利用BaiduMap开发手机计程器

最新推荐文章于 2023-02-15 18:20:16 发布
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文章标签： 地图 手机
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版权

    由于毕设需要做一个手机计程器安卓应用，花了一个月时间仔细研究终于算是搞定了。

    首先总结一下遇到的问题吧

    1 由于我参考的是《安卓开发范例大全》这本书，里面有一个手机计程器的例子，不过里面用的是谷歌地图SDK，可能因为谷歌推出中国的原因，其中SDK有一个getlastknownLocation()的方法是永远也获得不了最后的位置，查阅很多国内外的网站，又说是有while语句，有的说权限没加上等等，都试过都不行，所以劝告大家以后碰到这个还是不要试了，另寻他法吧。

     2 百度有定位SDK，也有地图SDK，二者有不同的功能，所以不要少引用一个jar文件。

     3 定位本身有误差，正在研究如何将误差减小的办法。

      不多说了，上源码吧。

      所有的类包文件

package xiao.xiang.com;

import java.text.DecimalFormat;
import java.text.NumberFormat;
import java.util.List;

import xiao.xiang.util.LogCat;
import android.content.Context;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.GeoPoint;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.MKLocationManager;
import com.baidu.mapapi.MapActivity;
import com.baidu.mapapi.MapController;
import com.baidu.mapapi.MapView;
import com.baidu.mapapi.Overlay;

public class Main extends MapActivity {
    /** Called when the activity is first created. */
	 private LocationClient locationClient = null;
	 private static final int UPDATE_TIME = 1000;
	 private GeoPoint gp1;
	 private GeoPoint gp2;
	 private boolean _run=false;
	 private double distance =0;
	 private TextView mTextView,mTextView1;
	 private Button mButton01;
	 private Button mButton02;
	 private MapController mapController; 
	@Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        //初始化一张图
        initMapView();
        //初始化位置
        initLocationManager();
        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);
        mapController = mMapView.getController();
        mapController.setZoom(12);
        /*对象初始化*/
        mTextView = (TextView)findViewById(R.id.myText1);
        mTextView1 = (TextView)findViewById(R.id.myText2);
        mButton01 = (Button)findViewById(R.id.myButton1);
        mButton02 = (Button)findViewById(R.id.myButton2);
        
       
       /*获取当前GPS*/
        locationClient = new LocationClient(this);
        LocationClientOption option = new LocationClientOption(); 
        option.setOpenGps(true);
        option.setCoorType("bd09ll");
        option.setPriority(LocationClientOption.NetWorkFirst);
        option.setScanSpan(UPDATE_TIME);
        locationClient.setLocOption(option); 
        locationClient.start(); 
        locationClient.requestLocation();
        locationClient.registerLocationListener(new BDLocationListener() {

			@Override
			public void onReceiveLocation(BDLocation location) 
			{
				// TODO 自动生成的方法存根
				if (location == null) 
				{ 
					 return;  
				 } 
				
				gp2=getGeoByLocation(location);
				
			    if(_run)
			    {
			    	refreshMapView();   
			    }
				
			   
			    mButton01.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
		            @Override
					public void onClick(View v) 
					{
						// TODO 自动生成的方法存根
		         
		      			gp1=gp2;
						/*清楚OverLay*/
						resetOverlay();
						/*画起点*/
						setStartpoint();
						/*更新MapView*/
						refreshMapView();
						/*重设移动距离为0，并跟新TextView*/
						distance=0;
						mTextView.setText("移动距离：0M ");
						/*启动画线的机制*/
						_run=true;
						
					}
		            

		        });
			    /*结束记录Button*/
			       mButton02.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()
			       {
			    	   public void onClick(View v)
			    	   {
			    		   /*画中点*/
			    		   setEndPoint();
			    		   /*刷新地图*/
			    		   refreshMapView();
			    		   /*终止画线机制*/
			    		   _run=false;
			    	   }
			       });
			    
			    double i=0;
				if(_run)
		        {
		        	
					/*记下移动后的位置*/
					//gp2=getGeoByLocation(location);
		        	/*画路线*/
		        	setRoute();
		        	/*更新MapView*/
		        	//refreshMapView();
		        	/*取得移动距离*/
		        	distance+=GetDistance(gp1,gp2);
		        	if(distance>999)
		        	{
		        		mTextView.setText("移动距离："+format(distance/1000)+"KM");
		        	}
		        	else
		        	{
		        		mTextView.setText("移动距离："+format(distance)+"M");
		        	}
		        	if(gp2!=gp1)
		        	{
		        		gp1=gp2;
		        	}
		        	i=distance;
		        	mTextView1.setText("移动步数："+format(i/2)+"步");
		        }
				
		       
		      }
			

			@Override
			public void onReceivePoi(BDLocation arg0) {
				// TODO 自动生成的方法存根
				
			}
			
        	
        });
       
		/*结束记录Button*/
       
      
      
       
       
   
 }
	
	private GeoPoint getGeoByLocation(BDLocation location)
	{
		GeoPoint gp=null;
		try
		{
			if(location!=null)
			{
				double geolatitude = location.getLatitude()*1E6;
				double geolongitude =  location.getLongitude()*1E6;
				gp= new GeoPoint((int)geolatitude,(int)geolongitude);
			}
		}
		catch(Exception e)
		{
			e.printStackTrace();
		}
		return gp;
	}
	private final static String APPLY_KEY="00F9E33D04A65010FAEB78008A846BF6D54F9066";
	private BMapManager mBMapManager=null;
	private Context context = Main.this;
	private MapView mMapView = null;
	private MKLocationManager mLocationManager = null;
    private void initLocationManager()
    {
		// TODO 自动生成的方法存根
    	mLocationManager = mBMapManager.getLocationManager();
    	mLocationManager.enableProvider(MKLocationManager.MK_NETWORK_PROVIDER);
    		
