Windows 驱动开发笔记(五)
一个驱动除去能接收DeviceIoControl传过的操作代码外。还应该能够与用户进程交换数据。为了能交换数据windows设计了三种方式与用户交互 Buffered,Direct和 Neither。用户通过Createfile打开一个设备时,系统为用户创建一个文件句柄同时也创建一个IRP。这个文件句柄和IRP随同系统的进程一同管理。也就是说用户的进程消亡了这些对象也就消亡了。用户进程所属的内存空间和驱动的内存空间属于不同的空间。他们不能用指针直接的进行数据交换。这个就需要系统进行变换和管理。这些原始信息被系统保存到IRP的域中了。我们上面说的三种方式的信息都与IRP有关。具体是那种方式,可以通过指定设备对象(DeviceObject)中的Flags域来表示。参考代码。
NTSTATUS AddDevice(...)
{
PDEVICE_OBJECT fdo;
IoCreateDevice(..., &fdo);
fdo->Flags |= DO_BUFFERED_IO;
<or>
fdo->Flags |= DO_DIRECT_IO;
<or>
fdo->Flags |= 0; // i.e., neither direct nor buffered
}
其中的DO_BUFFERED_IO、DO_DIRECT_IO、0 就是具体的操作类型。
我们来解释这三种方式。
"缓冲"方法(METHOD_BUFFERED)
在指定了Buffer方式后.系统将分配与用户缓冲区大小相同的非分页内存。系统把缓冲区的地址和长度保存到两个十分不同的地方。I在通讯时,需要将数据在这两个“缓冲”中拷贝。这种方式是较简单的方式。但是不要直接操作SystemBuffer。这样可能带来灾难性的后果。
"直接"方法(METHOD_IN/OUT_DIRECT)
如果你在设备对象中指定DO_DIRECT_IO方式,系统将创建一个MDL用来描述包含该用户模式数据缓冲区的锁定内存页。MDL 地址会存储在 IRP 的 MdlAddress 字段中。在读取和写入请求,用户模式缓冲区会被锁定。在锁定后就为数据交换创造了条件。(为什么要锁定?因为用户的进程内存空间地址在物理地址中是变化的。请参考分页管理的资料。)使用Direct的方式时要锁定“内存”参看下面的代码。
KPROCESSOR_MODE mode; // either KernelMode or UserMode
PMDL mdl = IoAllocateMdl(uva, length, FALSE, TRUE, Irp); //Allocate a MDL memory
MmProbeAndLockPages(mdl, mode, reading ? IoWriteAccess : IoReadAccess); //lock MDL Pages
<code to send and await IRP>
MmUnlockPages(mdl); //unlock MDL pages
ExFreePool(mdl); //relase MDL pages
这个锁定后我们就可以操作数据了。这种操作方式一个用处就是可以直接的、连续的与用户进程进行操作。这种方式非常适合带有DMA设备的驱动程序。
"两者都不"方法(METHOD_NEITHER)
这种,方式系统只是把用户模式虚拟地址和字节计数交给你,其余的工作由你去做。这种方式在你不熟悉windows内核的情况下是不推荐的。在内核模式下的操作可能给系统带来危险!
