守护之盾[蓝桥杯Scratch省选赛]

题目要求

画出守护之盾(如图所示)。具体要求:
(1) 开始程序后,舞台背景为黑色;
(2) 瞬间画出盾牌除五角星之外的圆环部分(盾牌直径为300) ;
(3) 缓慢画出除圆环部分之外的白色实心五角星。
(4) 全程禁止使用“编辑”中的“加速模式”;位置及大小,大致相同即可;开启计时器,程序在30秒内执行完。在这里插入图片描述

绘制圆环

采用画点的方式,绘制圆环部分。先画外层圆,再画内层圆。
脚本如下:
在这里插入图片描述

绘制实心五角星

(1)先找到五角星的左边顶点位置:面向左顶点方向,移动碰到红色为止。
(2)计算五角星边长:利用对称性,边长a等于左顶点x坐标的两倍长度。
(3)绘制实心五角星:采用内套法,先绘制最外层五角星,再逐步减小边长,移动左边顶点的x坐标,绘制内层五角星。
脚本如下(接上):
在这里插入图片描述
经本人电脑测试,时间为13.03秒。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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