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通过立体匹配和光束法平差恢复的空间数据是以三维点云形式存在的，三维点云数据往往只给出局部的离散信息，这对于许多后续应用而言无法满足特定操作需求，如参数化表达、计算分析、快速成型、渲染、碰撞检测等。因此，在点云的基础上进行表面几何建模，生成格网化的表面模型成为很多实际应用中必不可少的工作。在表面建模的过程中，点云空间结构增强是一项重要的前提工作，包括对数据进行降噪、重采样、表面法向量估计等。 由于数据采集设备的不断更新发展，三维点云的获取变得越来越便捷，设备包括激光测距仪、结构光扫描仪、CCD数码相机、Li