令和远程子调用指令的操作码，在 AT&T 汇编格式中为 "ljump" 和 "lcall"，而在 Intel 汇编格式中则为 "jmp far" 和 "call far"，即：

AT&T 格式 Intel 格式
ljump $section, $offset jmp far section:offset
lcall $section, $offset call far section:offset
与之相应的远程返回指令则为：

AT&T 格式 Intel 格式
lret $stack_adjust ret far stack_adjust
在 AT&T 汇编格式中，内存操作数的寻址方式是

AT&T 格式 Intel 格式
section:disp(base, index, scale) section:[base + index*scale + disp]
由于 Linux 工作在保护模式下，用的是 32 位线性地址，所以在计算地址时不用考虑段基址和偏移量，而是采用如下的地址计算方法：disp + base + index * scale
下面是一些内存操作数的例子：

AT&T 格式 Intel 格式
movl -4(%ebp), %eax mov eax, [ebp - 4]
movl array(, %eax, 4), %eax mov eax, [eax*4 + array]
movw array(%ebx, %eax, 4), %cx mov cx, [ebx + 4*eax + array]
movb $4, %fs:(%eax) mov fs:eax, 4
内嵌汇编格式简介
内嵌汇编语法如下：

__asm__(汇编语句模板: 输出部分: 输入部分: 破坏描述部分)
其中，asm　和　__asm__是完全一样的。共四个部分：汇编语句模板，输出部分，输入部分，破坏描述部分，各部分使用“:”格开，汇编语句模板必不可少，其他三部分可选，如果使用了后面的部分，而前面部分为空，也需要用“:”格开，相应部分内容为空。例如：

__asm__ __volatile__("cli": : :"memory")

1、汇编语句模板
    汇编语句模板由汇编语句序列组成，语句之间使用 “;”、“//n”或“//n//t”分开。指令中的操作数可以使用占位符引用C语言变量，操作数占位符最多10个，名称如下：%0，%1，…，%9。指令中使用占位符表示的操作数，总被视为long型（4个字节），但对其施加的操作根据指令可以是字或者字节，当把操作数当作字或者字节使用时，默认为低字或者低字节。对字节操作可以显式的指明是低字节还是次字节。方法是在%和序号之间插入一个字母，“b”代表低字节，“h”代表高字节，例如：%h1。

2、输出部分
    输出部分描述输出操作数，不同的操作数描述符之间用逗号格开，每个操作数描述符由限定字符串和C 语言变量组成。每个输出操作数的限定字符串必须包含“=”表示他是一个输出操作数。
例：

__asm__ __volatile__("pushfl ; popl %0 ; cli":"=g" (x) )
描述符字符串表示对该变量的限制条件，这样GCC 就可以根据这些条件决定如何分配寄存器，如何产生必要的代码处理指令操作数与C表达式或C变量之间的联系。

3、输入部分
输入部分描述输入操作数，不同的操作数描述符之间使用逗号格开，每个操作数描述符由限定字符串和C语言表达式或者C语言变量组成。
例1 ：

__asm__ __volatile__ ("lidt %0" : : "m" (real_mode_idt));
例二（bitops.h）：

Static __inline__ void __set_bit(int nr, volatile void * addr)
{
        __asm__(
                         "btsl %1,%0//n//t"
                        :"=m" (ADDR)
                        :"Ir" (nr));
}

后例功能是将(*addr)的第nr位设为 1。第一个占位符%0与C 语言变量ADDR对应，第二个占位符%1与C语言变量nr对应。因此上面的汇编语句代码与下面的伪代码等价：btsl nr, ADDR，该指令的两个操作数不能全是内存变量，因此将nr的限定字符串指定为“Ir”，将nr 与立即数或者寄存器相关联，这样两个操作数中只有ADDR为内存变量。

4、限制字符
   4.1、限制字符列表
   限制字符有很多种，有些是与特定体系结构相关，此处仅列出常用的限定字符和i386中可能用到的一些常用的限定符。它们的作用是指示编译器如何处理其后的C语言变量与指令操作数之间的关系。