下面我给出一个"缓冲"方法操作的例子。
文件 hello.c
#ifndef __HELLOWORLD_C__
#define __HELLOWORLD_C__
#define DEBUGMSG
#include "Hello.h"
//驱动入口
NTSTATUS DriverEntry (IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,IN PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
NTSTATUS ntStatus=STATUS_SUCCESS;
PDEVICE_OBJECT lpDeviceObject=NULL; //指向设备对象的指针
UNICODE_STRING DeviceNameString; //设备名称
UNICODE_STRING DeviceLinkString; //符号连接
//调试信息
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("Starting DriverEntry()/n");
#endif
RtlInitUnicodeString(&DeviceNameString,NT_DEVICE_NAME); //初始化Unicode字符串
//创建设备
ntStatus=IoCreateDevice(DriverObject,0,&DeviceNameString,FILE_DEVICE_UNKNOWN,
0,FALSE,&lpDeviceObject);
lpDeviceObject->Flags |= DO_BUFFERED_IO; //定义使用缓冲方式
//使用NT_SUCCESS宏检测函数调用是否成功
if (!NT_SUCCESS(ntStatus))
{
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("Error IoCreateDevice()/n");
#endif
goto Error;
}
RtlInitUnicodeString(&DeviceLinkString,DOS_DEVICE_NAME);
//创建符号连接
ntStatus=IoCreateSymbolicLink(&DeviceLinkString,&DeviceNameString);
if (!NT_SUCCESS(ntStatus))
{
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("Error IoCreateSymbolicLink()/n");
#endif
goto Error;
}
//设置IRP派遣例程和卸载例程
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE]=HelloCreateDispatch;
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE]=HelloCloseDispatch;
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL]=HelloControlDispatch;
DriverObject->DriverUnload=HelloWorldUnLoad;
return ntStatus;
Error:
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("Error DriverEntry()/n");
#endif
return ntStatus;
}
//打开设备例程
NTSTATUS HelloCreateDispatch (IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,IN PIRP pIrp)
{
NTSTATUS ntStatus=STATUS_SUCCESS;
ULONG IoControlCodes=0; //I/O控制代码
PIO_STACK_LOCATION IrpStack=NULL; //IRP堆栈
//设置IRP状态
pIrp->IoStatus.Status=STATUS_SUCCESS;
pIrp->IoStatus.Information=0;
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("Starting HelloCreateDispatch()/n");
#endif
IrpStack=IoGetCurrentIrpStackLocation(pIrp); //得到当前调用者的IRP
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("IRP_MJ_CREATE/n");
#endif
ntStatus=pIrp->IoStatus.Status;
IoCompleteRequest(pIrp,IO_NO_INCREMENT);
return ntStatus;
}
//关闭例程
NTSTATUS HelloCloseDispatch (IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,IN PIRP pIrp)
{
NTSTATUS ntStatus=STATUS_SUCCESS;
ULONG IoControlCodes=0; //I/O控制代码
PIO_STACK_LOCATION IrpStack=NULL; //IRP堆栈
//设置IRP状态
pIrp->IoStatus.Status=STATUS_SUCCESS;
pIrp->IoStatus.Information=0;
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("Starting HelloCloseDispatch()/n");
#endif
IrpStack=IoGetCurrentIrpStackLocation(pIrp); //得到当前调用者的IRP
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("IRP_MJ_CLOSE/n");
#endif
ntStatus=pIrp->IoStatus.Status;
IoCompleteRequest(pIrp,IO_NO_INCREMENT);
return ntStatus;
}
//控制例程
NTSTATUS HelloControlDispatch (IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,IN PIRP pIrp)
{
NTSTATUS ntStatus=STATUS_SUCCESS;
ULONG IoControlCodes=0; //I/O控制代码
PIO_STACK_LOCATION IrpStack=NULL; //IRP堆栈
PVOID pInputBuffer,pOutputBuffer; //缓冲区指针
ULONG inputLength,outputLength; //缓冲区长度
PCHAR pReturnData = "IOCTL - Buffered I/O From Kernel!";
ULONG dwDataSize = sizeof("Example_ReadDirectIO - Hello from the Kernel!");
//设置IRP状态
pIrp->IoStatus.Status=STATUS_SUCCESS;
