分享一个个人觉得最形象和清晰的卡尔曼滤波解释,中文连接:如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波? - 米开朗基罗赵的回答 - 知乎.
英文原文链接:How a Kalman filter works, in pictures.
另一个较为深入讲解卡尔曼滤波的:Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation
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