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无人车
文章平均质量分 67
lingboboo
这个作者很懒,什么都没留下…
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trajectron++
spatiotemporal graph 时空图时空图,又称闵可夫斯基图,用以表示闵可夫斯基时空的事件的坐标。它是一种理解狭义相对论现象的工具。在四维的坐标系,以时间乘以光速(ct)为其中一轴,称之为时间轴;其他的x轴、y轴、z轴,称之为空间轴。在这四维时空上的每一点,都代表一个事件E。对应特定的惯性参考系,E发生的时间和地点(ct,x,y,z)。每个质点在时空的活动都可以在时空图上以连续的曲线表示,称为世界线。物理学中的空间和时间相结合就得到了时空,因为时间作为一个维度,空间作为三个维度,所以我们原创 2021-06-08 18:32:13 · 1362 阅读 · 0 评论 -
AE和VAE,CVAE
AutoEncoderAutoEncoder属于无监督学习的技术几种AE简介变分自编码器(Variational Auto-Encoder,VAE)变分自编码器VAE和GAN的区别VAE和GAN都能生成新数据,但在生成质量的判断上,它们的做法不同。VAE使用概率思想,通过计算生成数据分布与真实数据分布的相似度(KL散度)来判断。但GAN直接使用神经网络训练一个判别器,用判别器判断生成的数据是不是真的和原分布差不多。...原创 2021-05-23 17:21:54 · 626 阅读 · 0 评论