三维重建
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Big_Huang
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于MATLAB的线激光三维彩色扫描仪
暑期做的一个项目,开始并不是很熟悉,在网上查找的资料也不是很具体,但是自习学习了理论知识之后还是比较容易的做出来这个项目,现在开源整个项目,由于篇幅有限,本文适合稍微有点点基础的朋友。先显示下最后结果:一、硬件设计主要有步进电机(建议精度高点,这涉及到后面的精确度问题,一般42电机即可)、步进电机驱动、彩色相机、一字型激光头、arduino、各部分的供电单元;基本的...原创 2019-08-07 22:30:04 · 26903 阅读 · 104 评论 -
线激光扫描三维重建 平移装置 光平面标定
平移线扫重建 matlab代码,包含相机标定、光平面标定与方案、移动装置标定与方案、激光线条中心线自适应亚像素提取、畸变矫正、三维重建、点云滤波等部分,代码按模块编写,注释完整,附带一份完整苹果表面扫描数据,处理277张300w像素图片仅耗时15秒,测量精度0.1mm。原创 2022-03-07 11:01:09 · 26938 阅读 · 1 评论 -
opencv cv2 python RGB BGR 颜色表 配色
见链接,注意给定是RGB的,所以想直接用到opencv注意反过来使用即可。https://tool.oschina.net/commons?type=3原创 2021-01-12 21:55:29 · 6689 阅读 · 1 评论 -
基于opencv、matlab的多十字靶标的自动识别 与 模板匹配多次匹配的问题
相机标定时常会使用标定板进行标定,常用的标定法有张正友老师的平板标定,常用的标定板有棋盘标定板和圆盘标定板,但是很多地方使用TSAI两步标定法时会使用自制的标定靶标吗,例如我们采用的按规则排序的十字靶标,拍摄得到的实物如下:方法一: Hough 直线检测求交点 为了得到各十字中心的坐标,常用的方法为使用hough直线检测,得到横竖的所有直线的表达式并通过交点解...原创 2019-09-17 20:55:04 · 4151 阅读 · 3 评论