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原创 哈工大第四次作业

每个bb有5个分量,分别是物体的中心位置(𝑥, 𝑦)和它的高(ℎ) 和宽 (𝑤) ,以及这次预测的置信度。物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,并且物体还可以是多个类别。我们有 𝑠2个框,每个框的bb个数为𝐵,分类器可以识别出𝐶种不同的物体,那么所有整个ground truth的长度为𝑆 × 𝑆 × (𝐵 × 5 + 𝐶)四个关于位置的值,分别是𝑥, 𝑦, ℎ和𝑤,均为整数,实际预测中收敛慢因此,需要对数据进行归一化,在0-1之间。我们将解析文本的常见预处理步骤。

2023-04-16 16:00:49 83 1

原创 哈工大第三次作业

label是一个 m×5m×5 的向量,即m个边界框,每个边界框由[class, x_min, y_min, x_max, y_max]表示,这里的皮卡丘数据集中每个图像只有一个边界框,因此m=1。其中𝑁代表测试集中所有图片的个数,𝑃(𝑘)表示在能识别出𝑘个图片的时候Precision的值,而 Δ𝑟(𝑘)则表示识别图片个数从𝑘 − 1变化到𝑘时(通过调整阈值)Recall值的变化情况。物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,并且物体还可以是多个类别。

2023-04-03 19:15:11 82 1

原创 哈工大神经网络第二次作业

填充(Padding),也就是在矩阵的边界上填充一些值,以增加矩阵的大小,通常用0或者复制边界像素来进行填充。-由于各卷积层、池化层的超参数基本相同,整体结构呈现出规整的特点。构成:由多个卷积层和下采样层构成,后面可连接全连接网络。网络一共有8层可学习层——5层卷积层和3层全连接层。5+1个参数,共6个feature map,-网络规模进一步增大,参数数量约为1.38亿。-随网络深入,宽、高衰减,通道数增加。-随网络深入,高和宽衰减,通道数增多。随网络深入,宽、高衰减,通道数增加。

2023-03-25 21:24:58 71

原创 哈工大第一次作业总结

3.输入pip install d2l == 0.15注意书中的指令为pip install d2l==0.17,但是我的pytorch版本过低下载不成功,故将版本换成0.15,基本能满足使用,下载如果还不行建议换网,我用校园网下载速度过慢,几次没下成功,换手机热点开5g后,速度有明显提升,且下载完成。简单来说就是找到一条直线使相同区域的点到直线的距离的正负值相同,但是由于我们要求输出为0-1,即该点属于这一区域的概率,因此我们引入Sigmoid函数对其改变。它实在输入和输出层之间加多层隐单元,效果如图。

2023-03-19 20:09:51 94 1

F407 双路超声波.zip

STM32f407开发板,这个是我从网上找来单路超声波进行修改的,大家可以自己向上面在进行添加,从而形成多路超声波

2019-09-04

空空如也

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