pIrp->IoStatus.Information=0;
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("Starting HelloControlDispatch()/n");
#endif
IrpStack=IoGetCurrentIrpStackLocation(pIrp); //得到当前调用者的IRP堆栈
//取得I/O控制代码
IoControlCodes=IrpStack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode;
switch (IoControlCodes)
{
//启动
case START_HELLPWORLD:
DbgPrint("Starting /"Hello World/"/n");
break;
//停止
case STOP_HELLPWORLD:
DbgPrint("Stoping /"Hello World/"/n");
break;
case WRITE_HELLPWORLD:
inputLength = IrpStack->Parameters.DeviceIoControl.InputBufferLength; //IRP堆栈中得到长度
pInputBuffer = pIrp->AssociatedIrp.SystemBuffer;//IRP中得到地址
DbgPrint("Reading a Buffer Data!/n");
if(pInputBuffer)
{
DbgPrint("COMM_BufferedIo UserModeMessage = '%s'/n", pInputBuffer);
}
break;
case READ_HELLPWORLD:
outputLength = IrpStack->Parameters.DeviceIoControl.OutputBufferLength; //IRP堆栈中得到长度
pOutputBuffer = pIrp->AssociatedIrp.SystemBuffer;//IRP中得到地址
DbgPrint("Writing a Buffer Data!/n");
if(pOutputBuffer)
{
RtlCopyMemory(pOutputBuffer, pReturnData, dwDataSize);
pIrp->IoStatus.Information=dwDataSize;
}
break;
default:
DbgPrint("Invalid Parameter /"Hello World/"/n");
pIrp->IoStatus.Status=STATUS_INVALID_PARAMETER;
break;
}
ntStatus=pIrp->IoStatus.Status;
IoCompleteRequest(pIrp,IO_NO_INCREMENT);
return ntStatus;
}
VOID HelloWorldUnLoad (IN PDRIVER_OBJECT DriverObject)
{
UNICODE_STRING DeviceLinkString;
PDEVICE_OBJECT DeviceObjectTemp1=NULL;
PDEVICE_OBJECT DeviceObjectTemp2=NULL;
#ifdef DEBUGMSG
DbgPrint("Starting HelloWorldUnLoad()/n");
#endif
RtlInitUnicodeString(&DeviceLinkString,DOS_DEVICE_NAME);
IoDeleteSymbolicLink(&DeviceLinkString); //删除符号连接
if (DriverObject)
{
DeviceObjectTemp1=DriverObject->DeviceObject;
//删除设备
while (DeviceObjectTemp1)
{
DeviceObjectTemp2=DeviceObjectTemp1;
DeviceObjectTemp1=DeviceObjectTemp1->NextDevice;
IoDeleteDevice(DeviceObjectTemp2);
}
}
}
#endif
文件 hello.h
#ifndef __HELLOWORLD_H__
#define __HELLOWORLD_H__
#include <ntddk.h>
#define DEVICE_HELLO_INDEX 0x860
#define START_HELLPWORLD CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,DEVICE_HELLO_INDEX,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)
#define STOP_HELLPWORLD CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,DEVICE_HELLO_INDEX+1,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)
#define WRITE_HELLPWORLD CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,DEVICE_HELLO_INDEX+2,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)
#define READ_HELLPWORLD CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,DEVICE_HELLO_INDEX+3,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)
#define NT_DEVICE_NAME L"//Device//hello" //设备名称
#define DOS_DEVICE_NAME L"//DosDevices//hello" //符号连接
NTSTATUS HelloCreateDispatch (IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,IN PIRP pIrp);
NTSTATUS HelloCloseDispatch (IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,IN PIRP pIrp);
NTSTATUS HelloControlDispatch (IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,IN PIRP pIrp);
VOID HelloWorldUnLoad (IN PDRIVER_OBJECT DriverObject);
#endif
helloctl.c 文件
#define DEBUGMSG
#include <windows.h>
#include <winioctl.h>
#include <stdio.h>
#define DEVICE_HELLO_INDEX 0x860
#define START_HELLPWORLD CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,DEVICE_HELLO_INDEX,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)