分类限定符描述

通用寄存器 a 将输入变量放入eax这里有一个问题：假设eax已经被使用，那怎么办？其实很简单：因为GCC 知道eax 已经被使用，它在这段汇编代码的起始处插入一条语句pushl %eax，将eax 内容保存到堆栈，然后在这段代码结束处再增加一条语句popl %eax，恢复eax的内容
  b 将输入变量放入ebx
  c 将输入变量放入ecx
  d 将输入变量放入edx
  s 将输入变量放入esi
  d 将输入变量放入edi
  q 将输入变量放入eax，ebx，ecx，edx中的一个
  r 将输入变量放入通用寄存器，也就是eax，ebx，ecx，edx，esi，edi中的一个
  A 把eax和edx合成一个64 位的寄存器(use long longs)

内存 m 内存变量
  o 操作数为内存变量，但是其寻址方式是偏移量类型，也即是基址寻址，或者是基址加变址寻址
  V 操作数为内存变量，但寻址方式不是偏移量类型
  “” 操作数为内存变量，但寻址方式为自动增量
  p 操作数是一个合法的内存地址（指针）
寄存器或内存 g 将输入变量放入eax，ebx，ecx，edx中的一个或者作为内存变量
  X 操作数可以是任何类型

立即数 I 0-31之间的立即数（用于32位移位指令）
  J 0-63之间的立即数（用于64位移位指令）
  N 0-255之间的立即数（用于out指令）
  i 立即数
  n 立即数，有些系统不支持除字以外的立即数，这些系统应该使用“n”而不是“i”

匹配 0 表示用它限制的操作数与某个指定的操作数匹配，
  1 也即该操作数就是指定的那个操作数，例如“0”
  9 去描述“％1”操作数，那么“%1”引用的其实就是“%0”操作数，注意作为限定符字母的0－9 与指令中的“％0”－“％9”的区别，前者描述操作数，后者代表操作数。
   & 该输出操作数不能使用过和输入操作数相同的寄存器

操作数类型 = 操作数在指令中是只写的（输出操作数）
+ 操作数在指令中是读写类型的（输入输出操作数）

浮点数 f 浮点寄存器
  t 第一个浮点寄存器
  u 第二个浮点寄存器
  G 标准的80387浮点常数
  % 该操作数可以和下一个操作数交换位置例如addl的两个操作数可以交换顺序（当然两个操作数都不能是立即数）
  # 部分注释，从该字符到其后的逗号之间所有字母被忽略
  * 表示如果选用寄存器，则其后的字母被忽略
5、破坏描述部分
   破坏描述符用于通知编译器我们使用了哪些寄存器或内存，由逗号格开的字符串组成，每个字符串描述一种情况，一般是寄存器名；除寄存器外还有“memory”。例如：“%eax”，“%ebx”，“memory”等。

ARM汇编

代码示范：
#define BYTESWAP(val) /
    __asm__ __volatile__ ( /
        "eor     r3, %1, %1, ror #16/n/t" /
        "bic     r3, r3, #0x00FF0000/n/t" /
        "mov     %0, %1, ror #8/n/t" /
        "eor     %0, %0, r3, lsr #8" /
        : "=r" (val) /
        : "0"(val) /
        : "r3", "cc" /
    );
C stub functions
unsigned long ByteSwap(unsigned long val)
{
asm volatile (
        "eor     r3, %1, %1, ror #16/n/t"
        "bic     r3, r3, #0x00FF0000/n/t"
        "mov     %0, %1, ror #8/n/t"
        "eor     %0, %0, r3, lsr #8"
        : "=r" (val)
        : "0"(val)
        : "r3"
);
return val;
}

================================================
3.2 问题: 请解释下面的一小段汇编语言程序：

__main
EXPORT BootReset
BootReset
B resetvec reqset

IMPORT BootEntry
IMPORT |Image$$RO$$Limit|

AREA BOOTROM, CODE, READONLY

LDR r0, =|Image$$RO$$Limit

BEQ %1

ldr pc, [pc,#-&F20]

