一套鼠标键盘控制windows和linux（ubuntu）多系统的解决办法

场景

最近在使用tx2（可以理解为一台电脑，ubuntu16.04系统）跑实验，另外还有一个thinkpad笔记本在使用，只有一个24寸显示器。
两个需求：

1. 由于不想更换键盘和插拔鼠标带来的麻烦，想通过笔记本的键盘鼠标控制tx2和笔记本本身。
2. 笔记本和tx2使用同一个外接显示器。

解决办法

由于显示器有两个输入口，所以笔记本和tx2同时接上，用手机安装一个万能遥控，切换不同信号源即可，手机需要支持红外，或者直接用显示器的遥控也行。
所以重点是解决第二个问题，即用笔记本键盘鼠标控制tx2和笔记本本身。

方案一：远程桌面

主要有两种远程桌面协议，vnc和rdp。ubuntu自带支持vnc协议，但是比较卡顿，不能满足日常的流畅使用。rdp协议是windows远程桌面协议，速度很快，局域网内操作远程电脑就像操作宿主机器一样流畅。
于是选定rdp协议。ubuntu下需要安装xrdp，查阅网上资料，说是xrdp与unity（ubuntu16.04默认桌面环境）桌面不兼容，需要安装xfce桌面或者其他桌面。具体操作方法见下面博客链接，且该博客指出不需要安装其他桌面。
https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7560723.html
可能是因为tx2是arm处理器架构的原因，无法安装TigerVNC ，我试了不安装其他桌面，果然连接后出现雪花屏然后闪退，最后安装了xfce桌面，成功使用rdp协议了。

然而，还是出问题了。。。
由于我是用tx2来跑orb-slam2，在用rdp协议远程运行的时候，出现了下面的错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

但是用vnc协议远程时，没有问题。使用glxinfo命令，在vnc协议和rdp协议远程连接时候出现的内容是不一样的，自此判断是opengl配置或者显卡驱动配置相关的问题，或者就是rdp协议与Pangolin不兼容的问题。
找了很多资料，有一些类似的情况，比如虚拟机环境下跑orb-slam2出现上述问题，不过还没找到rdp协议远程碰到这种问题的，以及解决办法。查找解决方法的时候，突然想到如何把笔记本键盘接入tx2，毕竟这才是我的核心需求，于是找到了方案二。

方案二

本质上的需求就是一套键盘鼠标控制多台电脑，远程桌面其实相当于杀鸡用牛刀。已经有一些软件可以解决这个问题。经过搜索，Synergy这款软件可以完美解决我的需求。具体安装和配置有人总结了，参考下面的博客。
https://anjia0532.github.io/2017/02/08/share-mouse-and-keyboard-with-your-windows-linux-machines-md/
我用的笔记本（Windows10）做服务端，tx2（Ubuntu16.04）做客户端。我遇到了一个问题，就是连接不上，查看服务端的日志，发现是SSL加密有问题的原因。

在服务端的编辑》设置里，取消SSL加密，问题解决。

目前的使用状态：

• 笔记本设置成仅使用第二屏幕，摊平放在桌子上，不遮挡视线。
• 使用笔记本时，将显示器信号源切换到笔记本，移动鼠标到笔记本的界面（键盘自动跟随）。
• 使用tx2时，将显示器信号源切换到tx2，移动鼠标到tx2的界面。
  完美解决问题，体验非常好。