#define STOP_HELLPWORLD CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,DEVICE_HELLO_INDEX+1,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)
#define WRITE_HELLPWORLD CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,DEVICE_HELLO_INDEX+2,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)
#define READ_HELLPWORLD CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,DEVICE_HELLO_INDEX+3,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)
#define erron GetLastError()
#define MY_DEVICE_NAME ".//hello"
#define MY_DEVICE_START "-start"
#define MY_DEVICE_STOP "-stop"
#define MY_DEVICE_WRITE "-input"
#define MY_DEVICE_READ "-output"
#define MY_INPUT_BUF_SIZE 255
#define MY_OUTPUT_BUF_SIZE 255
BOOL DriverControl (TCHAR *Maik);
void Usage (TCHAR *Paramerter);
int main (int argc,TCHAR *argv[])
{
if (argc!=2)
{
Usage(argv[0]);
return 0;
}
if (strcmpi(argv[1],MY_DEVICE_START)==0 || strcmpi(argv[1],MY_DEVICE_STOP)==0
|| strcmpi(argv[1],MY_DEVICE_WRITE)==0 || strcmpi(argv[1],MY_DEVICE_READ)==0)
DriverControl(argv[1]);
else
{
Usage(argv[0]);
return 0;
}
return 0;
}
BOOL DriverControl (TCHAR *Maik)
{
HANDLE hDevice=NULL; //设备句柄
DWORD RetBytes=0;
char inputBuffer[MY_INPUT_BUF_SIZE]; //输出用户缓冲区
char outputBuffer[MY_OUTPUT_BUF_SIZE];//输入用户缓冲区
//获得设备句柄
hDevice=CreateFile(MY_DEVICE_NAME,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
if (hDevice==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
#ifdef DEBUGMSG
printf("CreateFile() GetLastError reports %d/n",erron);
#endif
return FALSE;
}
//启动
if (strcmpi(Maik,MY_DEVICE_START)==0)
{
//传递启动的I/O控制代码
if (!(DeviceIoControl(hDevice,START_HELLPWORLD,NULL,0,NULL,0,&RetBytes,NULL)))
{
#ifdef DEBUGMSG
printf("DeviceIoControl() GetLastError reports %d/n",erron);
#endif
CloseHandle(hDevice);
return FALSE;
}
}
//停止
if (strcmpi(Maik,MY_DEVICE_STOP)==0)
{
//传递停止的I/O控制代码
if (!(DeviceIoControl(hDevice,STOP_HELLPWORLD,NULL,0,NULL,0,&RetBytes,NULL)))
{
#ifdef DEBUGMSG
printf("DeviceIoControl() GetLastError reports %d/n",erron);
#endif
CloseHandle(hDevice);
return FALSE;
}
}
//输入数据
if (strcmpi(Maik,MY_DEVICE_WRITE)==0)
{
//输入数据缓冲区
strcpy(inputBuffer,"Hello,Input Data!");
if (!(DeviceIoControl(hDevice,WRITE_HELLPWORLD,&inputBuffer,MY_INPUT_BUF_SIZE,NULL,0,&RetBytes,NULL)))
{
#ifdef DEBUGMSG
printf("DeviceIoControl() GetLastError reports %d/n",erron);
#endif
CloseHandle(hDevice);
return FALSE;
}
}
//输出数据
if (strcmpi(Maik,MY_DEVICE_READ)==0)
{
if (!(DeviceIoControl(hDevice,READ_HELLPWORLD,NULL,0,&outputBuffer,MY_OUTPUT_BUF_SIZE,&RetBytes,NULL)))
{
#ifdef DEBUGMSG
printf("DeviceIoControl() GetLastError reports %d/n",erron);
#endif
CloseHandle(hDevice);
return FALSE;
}else{
printf("DeviceIoControl() output Data! s=%s/n return Bytes=%d%/n",outputBuffer,RetBytes);
}
}
if (hDevice)
CloseHandle(hDevice); //关闭句柄
return TRUE;
}
void Usage (TCHAR *Paramerter)
{
fprintf(stderr,"============================================================================/n"
" Hello驱动控制例程/n"
"%s -start/t启动/n"
"%s -stop /t停止/n"
"%s -input/t输入/n"
"%s -output/t输入/n"
"本程序只是用做代码交流,如有错误,还请多多包含!/n"
"============================================================================/n"
,Paramerter,Paramerter,Paramerter);
}
客户端的编译在sdk环境下。使用cl helloctl.c编译。安装这个驱动!使用debugview和hellloctl察看结果!
>net start hello
>helloctl -input
>helloctl -output