回答: 上面是ARM公司编译器支持的汇编语言，移植成gas支持的汇编语言为：

__main
.global BootReset /* 定义全局符号 BootReset */
BootReset:
B resetvec reqset /* 跳转到resetvec */

.extern BootEntry /* 定义引用的外部符号(函数)*/

.extern Image_RO_Limit /* Image_RO_Limit 为外部符号，一般定义 */
/* 在连接定位文件中，表示ROM区大小 */

#        AREA          BOOTROM, CODE, READONLY
         LDR       r0, =Image_RO_Limit /* 将Image_RO_Limit值存储到R0*/
         BEQ       FUNC1                   /* 如果等于则跳转到符号FUNC1 */
         ldr       pc, [pc,#-0xF20]      /* 将PC-0xF20的值存储到PC */
--------------------------------------------------------------

3.3 arm to gcc的转换的经常需要改动的地方

sdt/ads 和 gcc支持的at&t格式汇编是有语法上的不同的。

gcc的汇编语法，makefile，linker script file等可以参考uboot的项目

将ARM SDT下的汇编代码移植到GCC for ARM编译器时，经常要做如下修改：

1、[注释]

sdt/ads => gcc

; => /* */ 或者 //

2、[伪操作符替换]

sdt/ads => gcc

JUMPADDR => JUMPADDR: -- 符号定义加:号

INCLUDE => .INCLUDE

EQU => .equ

TCLK2 EQU PB25 => .equ TCLK2, PB25

DCD => .long .word

IF :DEF: => #if defined(MACRO_SAMPLE)

ELSE => #else

ENDIF => #endif

:OR: => |

:SHL: => <<

Entry => Entry:

END => .end

AREA Word, CODE, READONLY => .text

AREA Block, DATA, READWRITE => .data

CODE32 => .arm

CODE16 => .thumb

LTORG => .ltorg

% => .fill

MACRO => .macro

MEND => .endm

EXPORT => .global

IMPORT => .extern

GBLL GBLA => .global

SETL SETA => #define 或者.equ

EQU => #define

GET option.a => #include "option.a"

?? => .align

3、[操作数及运算符号替换]

ldr pc, [pc, #&18] 替换成 ldr pc, [pc, #+0x18]

“&” => “+0x”

ldr pc, [pc, #-&20] 替换成 ldr pc, [pc, #-0x20]

“-&” => “-0x”

C代码里面的gd定义：
【include/asm/global_d.h】
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")
其结构定义如下：
typedef struct global_data {
bd_t  *bd;
unsigned long flags;
unsigned long baudrate;
unsigned long have_console; /* serial_init() was called */
unsigned long reloc_off; /* Relocation Offset */
unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */
unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */
unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
#ifdef CONFIG_VFD
unsigned char vfd_type; /* display type */
#endif
#if 0
unsigned long cpu_clk; /* CPU clock in Hz!  */
unsigned long bus_clk;
unsigned long ram_size; /* RAM size */
unsigned long reset_status; /* reset status register at boot */
#endif
void  **jt;  /* jump table */
} gd_t;

另外一个关键数据结构：
[include/asm/u-boot.h]
typedef struct bd_info {
    int   bi_baudrate; /* serial console baudrate */
    unsigned long bi_ip_addr; /* IP Address */
    unsigned char bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */
    struct environment_s        *bi_env;
    ulong         bi_arch_number; /* unique id for this board */
    ulong         bi_boot_params; /* where this board expects params */
    struct    /* RAM configuration */
    {
ulong start;
ulong size;
    }    bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
#ifdef CONFIG_HAS_ETH1
    /* second onboard ethernet port */
    unsigned char   bi_enet1addr[6];
#endif
} bd_t;

#define bi_env_data bi_env->data
#define bi_env_crc bi_env->crc

UBOOT1.3.4移植

uboot1.3.4的移植的特别注意事项：

1. 在u-boot1.3.3及以上版本Makefile有一定的变化，使得对于24x0处理器从nand启动的遇到问题。也就是网上有人说的：无法运行过lowlevel_init。其实这个问题是由于编译器将我们自己添加的用于nandboot的子函数nand_read_ll放到了4K之后造成的（到这不理解的话，请仔细看看24x0处理器nandboot原理）。我是在运行失败后，利用mini2440的4个LED调试发现u-boot根本没有完成自我拷贝，然后看了uboot根目录下的System.map文件就可知道原因。
解决办法其实很简单：
将__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
改为__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))

2. 设置参数里面
2.1 首先，要添加动态参数设置，需要注意参数最后是否要添’/0’,（这个是有说法的，有的添，有的不添）
还有，下面的定义中，有的字符需要用双引号引起来，有的不需要：