	}
    
    
    private String format(double num) 
    {
		// TODO 自动生成的方法存根
    	NumberFormat formatter = new DecimalFormat("###");
		String s=formatter.format(num);
		return s;
	
	}

	
    public double GetDistance(GeoPoint gp1, GeoPoint gp2)
	{
		// TODO 自动生成的方法存根
		double Lat1r = ConvertDegreeToRadians(gp1.getLatitudeE6()/1E6);
		double Lat2r = ConvertDegreeToRadians(gp2.getLatitudeE6()/1E6);
		double Long1r = ConvertDegreeToRadians(gp1.getLongitudeE6()/1E6);
		double Long2r = ConvertDegreeToRadians(gp2.getLongitudeE6()/1E6);
		/*地球半径（KM）*/
		double R=6371;
		double d=Math.acos(Math.sin(Lat1r)*Math.sin(Lat2r)+Math.cos(Lat1r)*Math.cos(Lat2r)*Math.cos(Long2r-Long1r))*R;
		return d*1000;
	}

	
    private double ConvertDegreeToRadians(double degrees) 
    {
		// TODO 自动生成的方法存根
    	return (Math.PI/180)*degrees;
	}


	private void setRoute()
	{
		// TODO 自动生成的方法存根
		int mode=2;
		MyOverLay mOverlay = new MyOverLay(gp1,gp2,mode);
		List<Overlay> overlays = mMapView.getOverlays();
		overlays.add(mOverlay);
		
	}
	
	private void setEndPoint()
	{
		// TODO 自动生成的方法存根
		int mode=3;
		MyOverLay mOverlay = new MyOverLay(gp1,gp2,mode);
		List<Overlay>overlays = mMapView.getOverlays();
		overlays.add(mOverlay);
		
	}
    public void refreshMapView()
    {
    	mMapView.displayZoomControls(true);
    	MapController myMC = mMapView.getController();
    	myMC.animateTo(gp2);
  
    }
    private void resetOverlay() 
	{
		// TODO 自动生成的方法存根
		List<Overlay> overlays = mMapView.getOverlays();
		overlays.clear();
		
	}
    private void setStartpoint() 
	{
		// TODO 自动生成的方法存根
		int mode = 1;
		MyOverLay mOverlays = new MyOverLay(gp1,gp2,mode);
		List<Overlay> overlays = mMapView.getOverlays();
		overlays.add(mOverlays);
		
	}
    
    private void initMapView() 
	{
		// TODO 自动生成的方法存根
		LogCat.i("initMapView----");
		mBMapManager = new BMapManager(context);
		mBMapManager.init(APPLY_KEY, new MKGeneralListener(){

			@Override
			public void onGetNetworkState(int arg0)
			{
				// TODO 自动生成的方法存根
				LogCat.i("onGetPermissionState-----");
				
			}

			@Override
			public void onGetPermissionState(int arg0)
			{
				// TODO 自动生成的方法存根
				LogCat.i("onGetNetworkState-----");
			}
			
		});
		super.initMapActivity(mBMapManager);
		mMapView =(MapView)findViewById(R.id.bmapView);
		mMapView.getController();
		mBMapManager.start();
		
	}

	@Override
	protected boolean isRouteDisplayed() 
	{
		// TODO 自动生成的方法存根
		return false;
	}
	protected void onDestory()
	{
		
		super.onDestroy();
		if(mBMapManager!=null){
			mBMapManager.destroy();
			mBMapManager=null;
		}
	}
	protected void onResume()
	{
		super.onResume();
		if(mBMapManager!=null){
			mBMapManager.start();
		}
	}
	protected void onPause()
	{
		super.onPause();
		if(mBMapManager!=null){
			mBMapManager.stop();
		}
	}
	 protected void onDestroy() 
	    {
	    	super.onDestroy();
	    	if (locationClient != null && locationClient.isStarted()) 
	    	{
	    		locationClient.stop(); 
	    		 locationClient = null;  
	    	}
	    }
	
}
这个是main.java文件 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android="@+id/widget0"
    android:background="@drawable/welome21"
    android:orientation="vertical" >
    <LinearLayout android:layout_width="240px"
        		  android:layout_height="60px"
        		  android:orientation="horizontal">
        		  <Button android:id="@+id/myButton1" 
          	  android:layout_width="120px" 
          	  android:layout_height="60px" 
          	  android:background="@drawable/ib_forward"
          	 />
    <Button android:id="@+id/myButton2" 
          	  android:layout_width="120px" 
          	  android:layout_height="60px" 
          	 android:background="@drawable/ib_forward1"/>
        
    </LinearLayout>
    
     <TextView 	android:id="@+id/myText1" 
   	    	  	android:layout_width="wrap_content" 
       	  		android:layout_height="wrap_content" 
        		android:text="@string/str_text1" 
          		android:textColor="@drawable/white" 
      			android:textSize="24sp" 
      			/>
     <TextView android:id="@+id/myText2"
         		android:layout_width="wrap_content"
         		android:layout_height="wrap_content"
         		android:text="@string/str_text2"
         		android:textColor="@drawable/white"
         		android:textSize="24sp"
         		/>
     <com.baidu.mapapi.MapView
    	    	android:id="@+id/bmapView"
        	 	android:layout_width="fill_parent"
        		android:layout_height="fill_parent"
        		android:clickable="true" />
     
  
     
</LinearLayout>

这个是Main.xml文件


界面就是这个样子

自己写的，程序虽能正常运行，但还是有许多小bug，所以源码暂不提供，我再努力测试一下。


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