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摘要：EBAZ4205矿板与上位机以太网通信时出现PING不稳定现象。经排查发现程序频繁进入PHY芯片速度配置函数configure_IEEE_phy_speed()。调试发现L784行延时不足导致通信异常，延长延时后问题解决。根本原因是IP101GA PHY芯片需要10ms以上复位时间，而原代码基于666MHz主频的100000周期延时不足。将延时周期延长至100000000后通信恢复正常。该问题是由于PHY速度配置后的复位时间设置不足所致。（147字）

上电后能够ZYNQ能够正常加载固件，说明处理器和外围电路功能都正常，JTAG无法扫描到PL和PS，只能是JTAG引脚相关信号异常，按图逐个排查就可以解决问题。

在发生zynq芯片无法加载固件的时候，可以通过调试FSBL去找到引起无法加载故障的原因，然后再根据发现的线索，结合硬件原理图逐步深入的去找到问题的原因，才能从根本上去解决问题。

JTAG扫描zynq芯片的PL和PS所需具备的基本条件是供电、时钟、复位这三部分，如果其中一个不满足，则无法扫描到芯片。当然还有一个原因就是，当zynq配置成独立模式后，JTAG就只能扫描到PL，无法扫描到PS。只有配置成级联模式（MIO[2]为低电平），JTAG才能同时扫描到PL和PS。