#define CONFIG_BOOTDELAY 3
//#define CONFIG_BOOTARGS    "root=1f02 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc devfs=mount desplay=sam240"
#define CONFIG_ETHADDR  08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  192.168.1.134
#define CONFIG_SERVERIP  192.168.1.23
#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1
#define CONFIG_HOSTNAME  farsight
#define CONFIG_CONSOLE  ttyS0
#define CONFIG_NETDEV  eth0
#define CONFIG_BOOTFILE  s3c2410/fs2410/uImage
#define CONFIG_LOADADDR  30800000
#define CONFIG_ROOTPATH  /opt/filesystem
#define CONFIG_UBOOTPATH s3c2410/fs2410/uboot.bin
#define CONFIG_BOOTCMD_FLASH nand read 0008000 40000 1c0000 /; go 30008000

/*#define CONFIG_BOOTFILE "elinos-lart" */
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run nfsboot"

2.2 相对1.3.1的移植来说，原来$var的形式要换成$(var)
比如：
#define CONFIG_NFSBOOTCOMMAND      /
"setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=$serverip:$rootpath" /
" ip=$ipaddr:$serverip:$gatewayip:$netmask:$hostname:$netdev:off " /
" console=$console,$baudrate $othbootargs; "   /
"tftp $loadaddr $bootfile;"     /
"bootm $loadaddr"
现在需要变成：

Uboot命令介绍：
Printenv 打印环境变量。
Uboot> printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
Environment size: 80/8188 bytes
Setenv 设置新的变量
Uboot> setenv myboard AT91RM9200DK
Uboot> printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
myboard=AT91RM9200DK
Environment size: 102/8188 bytes
Saveenv 保存变量
命令将当前定义的所有的变量及其值存入flash中。用来存储变量及其值的空间只有8k字节，应不要超过。
Loadb 通过串口Kermit协议下载二进制数据。
Tftp 通过网络下载程序，需要先设置好网络配置
Uboot> setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BC
Uboot> setenv ipaddr 192.168.1.1
Uboot> setenv serverip 192.168.1.254 （tftp服务器的地址）
下载bin文件到地址0x20000000处。
Uboot> tftp 20000000 application.bin （application.bin应位于tftp服务程序的目录）
Uboot> tftp 32000000 vmlinux
把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot/ 下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处。
Md 显示内存区的内容。
Mm 修改内存，地址自动递增。
Nm 修改内存，地址不自动递增。
Mw 用模型填充内存
mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)
Cp 拷贝一块内存到另一块
Cmp 比较两块内存区
这些内存操作命令后都可加一个后缀表示操作数据的大小，比如cp.b表示按字节拷贝。
Protect 写保护操作
protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)
protect off 1:0-3取消写保护
Erase 擦除扇区。
erase: 删除FLASH的扇区
erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)
对DataFlash的操作
U-Boot在引导时如果发现NPCS0和NPCS3上连有DataFlash，就会分配虚拟的地址给它，具体为：
0xC0000000---NPCS0
0xD0000000---NPCS3
run 执行设置好的脚本
Uboot> setenv flashit tftp 20000000 mycode.bin/; erase 10020000 1002FFFF/;
cp.b 20000000 10020000 8000
Uboot> saveenv
Uboot> run flashit
bootcmd 保留的环境变量,也是一种脚本
如果定义了该变量，在autoboot模式下，将会执行该脚本的内容。
Go 执行内存中的二进制代码，一个简单的跳转到指定地址
Bootm 执行内存中的二进制代码
要求二进制代码为制定格式的。通常为mkimage处理过的二进制文件。
起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000
Bootp 通过网络启动，需要提前设置好硬件地址。
？得到所有命令列表
help help usb, 列出USB功能的使用说明
ping 注：只能开发板PING别的机器
usb
usb start: 起动usb 功能
usb info: 列出设备
usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备
kgo 起动没有压缩的linux内核
kgo 32000000
fatls 列出DOS FAT文件系统
fatls usb 0列出第一块U盘中的文件
fatload 读入FAT中的一个文件
fatload usb 0:0 32000000 aa.txt 把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处！
flinfo 列出flash的信息
nfs
nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt
把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。