1.关于安装boost,详见http://blog.csdn.net/big_bit/article/details/51258895,这里特别要说明的是,最好在执行
./b2 install --prefi=PREFIX
这步的时候 将prefix设置为/usr/local ,否则默认安装的位置会很奇怪
2.安装好了后你就可以在 /usr/local/include/boost 和/usr/local/lib 分别找到头文件和库文件,为了测试是否安装正确, 上面那个链接有例子, 还有个例子是
#include <iostream>
#include <boost/date_time/gregorian/gregorian.hpp>
#include <boost/date_time/date_formatting.hpp>
#include <boost/date_time/gregorian/greg_month.hpp>
using namespace std;
using namespace boost::gregorian;
int main(int argc, char **argv) {
time_t rawtime;
struct tm *timeinfo;
time (&rawtime);
timeinfo = localtime (&rawtime);
date cdate(timeinfo->tm_year+1900, timeinfo->tm_mon+1, timeinfo->tm_mday);
cdate += date_duration(-7);
string date = to_iso_string(cdate);
cout << date << endl;
return 0;
}
然后编译
g++ boost_stdy.c -lboost_date_time
然后我去google 才发现是我多次装了多个版本, 把前面的版本给删除了,但是没有删除干净, 解决的办法如下:
首先执行/sbin/ldconfig -p | grep boost_thread 查看boost版本, 如果跟你现在的不一样, 你可以执行sudo ldconfig命令就解决了。
3.我在配置ratslam算法的时候,总是出现这个错误:
../../libratslam.so: undefined reference to `boost::gregorian::greg_month::as_short_string() const'
网上说要添加
-lboost_date_time
于是我就在
/media/llj/ratslam-master/build/examples/opencv/CMakeFiles/ratslam_opencv_example.dir/link.txt
/media/llj/ratslam-master/build/CMakeFiles/ratslam.dir/link.txt
/media/llj/ratslam-master/build/CMakeFiles/ratslam_graphics.dir/link.txt
的末尾添加
-lboost_date_time
然后就编译成功了
4.在上面三个文件中最好删除-iIrrlicht